SU907716A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к шаговым электродвигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе. Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор с посто нным магнитом и обмоткой управлени , размещенной на полюсах пакета статора, которые имеют зубцы в радиальном направлении, обращенные к зубцам безобмоточного цилиндрического ротора 1 . Однако однопакетное исполнение этих двигателей усложн ет его конструкцию и ухудщает характеристики. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый цилиндрический безобмоточный ротор и статор с зубчатыми полюсами, охваченными катушками обмотки управлени , и посто нными магнитами, примыкающими к торцам полюсов 2. Недостатком указанного двигател   вл етс  - неполное использование активной поверхности ротора, так как в нем полюса статора не полностью охватывают поверхность ротора, что снижает динамические характеристики двигател  и, в первую очередь , его быстродействие. Цель изобретени  - повышение быстродействи  шагового электродвигател . Дл  достижени  цели полюса щагового электродвигател  в продольном направлении выполнены П-образными, попарно установлены вдоль ротора и все пары полюсов смещены друг относительно друга по окружности и в аксиальном направлении, пр чем стержни полюсов каждой пары, примыкающие к одному посто нному магниту, охвачены общей катущкой обмотки управлени . На чертеже в аксонометрии изображен предлагаемый двигателЕ,, общий вид. Двигатель содержит цилиндрический безобмоточный зубчатый ротор 1, размещенный внутри статора. Статор состоит из попарно установленных полюсов-2 и 2 (например , четыре пары), каждый из которых выполнен П-образным. Активна  поверхность всех полюсов 2 и 2 охватывает всю зубчатую поверхность ротора 1 благодар  тому, что они смещены друг относительно друга как по окружности, так , и в аксиальном направлении.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый цилиндрический безобмоточный ротор и статор с зубчатыми полюсами, охваченными катушками обмотки управления, и постоянными магнитами, примыкающими к торцам полюсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия электродвигателя, полюса статора в. продольном направлении выполнены П-образными, попарно установлены вдоль ротора и все пары полюсов смещены одна относительно другой по окружности и в аксиальном направлении, причем стержни полюсов каждой пары, примыкающие к одному постоянному магниту, охвачены общей катушкой обмотки управления·.