SU905692A1 - Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in - Google Patents

Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in Download PDF

Info

Publication number
SU905692A1
SU905692A1 SU802886317A SU2886317A SU905692A1 SU 905692 A1 SU905692 A1 SU 905692A1 SU 802886317 A SU802886317 A SU 802886317A SU 2886317 A SU2886317 A SU 2886317A SU 905692 A1 SU905692 A1 SU 905692A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
wheels
electromagnet
vehicle
relay
Prior art date
Application number
SU802886317A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Рязанцев
Анатолий Михайлович Жуков
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU802886317A priority Critical patent/SU905692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU905692A1 publication Critical patent/SU905692A1/en

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в исследованиях по выбору оптимального схождения управляемых колес, а также в конструкциях передних мостов транспортных средств.The invention relates to transport engineering and can be used in research on the selection of optimal toe-in of steered wheels, as well as in the designs of front axles of vehicles.

Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил, действующих на управляемые колеса, реле, подвижной контакт которых связан с соответствующим датчиком боковых сил, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанную с неподвижными контактами реле [1].A device is known for automatically controlling the convergence of steered wheels of a vehicle, comprising lateral force sensors acting on steered wheels, relays whose movable contact is associated with a corresponding gauge of lateral forces, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering link, and a control system for said mechanism connected with fixed relay contacts [1].

Недостатком известного устройства являются плохие условия труда водителя из-за необходимости выключения устройства при движении транспортного средства на повороте.A disadvantage of the known device is the poor working conditions of the driver due to the need to turn off the device when the vehicle is moving in a bend.

Цель изобретения - улучшения условий труда водителя.The purpose of the invention is to improve the working conditions of the driver.

Цель достигается тем, что устройство снабжено втулкой, жестко соединенной со ступицей управляемого колеса и установленной на цапфе управляемого колеса с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с соответствующим датчиком боковых сил, а система управления электрически соединена с обоими наружными и внутренними неподвижными контактами реле.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a sleeve rigidly connected to the hub of the steered wheel and mounted on the axle of the steered wheel with the possibility of axial movement and interaction with the corresponding sensor of lateral forces, and the control system is electrically connected to both external and internal fixed relay contacts.

На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства; на фиг.2конструктивное выполнение подшипникового узла управляемого колеса; на фиг. 3 узел 1 на фиг.2.In FIG. 1 shows a General diagram of the proposed device; figure 2 structural embodiment of the bearing node of the steered wheel; in FIG. 3 node 1 in figure 2.

На цапфе 1 установлена втулка 2, „ жестко соединенная со ступицей 3 уп20 .A sleeve 2 is mounted on the axle 1, which is rigidly connected to the hub 3 up20.

равляемого колеса ч и имеющая возможность осевого перемещения. К торцу цапфы 1 .прикреплено реле 5. подвижной контакт 6 которого пзэимодейст3 905692 вует с датчиком боковых сил, выполненным в виде толкателя 7, подпружиненного относительно цапфы 1 посредством пружины 8. Наружные 9 и 10 и внутренние 11 и 12 неподвижные 5 контакты реле '5 соединены с системой управления, включающаей электромагнит 13 с четырьмя обмотками,магнитные потоки парных обмоток которого направлены навстречу друг к другу, и ис- to точник напряжения 14, подключенный через тумблер 15 к обмоткам электромагнита 13· Реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 16 включает гидроцилиндр t5the wheel to be machined h and having the possibility of axial movement. Relay 5 is attached to the end face of pin 1. A movable contact 6 of which pseimodeyst 3 905692 moves with a lateral force sensor made in the form of a pusher 7, spring-loaded relative to the pin 1 by means of spring 8. External 9 and 10 and internal 11 and 12 fixed 5 relay contacts' 5 connected to a control system including an electromagnet 13 with four windings, the magnetic fluxes of the paired windings of which are directed towards each other, and a voltage source 14 connected via a toggle switch 15 to the electromagnet windings 13 · A reversible working change mechanism th length tie rod 16 includes a hydraulic cylinder t5

17, сообщенный с гидрораспределителем17 communicated with the control valve

18, связанным с электромагнитом 13s гидронасос 19, предохранительный клапан 20 и бак 21.18, associated with an electromagnet 13s, a hydraulic pump 19, a safety valve 20, and a tank 21.

При прямолинейном движении транс- 2о портного средства с оптимальным схождением, т.е. когда плоскости вращения управляемых колес параллельны, вследствие отсутствия боковых сил подвижной контакт 6, связанный со 2$ втулкой 2, занимает, среднее положение, размыкая цепь обмоток электромагнита 13- При этом гидрораспределитель 18 находится в нейтральном положении и запирает обе полости гид-,0 роцилиндра 17· Рабочая длина^поперечной рулевой тяги 16 остается неизменной, В случае отклонения схождения от оптимального управляемые колеса 4 вместе со втулками 2 переме- 3$ щаются вдоль цапфы 1 навстречу друг другу или в противоположном направлении в зависимости от знака отклонения схождения от оптимального. Втулки 2, воздействуя на толкатели 7, замыкают подвижной контакт 6 с обоими наружными 9 и 10 или с обоими внутренними неподвижными контактами 11 и 12 реле 5· При этом парные обмотки электромагнита 13 оказываются под tr напряжением, вызывая перемещение гидрораспределителя 18 в соответствующем направлении. В результате этого гидроцилиндр 17 изменяет рабочую длину поперечной рулевой тяги 16, восстанавливая параллельность плоскостей вращения управляемых колес 4. Величина угла отклонения плоскостей вращения управляемых колес от среднего положения соответствующего оп55 тимальному схождению , определяется величиной регулируемых зазоров между подвижным 6 и неподвижными 9-10 контактами .In the straight running of trans 2 tailor means with optimal convergence, i.e. when the planes of rotation of the steered wheels are parallel, due to the lack of lateral forces, the movable contact 6, connected to the $ 2 bushing 2, occupies a middle position, opening the circuit of the windings of the electromagnet 13. In this case, the control valve 18 is in the neutral position and locks both cavities of the hydraulic cylinder 0 17 · The working length ^ of the steering tie rod 16 remains unchanged. In the event of a convergence deviation from the optimum, the steered wheels 4 together with the bushes 2 move 3 $ along the axle 1 towards each other or in the opposite direction depending on the sign of the deviation of the convergence from the optimal. The bushings 2, acting on the pushers 7, close the movable contact 6 with both external 9 and 10 or with both internal stationary contacts 11 and 12 of the relay 5; In this case, the paired windings of the electromagnet 13 are under tr voltage, causing the directional valve 18 to move in the corresponding direction. As a result of this, the hydraulic cylinder 17 changes the working length of the steering tie rod 16, restoring the parallelness of the rotation planes of the steered wheels 4. The angle of deviation of the planes of rotation of the steered wheels from the average position corresponding to optimal convergence is determined by the size of the adjustable clearances between the movable 6 and the stationary 9-10 contacts.

При движении транспортного средства на повороте под действием возникающих боковых сил управляемые колеса 4 вместе со ступицами 3 и втулками 2 перемещаются вдоль цапф Г в одном направлении. Втулки 2,взаимодействуя с толкателями 7, замыкают подвижной контакт 6 с неподвижным внутренним контактом на одном управляемом колесе и с неподвижным наружным контактом на другом управляемом колесе. Электрический ток при этом проходит по обмоткам электромагнита 13 в соответствующих направлениях, компенсируя действие магнитных потоков в этих обмотках. Гидрораспределитель 18 находится в нейтральном положении, а рабочая длина поперечной рулевой тяги 16 не изменяется.When the vehicle is moving in a bend under the action of the arising lateral forces, the steered wheels 4 together with the hubs 3 and bushings 2 move along the pins G in one direction. The bushings 2, interacting with the pushers 7, close the movable contact 6 with a fixed inner contact on one steered wheel and with a fixed outer contact on another steered wheel. The electric current in this case passes through the windings of the electromagnet 13 in the corresponding directions, compensating for the effect of magnetic fluxes in these windings. The valve 18 is in the neutral position, and the working length of the tie rod 16 does not change.

Таким образом, предлагаемое устройство при прямолинейном движении транспортного средства позволяет автоматически сохранить с необходимой точностью параллельность плоскостей вращения управляемых колес и не препятствует нормальному повороту управляемых колес при движении транспортного средства на повороте.Thus, the proposed device with the rectilinear movement of the vehicle allows you to automatically save with the necessary accuracy the parallelism of the planes of rotation of the steered wheels and does not interfere with the normal rotation of the steered wheels when the vehicle is moving in a bend.

Claims (1)

вует с датчиком боковых сил, выполненным в виде толкател  7 подпружиненного относительно цапфы 1 посредством пружины 8. Наружные 9 и 10 и внутренние 11 и 12 неподвижные контакты реле 5 соединены с системой управлени , включающаей электромагни 13 с четырьм  обмотками,магнитные по токи парных обмоток которого направлены навстречу друг к другу, и источник напр жени  1, подключенный через тумблер 15 к обмоткам электромагнита 13. Реверсивный механизм изменени  рабочей длины поперечной рулевой т ги 16 включает гидроцилиндр 17,сообщенный с гидро-распределителе 18,св занным с электромагнитом 13: гидронасос 19, предохранительный кла пан 20 и бак 21. При пр молинейном движении транспортного средства с оптимальным схож дением, т.е. когда плоскости вращени  управл емых колес параллельны, вследствие отсутстви  боковых сил подвижной контакт 6, св занный со втулкой 2, занимает, среднее положение , размыка  цепь обмоток электромагнита 13. При этом гидрораспределитель 18 находитс  в нейтральном положении и запирает обе полости гид роцилиндра 17- Рабоча  длинаОпоперемной рулевой т ги 1б остаетс  неиз менной, В случае отклонени  схождени  от оптимального управл емые колеса 4 вместе со втулками 2 перемещаютс  вдоль цапфы 1 навстречу друг другу или в противоположном направлении в зависимости от знака отклонени  схождени  от оптимального. Вту ки 2,воздейству  на толкатели 7, замыкаю .т подвижной контакт 6 с обоими нару(ными 9 и 10 или с обоими внутренними неподвижными контактами 11 и 12 реле 5. При этом парные обмотки электромагнита 13 оказываютс  под напр жением, вызыва  перемещение гидрораспределител  18 в соответствующем направлении. В результате этого гидроцилиндр 17 измен ет рабочую длину поперечной рулевой т ги 16 восстанавлива  параллельность плоскостей вращени  управл емых колес , Величина угла отклонени  плоскостей вращени  управл емых колес от среднего положени  соответствующего оптимальному схождению , определ етс  величиной регулируемых зазоров между подвижным b и неподвижными 9-10 контактами . При движении транспортного средства на повороте под действием возникающих боковых сил управл емые колеса Ц вместе со ступицами 3 и втулками 2 перемещаютс  вдоль цапф Г в одном направлении. Втулки 2,взаимодейству  с толкател ми 7, замыкают подвижной контакт 6 с неподвижным внутренним контактом на одном управл емом колесе и с неподвижным наружным контактом на другом управл емом колесе. Электрический ток при этом проходит по обмоткам электромагнита 13 в соответствующих направлени х , компенсиру  действие магнитных потоков в этих обмотках. Гидрораспределитель 18 находитс  в нейтральном положении, а рабоча  длина поперечной рулевой т ги 16 не измен етс . Таким образом, предлагаемое устройство при пр молинейном движении транспортного средства позвол ет автоматически сохранить с необходимой томностью параллельность плоскостей вращени  управл емых колес и не преп тствует нормальному повороту управл емых колес при движении транспортного средства на повороте. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  схождени  управл емых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил, действующих на управл емые колеса, реле; подвижной контакт которых св зан с соответствующим датчиком боковых сил, реверсивный механизм изменени  рабочей длины поперечной рулевой т ги и систему управлени  указанным механизмом , кинематически св занную с неподвижными контактами реле, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий труда водител , оно снабжено втулкой, жестко соединенной со ступицей управл емого колеса и установленной на цапфе управл емого колеса с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с соответствующим датчиком боковых сил, а система управлени  электрически соединена с обоими неподвижными контактами реле. Источники информации, прин тые во вниманке при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N it5360, кл, G 01 М 17/06, 197.with lateral force sensor, made in the form of a pusher 7 spring-loaded relative to pin 1 by means of a spring 8. External 9 and 10 and internal 11 and 12 fixed contacts of relay 5 are connected to a control system that includes electromagnets 13 with four windings, the magnetic currents of the pair windings of which directed towards each other, and a voltage source 1 connected via a toggle switch 15 to the windings of the electromagnet 13. The reversing mechanism for changing the working length of the transverse steering rod 16 includes a hydraulic cylinder 17 communicated with edelitele 18 associated with the electromagnet 13: hydraulic pump 19, the relief valve stem pan 20 and tank 21. When rectilinear motion of the vehicle with optimum deniem similar, i.e. when the planes of rotation of the steerable wheels are parallel, due to the absence of lateral forces, the moving contact 6 connected to the sleeve 2 takes the middle position, opening the winding circuit of the electromagnet 13. At the same time, the valve 18 is in the neutral position and locks both cavities of the hydraulic cylinder 17 The length of the alternate steering gear 1b remains unchanged. In case of deviation of the convergence from the optimum, the control wheels 4 together with the bushings 2 move along the trunnion 1 towards each other or in the opposite direction and depending on the sign of the deviation of convergence from the optimum. The bushings 2, acting on the pushers 7, close the moving contact 6 with both the distal 9 and 10 or with both the internal fixed contacts 11 and 12 of the relay 5. In this case, the pair windings of the electromagnet 13 are under tension, causing movement of the hydraulic distributor 18 in the corresponding direction. As a result, the hydraulic cylinder 17 changes the working length of the transverse steering rod 16 by restoring the parallelism of the planes of rotation of the steerable wheels, the deviation angle of the planes of rotation of the steerable wheels from the middle position The optimum clearance is determined by the size of the adjustable clearances between the movable b and the fixed 9-10 contacts.When the vehicle is turning, under the influence of lateral forces, the steerable wheels C along with the hubs 3 and the bushes 2 move along the trunnions G in one direction. 2, interacting with the pushers 7, close the movable contact 6 with a fixed internal contact on one controlled wheel and a fixed external contact on the other controlled wheel. The electric current passes through the windings of the electromagnet 13 in the respective directions, compensating for the effect of magnetic fluxes in these windings. The valve 18 is in the neutral position, and the operating length of the transverse steering rod 16 does not change. Thus, the proposed device, when the vehicle is moving in a linear fashion, allows the parallelism of the planes of rotation of the controlled wheels to be automatically maintained with the necessary languor and does not interfere with the normal rotation of the controlled wheels when the vehicle is turning. Claims An apparatus for automatically adjusting the convergence of the controlled wheels of a vehicle, comprising lateral forces sensors acting on the controlled wheels, a relay; the movable contact of which is associated with a corresponding sensor of lateral forces, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering rod and a control system for the said mechanism, kinematically associated with fixed contacts of the relay, characterized in that it is fitted with a sleeve in order to improve the working conditions of the driver, rigidly connected to the hub of the controlled wheel and mounted on the axle of the controlled wheel with the possibility of axial movement and interaction with the corresponding sensor of lateral forces, and the control system It is electrically connected to both fixed relay contacts. Sources of information received in the course of the examination 1. USSR author's certificate N it5360, class, G 01 M 17/06, 197.
SU802886317A 1980-02-22 1980-02-22 Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in SU905692A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802886317A SU905692A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802886317A SU905692A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU905692A1 true SU905692A1 (en) 1982-02-15

Family

ID=20879360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802886317A SU905692A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU905692A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1078844B1 (en) Vehicle steering apparatus
GB1571604A (en) Independent rear wheel suspension for motor vehicles especially passenger vehicles
JP6222828B2 (en) Traveling trolley and track type vehicle
JPS6336991B2 (en)
JPH01266076A (en) Four-wheel steering system for automobile
US3768585A (en) Steering axle
US4064967A (en) Steering mechanism
JPS6234585B2 (en)
US4840243A (en) Four-wheel steering vehicle
SU905692A1 (en) Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in
EP0439370B1 (en) Vehicle
US5078221A (en) Steering roller arrangement for a three-wheeled vehicle
RU2309867C2 (en) Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running
JPS6322769A (en) Multi-spindle steering gear
CN210707593U (en) Steering mechanism and operating platform
RU2045434C1 (en) Steering gear of multiaxle all-wheel-drive vehicle
JPS60169310A (en) Rear suspension of car
RU2398701C1 (en) Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion
RU2405704C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
US4324305A (en) Steering mechanism for excavators and the like
RU49257U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF DRIVING OF DRIVEN WHEELS IN THE PROCESS OF MOTION
SU745757A1 (en) Steering system of vehicle with four steerable wheels
JP2507106Y2 (en) Steering change control device for traveling work vehicle
SU1678684A1 (en) Control system for pivotally connected tracked vehicle
JPH0621818Y2 (en) Steering device for rear and front axle wheels in a rear two-axle vehicle