SU908315A1 - Велоэргометр - Google Patents
Велоэргометр Download PDFInfo
- Publication number
- SU908315A1 SU908315A1 SU802877880A SU2877880A SU908315A1 SU 908315 A1 SU908315 A1 SU 908315A1 SU 802877880 A SU802877880 A SU 802877880A SU 2877880 A SU2877880 A SU 2877880A SU 908315 A1 SU908315 A1 SU 908315A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- moment
- control unit
- pedals
- pedal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
(54) ВЕЛОЭРГОМЕТР
1
Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам дл создани нагрузки на организм с целью диагностики и тренировки организма .
Известен велоэргометр, содержащий станину-раму, педальный привод, блок управлени , блок отображени информации , нагрузочное устройство, выполненное в виде машины посто нного тока , датчик частоты вращени педалей и датчик момента сопротивлени на педал х tlJ.
Однако известный велоэргометр не обеспечивает необходимого объема информации о функциональном состо нии челове ка из-за невозможности управлени скоростью вращени педалей , мощностью, развиваемой пациентом , а также невозможности автоматического изменени нагрузки в зависимости от физиологических параметров человека.
Цель изобретени - увеличение объема информации о функциональном состо нии человека.
Эта цель достигаетс тем, что велоэргометр,содержащий станину-раму, педальный привод, блок управлени , блок отображени информации, нагрузочное устройство, выполненное в виде машины посто нного тока, датчик частоты вращени педалей и датчик моto мента сопротивлени на педал х, имеет датчик физиологических параметров человека и датчик мощности, развиваемой испытуемым, дифференцирую1;;ие элементы , функциональный генератор и
ts тиристорный прео азователь, при этом педальный привод механически соединен с машиной посто нного тока, датчиком частоты вращени педалей и датчиком мощности, развиваемой испы20 туемым, машина посто нного тока электрически соединена .с силовым вы ходом тиристорного преобразовател , датчик момента сопротивлени на педа390 л х выполнен в виде сопротивлени , включенного последовательно в цепь кор машины посто нного тока и элекпрически соединенного с датчиком мощности, развиваемой испытуемым, выполненным в виде тахогенератора, выходы всех датчиков соединены непосредственно и через дифференцирующие элементы с входами блока управлени , выход функционального генератора электрически соединен с соответ ствущим входом блока управлени , .информационный выход которого соединен с входом блока отображени информации , а управл ющий выход - с управл ющим входом тиристорного преобразовател , силовой выход которого соединен с электросетью. На,чертеже изображена структурна схема велоэргометра. Велоэргометр содержит станину-рам ( не показана), педальный привод 1, блок 2 управлени , блок 3 отображени информации, нагрузочное устройство ,, выполненное в виде машины no то нного тока, датчик 5 частоты вращени педалей, датчик 6 момента сопротивлени на педал х, датчик 7 физиологических параметров человека, датчик 8 мощности, развиваемой испытуемым , дифференцирующие элементы 9-12, функциональный генератор 13 и тиристорный преобразователь И, при этом педальный привод 1 механически соединен с машиной k посто нного тока , датчиком 5 частоты вращени педалей и датчиком 8 мощности,развивае мой испытуемым, машина 4 посто нного тока электрически соединена с силовы выходом тиристорного преобразовател k, датчик 6 момента сопротивлени на педал х выполнен в виде сопротивлени , включенного последовательно в цепь кор машины 4 посто нного тока и электрически соединенного с датчиком 8 мощности, развиваемой испытуемым , выполненным в виде тахогенератора , выходы всех датчиков 5-8 соеди нены непосредственно и через дифференцирующие элементы 10, 11, 12 и 9 соответственно с входами блока 2 управлени , выход функционального генератора 13 электрически соединен с соответствующим входом блока 2 управлени , информационный выход которого соединен с входом блока отобр жени информации, а управл ющий выход - с управл ю(дим входом тиристорного преобразовател It, силовой выход которого соединен с электросетью . Велоэргометр работает следующим образом. На пульте блока 2 управлени устанавливают режим работы. При вращении педалей педальный привод 1 передает вращательное усилие на вал маимны i посто нного тока, котора вырабатывает электроэнергию посто нного тока, поступающую на тиристорный преобразователь 1, который преобразует ее в энергию переменного тока и отдает в сеть. В режиме обратного привода тиристорный преобразователь Н работает как выпр митель. При работе в сдном из этих режимов в блок 2 управлени вводитс следующа информаци : частота вращени педалей, момент сопротивлени на педал х, мощность развиваема пациентом, физиологические параметры пациента, производные указанных параметров, задание на установку уровн нагрузки. На основе этой информации блок 2 управлени вырабатывает электрический сигнал, управл ющий работой тиристорного преобразовател 12, а также индикаторные сигналы, характеризующие воспроизводимый процесс и задание дл пациента„ В режиме поддержани посто нного момента сопротивлени на педал х, на пульте блока 2 управлени устанавливают режим ручного управлени нагрузкой и задают момент сопротивлени . При этом на управл ющем выходе блока 2 управлени вырабатываетс электрический сигнал отклонени , равный разности между сигналом задани момента и сигналом, поступающим с датчика 6 момента сопротивлени на педал х. Этот сигнал отклонени поступает на управл ющий вход тиристорного преобразовател 1. Если момент сопротив лени на педал х соответствует заданному , то величина отклонени , а также момент остаютс неизменными, если же момент сопротивлени на педал х по какой-либо причине изменитс , то сигнал отклонени так же изменитс и воздействует на тиристорный преобразователь Н, который воспреп тствует изменению момента. Таким образом, за счет введени обратной св зи по моменту, момент сопротивлени на педал х поддерживаетс посто нным и равным заданной величине . Если необходимо изменение
момента по заранее заданной программе , то на функциональном генераторе 13 набирают программу управлени : форму изменени , период, величину изменени , и на блоке 2 управлени производ т переключение с ручного задани момента на аотоматическое. Теперь на управл ющем выходе блока 2 управлени вырабатываетс электрический разностный сигнал между сигналом , поступающим с функционального генератора 13 и сигналом, поступающим с датчика 6 момента сопротивлени на педал х, при этом момент сопротивлени на педал х измен етс в соответствии с изменением сигнала, поступающего с функционального генератора 13. Дл регулировани нагрузки по другим параметрам в цепь обратной св зи включают датчики 8 и 5 соответствукхцих параметров - мощности, развиваемой пациентом, и частоты вращени педалей. На велоэргометре могут быть воспроизведены каждый из указан ных параметров и его производные, как функци времени следующего вида:
параметр поддерживаетс посто нным заранее заданным;
измен етс по заданнойпрограмме;
измен етс по произвольной функции задаваемой врачом;
При этом указанные параметры могут быть воспроизведены как функци физиологических параметров человека, например , частоты пульса, дыхани ,давлени крови и других. Закон изменени параметров может быть синусоидальным трапецеидальным, пр моугольным, треугольным и р дом других и может быть реализован с посто нной составл ющей или без нее. Кроме указанных функций , блок 2 управлени вносит корректировку во все режимы, учитывающую механические и тепловые потери в механизме велоэргометра. Функци корректирующего сигнала определ етс сопоставлением генераторного и двигательного режимов.
Таким образом, предлагаемый велоэргометр позвол ет увеличить объем информации о функциональном состо нии человека, что расшир ет область его применени в медицине, при тренировках спортсменов и в научно-исследовательских работах в биологии, физиологии , медицине.
Claims (1)
1. Стражмейстер В.А. и др. Комплексный Велоэргометр. - Теори и практика физической культуры, 1969, № 9, с, 72-7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802877880A SU908315A1 (ru) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Велоэргометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802877880A SU908315A1 (ru) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Велоэргометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU908315A1 true SU908315A1 (ru) | 1982-02-28 |
Family
ID=20875666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802877880A SU908315A1 (ru) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Велоэргометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU908315A1 (ru) |
-
1980
- 1980-02-01 SU SU802877880A patent/SU908315A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1333339C (en) | Inflation rate control circuit for blood pressure cuffs | |
US10112077B2 (en) | Electric training apparatus and exercise control method therefor | |
CN106913998B (zh) | 一种肢体主被动康复训练器的电机输出控制装置及方法 | |
DK0618780T3 (da) | Anordning til kontinuerlig overvågning af hjertets minutvolumen | |
EP3645379B1 (en) | Motor assisted split-crank pedaling device | |
CN106974801A (zh) | 一种下肢痉挛拉伸康复安全性控制方法 | |
CN104147761A (zh) | 运动心率助力系统的控制方法 | |
SU908315A1 (ru) | Велоэргометр | |
CN109124996B (zh) | 一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法 | |
CN111281752A (zh) | 一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法 | |
US5879269A (en) | Training device for the physically disabled | |
RU2562761C2 (ru) | Система и способ для управления экзоскелетом, выполненным с возможностью охвата объекта интереса | |
EP1900398A1 (en) | Cycle ergometer | |
JPH0636839Y2 (ja) | 体内インピ−ダンス測定可能なエアロビック運動器具 | |
JPH02185272A (ja) | 筋力負荷提供装置 | |
EP0978256B1 (en) | An apparatus for facilitating respiratory rhythm control | |
US11154750B2 (en) | Motor assisted split-crank pedaling device | |
CN110895965B (zh) | 一种康复训练模式控制系统 | |
JPH10179660A (ja) | 運動負荷調節装置および運動負荷調節方法 | |
CN113117285B (zh) | 用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机 | |
CN208865115U (zh) | 一种复健运动器材 | |
SU993939A2 (ru) | Многоканальный миоэлектростимул тор | |
JPH0578270U (ja) | 歩行ガイド装置 | |
SU932527A1 (ru) | Адаптивный тренажер | |
SU976313A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента асинхронного двигател |