RU49257U1

RU49257U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF DRIVING OF DRIVEN WHEELS IN THE PROCESS OF MOTION

Info

Publication number: RU49257U1
Application number: RU2005119566/22U
Authority: RU
Inventors: Е.В. Бондаренко; В.А. Бондаренко; В.И. Рассоха; В.Т. Исайчев; А.С. Килов
Priority date: 2005-06-23
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2005-11-10

Abstract

Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения для обеспечения минимального износа шин этих колес, снижения сопротивления движению и расхода топлива. Техническим результатом предлагаемого устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения является повышение надежности работы устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения за счет устранения подвижных втулок и реле. Указанный технический результат достигается тем, что в качестве датчиков боковой реакции дороги используют пьезодатчики в виде шайб, установленных на осях управляемых колес и электрически соединенных по мостовой схеме.The proposed device relates to vehicles and can be used to provide automatic regulation of the convergence of the steered wheels during movement to ensure minimum tire wear on these wheels, reduce drag and fuel consumption. The technical result of the proposed device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement is to increase the reliability of the device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement by eliminating the movable bushings and relays. The specified technical result is achieved by the fact that piezosensors in the form of washers mounted on the axles of the steered wheels and electrically connected according to the bridge circuit are used as sensors of the side reaction of the road.

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения для обеспечения минимального износа шин этих колес, снижения сопротивления движению и расхода топлива.The proposed device relates to vehicles and can be used to provide automatic regulation of the convergence of the steered wheels during movement to ensure minimum tire wear on these wheels, reduce drag and fuel consumption.

Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил, действующих на управляемые колеса, реле, подвижный контакт которых связан с соответствующим датчиком боковых сил, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанными с неподвижными контактами реле (А.с. СССР №453604, G 01 M 17/06, 1974).A device is known for automatically controlling the convergence of steered wheels of a vehicle, comprising lateral force sensors acting on steered wheels, relays whose movable contact is connected to a corresponding gauge of lateral forces, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering link, and a control system for said mechanism associated with fixed relay contacts (AS USSR No. 453604, G 01 M 17/06, 1974).

Недостатком данного устройства является ненадежность работы, вызванная наличием реле с подвижными и неподвижными контактами, которые могут срабатывать при тряске колес.The disadvantage of this device is the unreliability of operation caused by the presence of relays with movable and fixed contacts, which can operate when the wheels are shaking.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил (боковой реакции дороги) действующих на управляемые колеса, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанной с датчиками (А.с. СССР №905692, G 01 M 17/06, 1980).Closest to the proposed device is a device for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the vehicle, containing lateral force sensors (side reaction of the road) acting on the steered wheels, a reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering link and a control system for this mechanism, electrically connected to the sensors (A S.S. USSR No. 905692, G 01 M 17/06, 1980).

Недостатком данного устройства является его низкая надежность работы, вызванная использованием реле с подвижными и неподвижными The disadvantage of this device is its low reliability caused by the use of relays with movable and fixed

контактами, а также втулок с возможностью их осевого перемещения вдоль цапфы управляемых колес, что сказывается на поперечной устойчивости и управляемости автомобиля.contacts, as well as bushings with the possibility of their axial movement along the axle of the steered wheels, which affects the lateral stability and controllability of the car.

Техническим результатом предлагаемого устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения является повышение надежности работы устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения за счет устранения подвижных втулок и реле.The technical result of the proposed device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement is to increase the reliability of the device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement by eliminating the movable bushings and relays.

Указанный технический результат достигается тем, что в качестве датчиков боковой реакции дороги используют пьезодатчики в виде шайб, установленных на полуосях управляемых колес и электрически соединенных по мостовой схеме.The specified technical result is achieved by the fact that piezosensors in the form of washers mounted on the axles of the steered wheels and electrically connected according to the bridge circuit are used as sensors of the side reaction of the road.

Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения показано на чертеже, на котором изображена общая схема предлагаемого устройства.A device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement is shown in the drawing, which shows a general diagram of the proposed device.

Предлагаемое устройство включает в себя рабочие колеса 1, установленные через подшипники 2 на осях 3 на которых также установлены тензодатчики (электрические датчики боковой реакции дороги) 4. Оси 3 соединены поперечной рулевой тягой 5 переменной длинны. Тензодатчики (датчики боковой реакции дороги) 4 на колесо 1 выполнены в виде шайб и имеют одинаковые электрические сопротивления соединенные по мостовой схеме 6. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12 и реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги (гидроцилиндр) 13. Тензодатчики (датчики боковой реакции дороги) 4, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8 и распределительное устройство 10 потока The proposed device includes impellers 1 mounted through bearings 2 on axles 3 on which strain gauges are also installed (electric sensors for side reaction of the road) 4. Axles 3 are connected by a transverse steering link 5 of variable length. The load cells (sensors of the side reaction of the road) 4 to the wheel 1 are made in the form of washers and have the same electrical resistance connected by a bridge circuit 6. Points A and B of the electric bridge 6 are connected to a power source 7, and points C and D are connected to an electromagnetic coil 8, the core of which is rigidly connected to the spool 9 of the distributor 10 of the flow of the working fluid. The device also contains a tank 11, a pump 12 and a reversing mechanism for changing the working length of the transverse steering link (hydraulic cylinder) 13. Strain gauges (side reaction sensors) 4, an electric bridge 6, a power source 7, an electromagnetic coil 8 and a flow distribution device 10

рабочей жидкости образуют систему управления реверсивным механизмом изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 13.working fluid form a control system for a reversing mechanism for changing the working length of the transverse steering rod 13.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Электрическое сопротивление датчиков 4 боковых реакций дороги на колеса 1 изменяется под действием осевых сил, возникающих в процессе движения.The electrical resistance of the sensors 4 of the side reactions of the road to the wheels 1 changes under the action of axial forces arising in the process of movement.

При прямолинейном движении автомобиля и оптимальном схождении колес боковые реакции дороги на управляемые колеса отсутствуют, а сопротивление датчиков равны между собой, поэтому напряжение подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8 равно нулю и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the car and the optimum convergence of the wheels, there are no lateral reactions of the road to the steered wheels, and the resistance of the sensors is equal to each other, so the voltage supplied from points C and D of the electric bridge 6 to the electromagnetic coil 8 is zero and the spool 9 of the switchgear 10 is in the central ( neutral) position.

При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через подшипники 2 будут воздействовать на внутренние или наружные датчики 4 и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д моста 6 возникает напряжение и по электромагнитной катушке 8 потечет ток и возникнет магнитный поток. Сердечник катушки 8, переместит золотник 9, распределительного устройства 10 влево или вправо обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в ту или иную полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 5 изменяя, таким образом, ее длину и обеспечивая требуемое схождение колес 1.When the convergence to the positive or negative side deviates, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the bearings 2 will act on the internal or external sensors 4 and change their electrical resistance. In this case, a voltage arises between points C and D of the bridge 6 and current flows through the electromagnetic coil 8 and a magnetic flux occurs. The core of the coil 8 will move the spool 9, of the switchgear 10 left or right, providing a supply of working fluid from the pump 12 to one or another cavity of the hydraulic cylinder 13 (reversing mechanism for changing the working length of the transverse steering rod 5 changing, thus, its length and ensuring the required toe of the wheels 1.

Таким образом, предлагаемое устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения повышает надежность и обеспечивает сохранение колес с необходимой точностью параллельности плоскостей вращения при различных режимах движения (разгоне, накате, торможении), что способствует минимальному износу шин, снижению сопротивления движению и расходу топлива.Thus, the proposed device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement increases the reliability and ensures the preservation of the wheels with the necessary accuracy of parallelism of the rotation planes under various driving modes (acceleration, coasting, braking), which contributes to minimal tire wear, reduction of resistance to movement and fuel consumption .

Claims

A device for automatically controlling the convergence of the steered wheels during movement, containing sensors for the side reaction of the road acting on the steered wheels, a reversing mechanism for changing the working length of the steering tie rod and a control system for the said mechanism electrically connected to the sensors of the side reaction of the road, characterized in that as sensors The side reaction of the road uses piezoelectric sensors in the form of washers mounted on the axles of the steered wheels and electrically connected according to the bridge circuit.