Изобретение относитс к очистке полых изделий, а именно к устройства движущимс вдоль труб изнутри. Известно устройство дл очистки внутренней поверхности труб, содержащее очистной элемент, установленны с возможностью возвратно-поступатель ного перемещени , узлы креплени к трубе, св занную с ними систему пода чи рабочего агента в трубу с распре.делителем рабочего агента и толкатель I, Однако данное устройство характеризуетс недостаточной работоспособностью и недолговечностью из-за повышенного трени . Целью изобретени вл етс повыше ние надежности и срока службы. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл очистки внутренней поверхности труб, содержащее очистной элемент, установленный с во можностью возвратно-поступательного перемещени , узлы креплени к трубе. св занную с ними систему подачи рабочего агента в трубу с распределителем рабочего агента и толкателем, снабжено размещенными на распределителе датчиками конечного поло):{ени , а распределитель выполнен в виде рычажного двуЯседельного клапана, при этом толкатель выполнен в виде рычага и установлен в распределителе с возможностью контактировани одним концом с датчиками конечного положени , а другой - с очистным элементом, причем датчики электрически св заны с приводом клапана. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - концевой распределитель , продольный разрез. Устройство содержит очистной элемент 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени с помощью привода 2 и подвижной траверсы 3, неподвижную траверсу Ц и клапаннь1е распределители 5 и 6.The invention relates to the cleaning of hollow articles, in particular, to devices moving along pipes from the inside. A device for cleaning the inner surface of pipes is known, comprising a cleaning element, installed with the possibility of reciprocating movement, pipe attachment units, an associated system for feeding a working agent into the pipe with a distributor of working agent and a pusher I. However, this device is characterized by lack of performance and fragility due to increased friction. The aim of the invention is to increase reliability and service life. This goal is achieved by the fact that the device for cleaning the inner surface of pipes, containing a cleaning element installed with the possibility of reciprocating movement, the attachment points to the pipe. The associated working agent supply system with a working agent distributor and a pusher is equipped with end polo sensors placed on the distributor): {Eu, and the distributor is designed as a double-saddle lever valve, while the plunger is designed as a lever and installed in the distributor with the possibility of contacting one end with the end position sensors and the other with the cleaning element, the sensors being electrically connected to the valve actuator. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - end distributor, longitudinal section. The device contains a cleaning element 1, installed with the possibility of reciprocating movement with the help of the actuator 2 and the movable traverse 3, the fixed traverse C and the valves 5 and 6.
Труба 7 герметично укреплена с помощью узлов креплени 8. Система подачи рабочего агента в трубу состоит из трубопроводов подачи давлени 9 и 10 и трубопроводов сброса давлени 11 и 12, распределител направлени 13 рабочего агента, выполненного в виде двухседельного клапана It и привода 15. Толкатель 16 св зан с очистным элементом и датчиком конечного положени 17, которые св заны в свою очередь с приводом клапана электрическими св з ми 18 и 19.The pipe 7 is hermetically sealed with fasteners 8. The working agent supply system to the pipe consists of pressure supply lines 9 and 10 and pressure relief lines 11 and 12, a directional distributor 13 of the working agent, made in the form of a two-seat valve It and an actuator 15. Pusher 16 associated with the cleaning element and end position sensor 17, which in turn are connected to the valve actuator by electrical connections 18 and 19.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В полость очищаемой трубы 7 ввод т очистной элемент 1, трубу герметично креп т с помощью узлов креплени 8. Наличие подвижной траверсы 3 дает возможность крепить трубы различной длины. Рабочий агент подают под давлением в полость очищаемой трубы, перемеща очистной элемент 1 до воздействи его на толкатель 16 датчика 17. Команду от датчика 17 передают приводом 15 и 2, тем самым мен направление потока рабочего агента с помощью концевых распределителей 5 и 6 в распределителе 13. Рабочий агент перемещает очистной элемент 1. Пройд очищаемую трубу 7 очистной элемент 1 воздействует на датчик конечного положени 17 команда которого, перекрыва и открыва полости концевых распределителей 5 и 6, мен ет направление потока , вновь перемеща очистной элемент 1. Цикл повтор етс .The cleaning element 1 is introduced into the cavity of the pipe being cleaned 7, the pipe is sealed tightly with the help of fastening units 8. The presence of a movable cross-bar 3 makes it possible to fix pipes of various lengths. The working agent is fed under pressure into the cavity of the pipe being cleaned, moving the cleaning element 1 to its effect on the pusher 16 of the sensor 17. The command from the sensor 17 is transmitted by the actuator 15 and 2, thereby changing the direction of flow of the working agent by means of end distributors 5 and 6 in the distributor 13 The working agent moves the cleaning element 1. Passing the cleaning pipe 7, the cleaning element 1 acts on the end position sensor 17 whose command, closing and opening the cavities of the end distributors 5 and 6, changes the direction of flow, again commoners cleaning member 1. The cycle is repeated.
За счет повышени работоспособноети и долговечности распределительных элементов обеспечиваетс увеличение срока службы устройства в 1,2 - 1,5. раза, а при очистке труб с абразивосодержащими отложени ми не менее, чем в 3 раза.By increasing the operability and durability of the distribution elements, the service life of the device is increased by 1.2-1.5. times, and when cleaning pipes with abrasive-containing deposits, not less than 3 times.