SU905692A1 - Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in - Google Patents
Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in Download PDFInfo
- Publication number
- SU905692A1 SU905692A1 SU802886317A SU2886317A SU905692A1 SU 905692 A1 SU905692 A1 SU 905692A1 SU 802886317 A SU802886317 A SU 802886317A SU 2886317 A SU2886317 A SU 2886317A SU 905692 A1 SU905692 A1 SU 905692A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- windings
- wheels
- electromagnet
- vehicle
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в исследованиях по выбору оптимального схождения управляемых колес, а также в конструкциях передних мостов транспортных средств.The invention relates to transport engineering and can be used in research on the selection of optimal toe-in of steered wheels, as well as in the designs of front axles of vehicles.
Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил, действующих на управляемые колеса, реле, подвижной контакт которых связан с соответствующим датчиком боковых сил, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанную с неподвижными контактами реле [1].A device is known for automatically controlling the convergence of steered wheels of a vehicle, comprising lateral force sensors acting on steered wheels, relays whose movable contact is associated with a corresponding gauge of lateral forces, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering link, and a control system for said mechanism connected with fixed relay contacts [1].
Недостатком известного устройства являются плохие условия труда водителя из-за необходимости выключения устройства при движении транспортного средства на повороте.A disadvantage of the known device is the poor working conditions of the driver due to the need to turn off the device when the vehicle is moving in a bend.
Цель изобретения - улучшения условий труда водителя.The purpose of the invention is to improve the working conditions of the driver.
Цель достигается тем, что устройство снабжено втулкой, жестко соединенной со ступицей управляемого колеса и установленной на цапфе управляемого колеса с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с соответствующим датчиком боковых сил, а система управления электрически соединена с обоими наружными и внутренними неподвижными контактами реле.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a sleeve rigidly connected to the hub of the steered wheel and mounted on the axle of the steered wheel with the possibility of axial movement and interaction with the corresponding sensor of lateral forces, and the control system is electrically connected to both external and internal fixed relay contacts.
На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства; на фиг.2конструктивное выполнение подшипникового узла управляемого колеса; на фиг. 3 узел 1 на фиг.2.In FIG. 1 shows a General diagram of the proposed device; figure 2 structural embodiment of the bearing node of the steered wheel; in FIG. 3 node 1 in figure 2.
На цапфе 1 установлена втулка 2, „ жестко соединенная со ступицей 3 уп20 .A sleeve 2 is mounted on the axle 1, which is rigidly connected to the hub 3 up20.
равляемого колеса ч и имеющая возможность осевого перемещения. К торцу цапфы 1 .прикреплено реле 5. подвижной контакт 6 которого пзэимодейст3 905692 вует с датчиком боковых сил, выполненным в виде толкателя 7, подпружиненного относительно цапфы 1 посредством пружины 8. Наружные 9 и 10 и внутренние 11 и 12 неподвижные 5 контакты реле '5 соединены с системой управления, включающаей электромагнит 13 с четырьмя обмотками,магнитные потоки парных обмоток которого направлены навстречу друг к другу, и ис- to точник напряжения 14, подключенный через тумблер 15 к обмоткам электромагнита 13· Реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 16 включает гидроцилиндр t5the wheel to be machined h and having the possibility of axial movement. Relay 5 is attached to the end face of pin 1. A movable contact 6 of which pseimodeyst 3 905692 moves with a lateral force sensor made in the form of a pusher 7, spring-loaded relative to the pin 1 by means of spring 8. External 9 and 10 and internal 11 and 12 fixed 5 relay contacts' 5 connected to a control system including an electromagnet 13 with four windings, the magnetic fluxes of the paired windings of which are directed towards each other, and a voltage source 14 connected via a toggle switch 15 to the electromagnet windings 13 · A reversible working change mechanism th length tie rod 16 includes a hydraulic cylinder t5
17, сообщенный с гидрораспределителем17 communicated with the control valve
18, связанным с электромагнитом 13s гидронасос 19, предохранительный клапан 20 и бак 21.18, associated with an electromagnet 13s, a hydraulic pump 19, a safety valve 20, and a tank 21.
При прямолинейном движении транс- 2о портного средства с оптимальным схождением, т.е. когда плоскости вращения управляемых колес параллельны, вследствие отсутствия боковых сил подвижной контакт 6, связанный со 2$ втулкой 2, занимает, среднее положение, размыкая цепь обмоток электромагнита 13- При этом гидрораспределитель 18 находится в нейтральном положении и запирает обе полости гид-,0 роцилиндра 17· Рабочая длина^поперечной рулевой тяги 16 остается неизменной, В случае отклонения схождения от оптимального управляемые колеса 4 вместе со втулками 2 переме- 3$ щаются вдоль цапфы 1 навстречу друг другу или в противоположном направлении в зависимости от знака отклонения схождения от оптимального. Втулки 2, воздействуя на толкатели 7, замыкают подвижной контакт 6 с обоими наружными 9 и 10 или с обоими внутренними неподвижными контактами 11 и 12 реле 5· При этом парные обмотки электромагнита 13 оказываются под tr напряжением, вызывая перемещение гидрораспределителя 18 в соответствующем направлении. В результате этого гидроцилиндр 17 изменяет рабочую длину поперечной рулевой тяги 16, восстанавливая параллельность плоскостей вращения управляемых колес 4. Величина угла отклонения плоскостей вращения управляемых колес от среднего положения соответствующего оп55 тимальному схождению , определяется величиной регулируемых зазоров между подвижным 6 и неподвижными 9-10 контактами .In the straight running of trans 2 tailor means with optimal convergence, i.e. when the planes of rotation of the steered wheels are parallel, due to the lack of lateral forces, the movable contact 6, connected to the $ 2 bushing 2, occupies a middle position, opening the circuit of the windings of the electromagnet 13. In this case, the control valve 18 is in the neutral position and locks both cavities of the hydraulic cylinder 0 17 · The working length ^ of the steering tie rod 16 remains unchanged. In the event of a convergence deviation from the optimum, the steered wheels 4 together with the bushes 2 move 3 $ along the axle 1 towards each other or in the opposite direction depending on the sign of the deviation of the convergence from the optimal. The bushings 2, acting on the pushers 7, close the movable contact 6 with both external 9 and 10 or with both internal stationary contacts 11 and 12 of the relay 5; In this case, the paired windings of the electromagnet 13 are under tr voltage, causing the directional valve 18 to move in the corresponding direction. As a result of this, the hydraulic cylinder 17 changes the working length of the steering tie rod 16, restoring the parallelness of the rotation planes of the steered wheels 4. The angle of deviation of the planes of rotation of the steered wheels from the average position corresponding to optimal convergence is determined by the size of the adjustable clearances between the movable 6 and the stationary 9-10 contacts.
При движении транспортного средства на повороте под действием возникающих боковых сил управляемые колеса 4 вместе со ступицами 3 и втулками 2 перемещаются вдоль цапф Г в одном направлении. Втулки 2,взаимодействуя с толкателями 7, замыкают подвижной контакт 6 с неподвижным внутренним контактом на одном управляемом колесе и с неподвижным наружным контактом на другом управляемом колесе. Электрический ток при этом проходит по обмоткам электромагнита 13 в соответствующих направлениях, компенсируя действие магнитных потоков в этих обмотках. Гидрораспределитель 18 находится в нейтральном положении, а рабочая длина поперечной рулевой тяги 16 не изменяется.When the vehicle is moving in a bend under the action of the arising lateral forces, the steered wheels 4 together with the hubs 3 and bushings 2 move along the pins G in one direction. The bushings 2, interacting with the pushers 7, close the movable contact 6 with a fixed inner contact on one steered wheel and with a fixed outer contact on another steered wheel. The electric current in this case passes through the windings of the electromagnet 13 in the corresponding directions, compensating for the effect of magnetic fluxes in these windings. The valve 18 is in the neutral position, and the working length of the tie rod 16 does not change.
Таким образом, предлагаемое устройство при прямолинейном движении транспортного средства позволяет автоматически сохранить с необходимой точностью параллельность плоскостей вращения управляемых колес и не препятствует нормальному повороту управляемых колес при движении транспортного средства на повороте.Thus, the proposed device with the rectilinear movement of the vehicle allows you to automatically save with the necessary accuracy the parallelism of the planes of rotation of the steered wheels and does not interfere with the normal rotation of the steered wheels when the vehicle is moving in a bend.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886317A SU905692A1 (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886317A SU905692A1 (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU905692A1 true SU905692A1 (en) | 1982-02-15 |
Family
ID=20879360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802886317A SU905692A1 (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU905692A1 (en) |
-
1980
- 1980-02-22 SU SU802886317A patent/SU905692A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1078844B1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
GB1571604A (en) | Independent rear wheel suspension for motor vehicles especially passenger vehicles | |
JP6222828B2 (en) | Traveling trolley and track type vehicle | |
JPS6336991B2 (en) | ||
JPH01266076A (en) | Four-wheel steering system for automobile | |
US3768585A (en) | Steering axle | |
US4064967A (en) | Steering mechanism | |
JPS6234585B2 (en) | ||
US4840243A (en) | Four-wheel steering vehicle | |
SU905692A1 (en) | Device for automatic adjustment of vehicle steered wheel toe-in | |
EP0439370B1 (en) | Vehicle | |
US5078221A (en) | Steering roller arrangement for a three-wheeled vehicle | |
RU2309867C2 (en) | Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running | |
JPS6322769A (en) | Multi-spindle steering gear | |
CN210707593U (en) | Steering mechanism and operating platform | |
RU2045434C1 (en) | Steering gear of multiaxle all-wheel-drive vehicle | |
JPS60169310A (en) | Rear suspension of car | |
RU2398701C1 (en) | Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion | |
RU2405704C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
US4324305A (en) | Steering mechanism for excavators and the like | |
RU49257U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF DRIVING OF DRIVEN WHEELS IN THE PROCESS OF MOTION | |
SU745757A1 (en) | Steering system of vehicle with four steerable wheels | |
JP2507106Y2 (en) | Steering change control device for traveling work vehicle | |
SU1678684A1 (en) | Control system for pivotally connected tracked vehicle | |
JPH0621818Y2 (en) | Steering device for rear and front axle wheels in a rear two-axle vehicle |