SU906584A1 - Устройство дл подачи предметов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к расфасовочноупаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности дл  подачи и упаковки хлебобулочных изделий.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  подачи предметов, содержащее транспортирующе-питающий механизм, механизм отбора поступающих предметов с регулируемым приводом и систему управлени  приводом, включающую блок управлени  приводом и два датчика дл  контрол  подачи предметов 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что регулирование скоростей рабочих органов устройства осуществл етс  путем резкого переключени  привода с одной скорости на другую, что ведет к резкому разгону либо замедлению всех движущихс  частей устройства, в результате чего последние быстро изнашиваютс  и долговечность устройства снижаетс . Услови  работы ухудшает также частое регулирующее воздействие на привод устройства, что необходимо ввиду того, что накопление хлебобу лочных изделий вплотную один за другим в

р д можно осуществл ть не превыша  максимальное допустимое количество, так как превышение ведет или к нар ушению р да или нарушению целостности хлебобулочных изделий. Уменьшение контролируемого количества предметов в р ду приводит к более частому регулирующему воздействию на привод устройства. Отсутствие плавного регулировани  скоростей движени  рабочих органов исключает возможность установле10 ни  оптимальной скорости соответственно режиму подачи предметов.

Недостатком известного устройства  вл етс  также ограничение возможности применени , так как регулирование скоростей 15 рабочих органов в зависимости от подачи предметов может быть реализовано только в тех случа х, когда предметы накапливаютс  и располагаютс  вплотную один за дру гим в р д, что непригодно при использовании бункерных или барабанных накопите20 лей, а также в случа х, когда предметы не допускают контакта один с другим.

изобретени  - повышение надежности работы устройства дл  подачи предметов .

Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  подачи предметов, предпочтительно хлебобулочных изделий, содержащем транспортирующе-питающий механизм, механизм отбора поступающих предметов с регулируемым приводом и систему управлени  приводом, включающую блок управлени  приводом и два датчика дл  контрол  подачи предметов, один из датчиков установлен за механизмом отбора, а блок управлени  выполнен в виде счетно-логической схемы.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  подачи формового хлеба; на фиг. 2 - устройство дл  подачи батонов; на фиг. 3 - устройство дл  подачи предметов, не допускающих контакт друг с другом; на фиг. 4 - устройство дл  подачи предметов с бункерным накопителем; на фиг. 5 - схема системы управлени  приводом .

Устройство дл  подачи предметов содержит транспортирующе-питающий механизм I, приспособление 2 дл  формировани  расположени  поступающих предметов, выполненной на фиг.. 1 и в виде упора, на фиг. 3 - в виде переходного мостика, на фиг. 4 - в виде бункера-накопител , механизм 3 отбора поступающих предметов, выполненный на фиг. 1 в виде толкател , на фиг. 2 - в виде транспортирующего органа с лопатками дл  передачи предметов по одному на последующие операции, на фиг. 3 - в виде транспортера накопител  и св занного с ним ускор ющего транспортера дл  отвода на последующие операции, на фиг. 4 - в виде транспортирующего органа с захватами дл  передачи предметов на последующие операции; систему управлени  (фиг. 5), состо щую из блока управлени  и двух датчиков; датчик 4 дл  сигнализации о поступающих предметах, расположенный на пути их подачи, датчик 5 дл  сигнализации об отводе отобранных предметов.

Система управлени  приводом устройства (фиг. 5) содержит, кроме датчиков 4 и 5 дл  контрол  подачи предметов, блок управлени , выполненный в виде счетно-логической схемы 6 с регул тором 7 и электродвигателем 8.

С помощью блока управлени  осуществл етс  контроль за количеством перемещающихс  предметов на определенном участке устройства и в соответствии с данными обеспечиваетс  воздействие на привод устройства дл  автоматического установлени  оптимальной скорости соответствующих рабочих органов устройства через электродвигатель 8, управл ющий механическим вариатором скорости привода.

Устройство работает следующим образом .

Предметы, например формовой хлеб (фиг. 1), поступающие неравномерно непрерывным потоком в ориентированном положении по транспортирующе-питающему механизму 1, подаютс  до упора 2 и останавливаютс  вплотную один за другим, образу  р д, длина которого зависит от количества накапливающихс  буханок хлеба. По сигналу датчиков о наличии двух буханок перед толкателем, последний смещает их попарно на общее группирование дл  последующей укладки в лоток. В зависимости от разности в согласовании частоты срабатывани  датчиков 4 и 5, сигнализирующих соответственно о поступлении буханок хлеба по одной и отводе толкателем по две буханки и контролирующих, с помощью системы управлени  количество поступающих и накапливающихс  перед упором 2 буханок элеба, скорость привода и, следовательно, частота смещени , толкателем пар буханок хлеба увеличиваетс  или уменьщаетс  при этом накопление буханок. Накопление буханок осуществл етс  таким образом, что длина р да дав щих одна на другую торцовыми поверхност ми буханок не может образоватьс  более чем максимально допустима , при превыщении которой нарущаетс  целостность изделий, а при уменьщении длины р да поддерживаетс  безостановочна  работа механизмов устройства.

Предметы, например батоны (фиг. 2), поступающие неравномерно потоком в ориентированном положении по транспортирующе-питающему механизму 1, подаютс  до упора 2 и останавливаютс  вплотную один за другим, образу  р д. По сигналу датчика о наличии батонов перед лопатками, последние смещают их по одному на последующие операции. В зависимости от разности в согласовании частоты срабатывани  датчиков 4 и 5, сигнализирующих соответственно о поступлении и отводе батонов по одному и контролирующих с помощью системы управлени  количество поступающих и накапливающихс  перед упором 2 батонов, скорость привода и, следовательно, частота отбора батонов увеличиваетс  или уменьшаетс , регулиру  при этом накопление батонов . Накопление батонов осуществл етс  таким образом, что количество батонов, дав щих один на другой боковыми поверхност ми , не может превысить максимально допустимое число их, превыщение которого ведет к нарушению целостности батонов, а при уменьщении их в р ду поддерживаетс  безостановочна  работа механизмов устройства.

Предметы, например булочные и кондитерские издели , покрытые кремом или повидлом , не допускающие соприкосновени  одного с другим (фиг. 3), неравномерно непрерывным потоком поступающие на транспортирующе-питающий механизм 1, беспреп тственно поступают через мостики 2 сначала на транспортер-накопитель, а затем на ускор ющий транспортер механизма 3 отбора. В зависимости от разности в согласовании частоты срабатывани  датчиков 4 и 5, сигнализирующих соответственно о поступлении и отводе изделвд и контролирующих с П01мощью систем управлени  количество наход щихс  между датчиками изделий , скорость привода механизма 3 отбора, а, следовательно, скорость его транспортеров увеличиваетс  или уменьшаетс , при этом на транспортере-накопителе рассто ни  между издели ми сокращаютс  или увеличиваютс , т.е. интервал между движущимис  издели ми перестраиваетс , и они равномерно располагаютс , не соприкаса сь один с другим. На ускор ющем транспортере пропорционально соотношению скоростей транспортеров механизма отбора рассто ние между издели ми возрастает на величину, необходимую дл  последующих операций. Предметы, например булочки, допускающие некоторое накопление навалом (фиг. 4), неравномерно поступающие непрерывным потоком по транспортирующе-питающему механизму подаютс  в бункер 2. Накапливающиес  в бункере 2 булочки захватами механизма отбора отдел ютс  по одной из общей массы и передаютс  на последующие операции . В зависимости от разности в согласовании частоты срабатывани  датчиков 4 и 5, сигнализирующих соответственно о поступлении и отводе отобранных булочек и контролирующих с помощью системы управлени  количество поступающих и накапливающихс  в бункере 2 булочек, скорость привода механизма отбора и, следовательно, частота отбора булочек увеличиваетс  или уменьщаетс , регулиру  при этом их накопление в бункере. Накопление булочек происходит таким образом, что их количество в бункере не может превысить то количество, при котором булочки .могут деформировать  и сминатьс , а при уменьщении их количества поддерживаетс  безостановочна  работа механизмов устройства.

Управление приводом устройства осуществл етс  следующим образом.

Датчик 4 считает (выдает счетные импульсы ) количество подаваемых предметов, датчик 5 - количество отводимых на последующие операции. Счетные импульсы подаютс  в блок управлени  приводом. На входе блока предусмотрен узел селекции сигналов, который пропускает сигналы, разнесенные во времени, и исключает дальнейщее прохождение одновременно поступающих сигналов. Счетно-логическа  схема 6 формирует разность сигналов от подаваемых и отводимых предметов, котора  фактически представл ет собой количество предметов, наход щихс  на устройстве между датчиками. Затем сравниваетс  количество изделий, фактичесНИИ после данного устройства, так и до него. Это позвол ет быстрее выравнивать ритм перемещени  предметов и надежно поддерживать опти.мальные услови  работы линии устройств и механизмов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи пред.метов, предпочтительно хлебобулочных изделий, содержащее транспортирующе-питающий механизм , механизм отбора поступающих предметов с регулируемым приводо.м и систему управлени  приводом, включающую блок управлени  приводом и два датчика дл  контрол  подачи предметов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, один из датчиков установлен за механизмом отбора, а блок управлени  выполнен в виде счетно-логической схемы.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 302885, кл. В 65 В 57/08, 1969. ки наход щихс  на контролируемом участке устройства, с заданным теоретически предпочтительным дл  поддержани  на этом устройстве количеством, величина которого предварительно введена в счетно-логическую схему. Сигналы рассогласовани , если он есть, подаетс  на регул тор 7, который формирует сигнал, воздействующий на электродвигатель 8. В зависимости от сигнала рассогласовани  электродвигатель 8, периодически выключа сь в одну или другую сторону и воздейству  на вариатор, измен ет скорость привода и, следовательно, скорость соответствующих рабочих органов. В предлагаемых устройствах или любых других, рещающих аналогичные задачи, исполнительный элемент может непосредственно выполн ть функции регулируемого привода . В качестве таких приводов могут быть использованы, например, комплектные регулируемые приводы посто нного или переменного тока типов ЭТО, ПМС-М и др. Требование поддерживать оптимальные услови  дл  выполнени  операций относитс  как к отдельно вз тым устройствам и механизмам , так и к комплексу их, св занных в общую линию, где изменени  режима работы каждого устройства или механизма сказываютс  на режиме работы всей линии. Возможность управл ть режимом работы одного устройства, в соответствии с ритмом перемещени  предметов, одновременно может быть использована дл  управлени  режимом работы нескольких св занных между собой устройств, как расположенных в ли