SU908315A1 - Велоэргометр - Google Patents

Велоэргометр Download PDF

Info

Publication number
SU908315A1
SU908315A1 SU802877880A SU2877880A SU908315A1 SU 908315 A1 SU908315 A1 SU 908315A1 SU 802877880 A SU802877880 A SU 802877880A SU 2877880 A SU2877880 A SU 2877880A SU 908315 A1 SU908315 A1 SU 908315A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
moment
control unit
pedals
pedal
Prior art date
Application number
SU802877880A
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Давыдович Кочубиевский
Юрий Васильевич Наумкин
Original Assignee
Институт Автоматики И Процессов Управления С Вычислительным Центром Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Автоматики И Процессов Управления С Вычислительным Центром Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср filed Critical Институт Автоматики И Процессов Управления С Вычислительным Центром Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср
Priority to SU802877880A priority Critical patent/SU908315A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU908315A1 publication Critical patent/SU908315A1/ru

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

(54) ВЕЛОЭРГОМЕТР
1
Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  создани  нагрузки на организм с целью диагностики и тренировки организма .
Известен велоэргометр, содержащий станину-раму, педальный привод, блок управлени , блок отображени  информации , нагрузочное устройство, выполненное в виде машины посто нного тока , датчик частоты вращени  педалей и датчик момента сопротивлени  на педал х tlJ.
Однако известный велоэргометр не обеспечивает необходимого объема информации о функциональном состо нии челове ка из-за невозможности управлени  скоростью вращени  педалей , мощностью, развиваемой пациентом , а также невозможности автоматического изменени  нагрузки в зависимости от физиологических параметров человека.
Цель изобретени  - увеличение объема информации о функциональном состо нии человека.
Эта цель достигаетс  тем, что велоэргометр,содержащий станину-раму, педальный привод, блок управлени , блок отображени  информации, нагрузочное устройство, выполненное в виде машины посто нного тока, датчик частоты вращени  педалей и датчик моto мента сопротивлени  на педал х, имеет датчик физиологических параметров человека и датчик мощности, развиваемой испытуемым, дифференцирую1;;ие элементы , функциональный генератор и
ts тиристорный прео азователь, при этом педальный привод механически соединен с машиной посто нного тока, датчиком частоты вращени  педалей и датчиком мощности, развиваемой испы20 туемым, машина посто нного тока электрически соединена .с силовым вы ходом тиристорного преобразовател , датчик момента сопротивлени  на педа390 л х выполнен в виде сопротивлени , включенного последовательно в цепь  кор  машины посто нного тока и элекпрически соединенного с датчиком мощности, развиваемой испытуемым, выполненным в виде тахогенератора, выходы всех датчиков соединены непосредственно и через дифференцирующие элементы с входами блока управлени  , выход функционального генератора электрически соединен с соответ ствущим входом блока управлени , .информационный выход которого соединен с входом блока отображени  информации , а управл ющий выход - с управл ющим входом тиристорного преобразовател , силовой выход которого соединен с электросетью. На,чертеже изображена структурна  схема велоэргометра. Велоэргометр содержит станину-рам ( не показана), педальный привод 1, блок 2 управлени , блок 3 отображени  информации, нагрузочное устройство ,, выполненное в виде машины no то нного тока, датчик 5 частоты вращени  педалей, датчик 6 момента сопротивлени  на педал х, датчик 7 физиологических параметров человека, датчик 8 мощности, развиваемой испытуемым , дифференцирующие элементы 9-12, функциональный генератор 13 и тиристорный преобразователь И, при этом педальный привод 1 механически соединен с машиной k посто нного тока , датчиком 5 частоты вращени  педалей и датчиком 8 мощности,развивае мой испытуемым, машина 4 посто нного тока электрически соединена с силовы выходом тиристорного преобразовател  k, датчик 6 момента сопротивлени  на педал х выполнен в виде сопротивлени , включенного последовательно в цепь  кор  машины 4 посто нного тока и электрически соединенного с датчиком 8 мощности, развиваемой испытуемым , выполненным в виде тахогенератора , выходы всех датчиков 5-8 соеди нены непосредственно и через дифференцирующие элементы 10, 11, 12 и 9 соответственно с входами блока 2 управлени , выход функционального генератора 13 электрически соединен с соответствующим входом блока 2 управлени , информационный выход которого соединен с входом блока отобр жени  информации, а управл ющий выход - с управл ю(дим входом тиристорного преобразовател  It, силовой выход которого соединен с электросетью . Велоэргометр работает следующим образом. На пульте блока 2 управлени  устанавливают режим работы. При вращении педалей педальный привод 1 передает вращательное усилие на вал маимны i посто нного тока, котора  вырабатывает электроэнергию посто нного тока, поступающую на тиристорный преобразователь 1, который преобразует ее в энергию переменного тока и отдает в сеть. В режиме обратного привода тиристорный преобразователь Н работает как выпр митель. При работе в сдном из этих режимов в блок 2 управлени  вводитс  следующа  информаци : частота вращени  педалей, момент сопротивлени  на педал х, мощность развиваема  пациентом, физиологические параметры пациента, производные указанных параметров, задание на установку уровн  нагрузки. На основе этой информации блок 2 управлени  вырабатывает электрический сигнал, управл ющий работой тиристорного преобразовател  12, а также индикаторные сигналы, характеризующие воспроизводимый процесс и задание дл  пациента„ В режиме поддержани  посто нного момента сопротивлени  на педал х, на пульте блока 2 управлени  устанавливают режим ручного управлени  нагрузкой и задают момент сопротивлени . При этом на управл ющем выходе блока 2 управлени  вырабатываетс  электрический сигнал отклонени , равный разности между сигналом задани  момента и сигналом, поступающим с датчика 6 момента сопротивлени  на педал х. Этот сигнал отклонени  поступает на управл ющий вход тиристорного преобразовател  1. Если момент сопротив лени  на педал х соответствует заданному , то величина отклонени , а также момент остаютс  неизменными, если же момент сопротивлени  на педал х по какой-либо причине изменитс , то сигнал отклонени  так же изменитс  и воздействует на тиристорный преобразователь Н, который воспреп тствует изменению момента. Таким образом, за счет введени  обратной св зи по моменту, момент сопротивлени  на педал х поддерживаетс  посто нным и равным заданной величине . Если необходимо изменение
момента по заранее заданной программе , то на функциональном генераторе 13 набирают программу управлени : форму изменени , период, величину изменени , и на блоке 2 управлени  производ т переключение с ручного задани  момента на аотоматическое. Теперь на управл ющем выходе блока 2 управлени  вырабатываетс  электрический разностный сигнал между сигналом , поступающим с функционального генератора 13 и сигналом, поступающим с датчика 6 момента сопротивлени  на педал х, при этом момент сопротивлени  на педал х измен етс  в соответствии с изменением сигнала, поступающего с функционального генератора 13. Дл  регулировани  нагрузки по другим параметрам в цепь обратной св зи включают датчики 8 и 5 соответствукхцих параметров - мощности, развиваемой пациентом, и частоты вращени  педалей. На велоэргометре могут быть воспроизведены каждый из указан ных параметров и его производные, как функци  времени следующего вида:
параметр поддерживаетс  посто нным заранее заданным;
измен етс  по заданнойпрограмме;
измен етс  по произвольной функции задаваемой врачом;
При этом указанные параметры могут быть воспроизведены как функци  физиологических параметров человека, например , частоты пульса, дыхани ,давлени  крови и других. Закон изменени  параметров может быть синусоидальным трапецеидальным, пр моугольным, треугольным и р дом других и может быть реализован с посто нной составл ющей или без нее. Кроме указанных функций , блок 2 управлени  вносит корректировку во все режимы, учитывающую механические и тепловые потери в механизме велоэргометра. Функци  корректирующего сигнала определ етс  сопоставлением генераторного и двигательного режимов.
Таким образом, предлагаемый велоэргометр позвол ет увеличить объем информации о функциональном состо нии человека, что расшир ет область его применени  в медицине, при тренировках спортсменов и в научно-исследовательских работах в биологии, физиологии , медицине.

Claims (1)

1. Стражмейстер В.А. и др. Комплексный Велоэргометр. - Теори  и практика физической культуры, 1969, № 9, с, 72-7.
SU802877880A 1980-02-01 1980-02-01 Велоэргометр SU908315A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802877880A SU908315A1 (ru) 1980-02-01 1980-02-01 Велоэргометр

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802877880A SU908315A1 (ru) 1980-02-01 1980-02-01 Велоэргометр

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU908315A1 true SU908315A1 (ru) 1982-02-28

Family

ID=20875666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802877880A SU908315A1 (ru) 1980-02-01 1980-02-01 Велоэргометр

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU908315A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1333339C (en) Inflation rate control circuit for blood pressure cuffs
US10112077B2 (en) Electric training apparatus and exercise control method therefor
CN106913998B (zh) 一种肢体主被动康复训练器的电机输出控制装置及方法
DK0618780T3 (da) Anordning til kontinuerlig overvågning af hjertets minutvolumen
EP3645379B1 (en) Motor assisted split-crank pedaling device
CN106974801A (zh) 一种下肢痉挛拉伸康复安全性控制方法
CN104147761A (zh) 运动心率助力系统的控制方法
SU908315A1 (ru) Велоэргометр
CN109124996B (zh) 一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法
CN111281752A (zh) 一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法
US5879269A (en) Training device for the physically disabled
RU2562761C2 (ru) Система и способ для управления экзоскелетом, выполненным с возможностью охвата объекта интереса
EP1900398A1 (en) Cycle ergometer
JPH0636839Y2 (ja) 体内インピ−ダンス測定可能なエアロビック運動器具
JPH02185272A (ja) 筋力負荷提供装置
EP0978256B1 (en) An apparatus for facilitating respiratory rhythm control
US11154750B2 (en) Motor assisted split-crank pedaling device
CN110895965B (zh) 一种康复训练模式控制系统
JPH10179660A (ja) 運動負荷調節装置および運動負荷調節方法
CN113117285B (zh) 用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机
CN208865115U (zh) 一种复健运动器材
SU993939A2 (ru) Многоканальный миоэлектростимул тор
JPH0578270U (ja) 歩行ガイド装置
SU932527A1 (ru) Адаптивный тренажер
SU976313A1 (ru) Устройство дл измерени электромагнитного момента асинхронного двигател