SU906663A1 - Привод поступательного движени - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различнЕ гх машинах в качестве привода вертикально-перемещающегос  узла, в частности в станкостроении дл  станков с вертикально-подвижными узлами, которые уравновешены противовесами или другими устройствами того же назначени ,

В станкостроении широко известны приводы вертикального перемещени  узлов станков, содержащие предохранительные устройства, выполненные в виде кулачковой муфты. Кулачкова  муфта включаетс  посредств м . рычажного механизма, взаимодействукщего с механизмом подвески , св занным через гибкий элемент с противовесом. При этом вращающа с  гайка привода перемещени  бабки оказываетс  зажатой и даль . нейшее двикение шпиндельной бабки невозможно 1.

2ч

Недостатком устройства  вл етс  то, что дл  обеспечени  прочности зубьев при значительных перемещаемых массах и скорост х требуетс  значительное увеличение габаритов муфты,.что конструктивно трудно реализуемо и нецелесообразно.

Наиболее близок по своим существенным признакам к за вл емому изобретению привод поступательно10 го движени , который может быть применен дл  перемещени  вертикально подвижных узлов посредством винтовой пары качени  или посредством гидростатического винта, закреплен15 ного неподвижно, и вращающихс  га .ек р,

Б практике станкостроени  вертикальное перемещение узлов чаще всего осуществл етс  вращающимс  вин20 том при закрепленных гайках.

Claims (2)

1. Принцип работы известного устройства заключаетс  в том, что параллельно основной гайке, привода 3 перемещени  установлена дополнитель на  самотормоз ща  передача винт глйка , включаема  отдельным принодом , в частности шаговым двигателем , Это устройство содержит винтовую пару винт-гайка качени , св занную с силовым приводом, и винтовую самотормоз щуюс  передачу, св занную с управл ющим приводом и устано ленную на том же винте. Самотормоз ща с  передача выполнена в виде трех гаек качени  и зубчатой передачи , св занной с управл ющим двигателем , что дает возможность осуществить управл емое торможение вин товой пары. Вес узла воспринимаетс  шариками. Известный привод в случае применени  дл  вертикального перемещени  т желого уравновешенного узла не обеспечивает самоторможени  ирй отключении системы уравновешивани . В этом случае гайка с двухсторонним самотормоз щимс  действием при отключенном управл ющем пр воде тер ет способность к торможению , так как под действием веса узла дополнительна  винтова  пара обеспечивает только нат г полугаек на винте, но создать торможение на шариковинтовой передаче таким об разом невозможно, в результате чего невозможно обеспечить безопасность при обесточивании станка и отключеНИИ уравновешивани , в том числе пр монтаже и в аварийной ситуации. Цель изобретени  - предохранение вертикально-подвижного узла, перемещаемого винтом качени , от па дени  при отключении уравновешивани , в том числе в аварийной ситу ации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод поступательного дви женил, например вертикально-переме щаемого, уравновешенного посредством гидроплунжера узла станка, со держащий силовую и управл ющую кине матические цепи, заканчивающиес  ви товыми парами с общим винтом, образующими в управл к цей цепи самотормоз щуюс  передачу, снабжен соосно расположенными пружиной и гидроцили ром. При отом гидроцилиндр св зан с гидроплунжером уравновешивани , Посредгтвом выпгеуказанных гидроцилинд ра и пружины 1Ч1Йка относительно ре 34 бы винта имеет возможность ус.танов-ки либо с зазором, либо в упор к IUMI соответственно в рабочем и нерабочем положении. На чертеже представлен привод поступательного движени . Привод установлен на вертикально-подвижном узле 1, перемещаемом посредством передачи винт-гайка качени , содержащей вращающийс  ходовой винт 2 с гайкой 3 и шариками 4. Вертикально-подвижной узел уравновешен гидроплунжером 5. Привод также содержит гайку 6 с выпуклой резьбой, соответствукнцей профилю канавки ходового винта 2. В один торец гайки 6 упираетс  пружина 7, а в другой, оппозитно пружине, гидроцилиндр 8, который служит дл  создани  зазоров между резьбой гайки 6 и канавкой винта 2, а пружина 7 - дл  прижати  гайки 6 к канавке винта
2. 2. Рабоча  полость гидроцилиндра 8 соединена посредством трубопровода 9 с гидроплунжером 5. Гайка 6 зафиксирована от разворота штифтом 10. Усилие пружины 7 выбираетс  больше веса вертикально-подвижного узла 1. Работа устройства происходит следующим образом. При падении давлени  в полости гидроплунжера 5 давление попадает также в полости гидроцилиндра 8. В результате этого гайка 6 под действием пружины 7 перемещаетс  вверх и прижимаетс  своим резьбовым профилем к канавке винта. При этом ходовой винт не имеет возможности самопроизвольного поворота под действием веса вертикального узла, так как резьба гайки трени  и канавка винта образуют самотормоз щуюс  пару, воспринимающую вес узла. Преимуществом изобретени   вл етс  безопасность при отключении уравновешивани  за счет автоматического торможени  винта и повышение нагрузочной способности устройства торможени  . Формула изобретени  Привод поступательного двпжйни , преимущественно дл  вертика.ньно-гкремещаемого , уравновешенного иосрсл ством гидроплунжер.ч г г лика, содержащий силовую и vr4 4 i4i4ii -i i-n нематические цепч закаичнваклциес  BHHTOBfJMH парами с общим винтом, образующими в управл ющей цепи самотормоз щую передачу, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью обес печени  безопасности работы путем автоматического торможени  винта при отключении системы уравновешивани , привод снабжен соосно распо34 ложеиными пружиной и гидроцилиндром , св занным с гидроплунжером уравновешивани . Источники информации- прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 275647, кл. В 23 В 47/00, 196А. 2,Авторское свидетельство СССР № 480524, кл. В 23 Q 5/06, 1972.