SU905547A1

SU905547A1 - Toothed-lever link gear

Info

Publication number: SU905547A1
Application number: SU802874917A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Степанович Шашкин
Original assignee: За витель
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1980-01-28
Publication date: 1982-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах с периодическим движением звеньев, врем высто которых можно измен ть.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machines with periodic movement of links, the time of which can be changed.

Известен зубчато-рычажный кулисный механизм, содержащий стойку, дифференциальную зубчатую передачу, ползун, жестко св занные с ведущим валом водило и кривошип, шарнирно св занные со стойкой и с ползуном центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса дифференциальной зубчатой передачи, два жестко св занные между собой и шарнидно с водилом сателлита, два вала, с одним из которых жестко св зана вращающа с кулиса, взаимодействующа с ползуном , второй ползун, шарнирно св зан-г ный с вращающейс кулисой, жестко св занную со вторым валом качающуюс кулису, взаимодействующую со вторым ползуном, два шарнирно св занных между собой и соответственно один со стойкой, второй - с качающейс |кулиСой рычага и винт, шарнирно св занный со стойкой , .Known gear-lever linkage mechanism comprising a strut, a differential gear, a slider, a carrier and a crank rigidly connected to the drive shaft and a crank, pivotally connected to the stand and the slider, the central drive and the driven gears of the differential gear drive, two rigidly connected to each other and pivotally with a satellite carrier, two shafts, one of which is rigidly connected to the rotating slide, interacting with the slide, the second slide that is hingedly connected to the rotating slide, rigidly connected to the second shaft ayuschuyus the rocker cooperating with a second slide, two hingedly interconnected by one and respectively with the stand, a second - a rocking | scenes lever and the screw is pivotally coupled to the reception,.

Недостатком этого механизма в .п етс то, что регулировка времени высто осуществл етс двум параметрами , что ведет к сложности регулировани .The disadvantage of this mechanism is that the time adjustment is carried out by two parameters, which leads to the complexity of the adjustment.

Цель изобетени - упрощение регу .пировани высто ведомого центрального зубчатого колеса дифференциальной зубчатой передачи.The purpose of the isobtenia is to simplify the regulation of the center-driven gear of the differential gear.

Указанна цель достигаетс тем, что винт вьшолнен с двум нарезками, отношение шагов которых равно отношению межосевого рассто ни ведущего вала и вала качающейс кулисы к межосевому рассто нию ведущего вала и вала вращающейс кулисы, а механизм снабжен ползунами-гайками, взаимодействующими с разными нарезками винта и шарнирно св занными с валами соответственно качающейс и вращающейс кулис, и дополнительньп винтом с дополнительным ползуном-, гайкой, шарнирно св занным с валом качающейс кулисы и имеющим шаг, рав ный шагу основного ползуна-гайки, шарнирно св занного с этим валом, дополнительным центральным зубчатым колесом, жестко св занным с ведущим центральным зубчатым колесом, зубчатым колесом, жестко св занным с валом качающейс кулисы, паразитным зубчатым колесом, шарнирно св занным с осью шарнира рычагов,двум равными зубчатыми колесами, жестко св занными Л, с винтом с двум нарезками и с дополнительным винтом, паразитным зубчатым колесом, зацепл ющимс с д-аум разными зубчатыми колёсами и шарнирно св за.нньм со стойкой. На чертеже изображена кинематическа схема зубчато-рьиажного кулис-20 ного механизма. Механизм содержит стойку I, ползун 2, жестко св занные с ведущим валом 3, водило 4 и кривошип 5, шарнирно св занные со стойкой I и с ползуном 2 центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса 6 и 7 дифференциальной зубчатой передачи, два жестко св занные между собой и шарнирно - с водилом 4 сателлита 8 и 9 два вала 10 и П, из которых 10 жест ко св зан с вращающейс кулисой 12, взаимодействующей с ползуном 2, второй ползун 13, шарнирно св занный с вращающейс кулисой 12, жестко св занную с валом 11 качающуюс кулксу 14, взаимодействующую со вторым ползуном 13, два шарнирно св занных мс}эду собой рычага 15 и 16, из которых один i 5 шарнирно св зан со стойкой, а второй 16 - с качающейс кулисой 14, и винт 17, шарнирно св занный со стойкой 1, выполненный с двум нарезками 18 и 19, отношение шагов которых равно отношению межосе вого рассто ни ведущего вала 3 и вала П качающейс кулисы 14 к межосевому рассто нию ведущего .вала 3 и вала 10 вращающейс кулисы 12. Механизм снабжен ползунами-гайками 20 н 21, взаимодействующими соответственно с нарезками 19 и 18 винта 17 и шарнирно св занными с валами 1 О и 1. Механизм также содержит дополнительньй винт 22 с дополнительным ползуном-гайкой 23, шарнирно св зан ным с валом 1I качающейс кулисы 14 и имеющим шаг, равный шагу основног 25 ползуна-гайки 21, шарнирнб св занно с валом 11, дополнительное центральное зубчатое колесо 24, жестко св занное с ведущим центральным зубчать колесом 6, зубчатое колесо 25, жестко св занное с валом 11 качающейс кулисы 14, паразитное зубчатое колесо 26, шарнирно св занное с осью шарнира рычагов 15 и 16. Два равных зубчатых колеса 27 и 28 жестко св заны с винтом }7 и с дополнительньи винтом 22 и паразитное зубчатое колесо 29, зацепл ющеес с колесами 27 и 28, шарнирно св зано со стойкой I . Механизм работает следующим образом . При враще ши кривошипа 5 приходи во вращение кулиса 12, котора через второй ползун 13 сообщает качательное движение кулисе 14. Одновременно с кривошипом 5 бодило 2 приводит во вращение ведущее центральное зубчатое колесо 6 и через жестко св занныв между собой сателлиты 8 и ,9 ведомое центральное зубчатое колено 7. На определенном поворота кривошипа 5 ведущее центральное зубчатое колесо 6 и водило 4 имеют Разные скорости, что обеспечивает остановку ведомого центрального зубчатого колеса 7. Угол поворота кривошипа 5, при котором ведомое центральное зубчатое колесо 7 имеет остановку, может измен тьс от нул до 260. Изменение угла поворота кривошипа 5, соответствующего остановке ведомого центрального зубчатого колеса 7, осуществл етс за счет вращени винта 17 и 22, ;св занньгх зубчатыми колесами 27-29. При вращении винтов 17 и 22 ползуны гайки 21, 20 и 23 перемещаютс с одинаковой скоростью, что ведет к перемещению вала 10 вращающейс кулисы 2 и вала 11 качающейс кулисы 14, а следовательно к изменению упом нутых ранее межосевых рассто ний, между которыми существует линейна зависимое ть. Остановка ведомого центрального зуб атого колеса 7 обеспечиваетс при передаточных отношени х igp -1 и iuj - -8,6, одинаковых зубчатых колес 6 и 24. а Таким образом, при Вращении кривошипа 5 и ведущего центрального ко .леса 6 ведомое центральное зубчатоеThis goal is achieved by the fact that the screw is made with two cuts, the ratio of the steps of which is equal to the ratio of the axial distance of the drive shaft and the swinging shaft to the center distance of the drive shaft and rotating shaft, and the mechanism is equipped with sliders-nuts that interact with different screw cuts and pivotally connected with shafts, respectively, of an oscillating and rotating slide, and an additional screw with an additional slide-, nut, pivotally connected with the shaft of an oscillating drawstring and having a pitch equal to the pitch of the main a crawler nut pivotally connected with this shaft, an additional central gear wheel rigidly connected with a driving central gear wheel, a gear wheel rigidly connected with the shaft of the swinging arm, a parasitic gear wheel pivotally connected with the axis of the hinge of the levers, two equal gears, rigidly connected L, with a screw with two cuts and with an additional screw, a parasitic gear, engaging various gears with the d-axis and pivotally connected to the stand. The drawing shows a kinematic diagram of the toothed-link rocker-20 mechanism. The mechanism includes a strut I, a slider 2, rigidly connected to the drive shaft 3, a carrier 4 and a crank 5, hingedly connected to the strut I and a slider 2, the central leading and driven gears 6 and 7 of the differential gear mechanism, two rigidly connected between with and drove with satellite 4 satellite 8 and 9 two shafts 10 and P, of which 10 are connected with rotating rotary 12, interacting with slider 2, the second slider 13, hinged with rotating revolving 12, rigidly connected with the shaft 11 of the swinging sleeve 14, interacting with the second slider 13, d pivotally connected ms} edu arms 15 and 16, of which one i 5 is pivotally connected to the stand, and the second 16 to the swing arm 14, and screw 17, pivotally connected to the stand 1, made with two cuts 18 and 19, the ratio of the steps of which is equal to the ratio of the axial distance of the drive shaft 3 and the shaft P of the rocker 14 to the center distance of the drive shaft 3 and the shaft 10 of the rotating rocker 12. The mechanism is equipped with sliders 20 and 21, interacting respectively with the cuts 19 and 18 screws 17 and pivotally connected with 1 O and 1 shafts. Mechanism also sod The additional screw 22 bursts with the additional slider-nut 23, pivotally connected to the shaft 1I of the swinging arm 14 and having a pitch equal to the pitch of the main 25 slider-nut 21, the hinge connected to the shaft 11, the additional central gear wheel 24 rigidly connected with a driving central gear wheel 6, a gear wheel 25 rigidly connected to the shaft 11 of the swinging arm 14, a parasitic gear wheel 26 pivotally connected to the axis of the hinge of the levers 15 and 16. Two equal gear wheels 27 and 28 are rigidly connected to the screw} 7 and with additional screw 22 and parasitic a gear 29, engaged with wheels 27 and 28, is hingedly connected to a strut I. The mechanism works as follows. As the crank 5 rotates, the link 12 rotates in rotation, which through the second slider 13 communicates the swing movement of the link 14. Simultaneously with the crank 5, the bodilo 2 rotates the driving central gear 6 and, through rigidly coupled satellites 8 and 9, the central driven gear gear knee 7. At a certain rotation of the crank 5, the driving central gear 6 and the carrier 4 have different speeds, which ensures the stopping of the driven central gear 7. The angle of rotation of the crank 5, at which the driven center noe gear 7 has a stop, can vary from zero to 260. Changing the angle of rotation of the crank 5, the respective stop of the driven sun gear 7 is carried out by rotating the screws 17 and 22, communication zanngh gears 27-29. When the screws 17 and 22 are rotated, the slide blocks 21, 20 and 23 move at the same speed, which leads to movement of the shaft 10 of the rotating arm 2 and the shaft 11 of the rocker arm 14, and therefore to a change in the previously mentioned axial distances, between which there is a linear dependent be The slave central tooth of the wheel 7 is stopped at gear ratios igp -1 and iuj - -8.6, identical gear wheels 6 and 24. And thus, at the rotation of the crank 5 and the driving central wheel 6, the driven central gear

колесо 7 имеет периодическую остановку , врем которой можно измен ть за счет вращени зубчатого колеса 27 или 28.the wheel 7 has a periodic stop, the time of which can be changed by rotating the gear wheel 27 or 28.

Данное устройство позвол ет регу лировать врем высто периодически вращающегос ведомого центрального колеса дифференциальной зубчатой передачи.This device allows you to adjust the time of periodically rotating the driven central wheel of the differential gear.

формула изобретени invention formula

Зубчато-рычажный кулисный меха|Низм , содержащий стойку, дифференциальную зубчатую передачу, пхэлзун, жестко св з§нные с ведущим валом водило и кривошип, шарнирно св занные со стойкой и с ползуном центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса Gear-link arm fencing | Nizm, containing a rack, differential gear, phelzun, rigidly connected with the drive shaft, a carrier and a crank, pivotally connected with the rack and with a slide, the central drive and driven gears

Г дифференциальной зубчатой передачи, два жестко св занные между собой и шарнирно с водил ом Са°теллита, два вала, с одним из которых жестко св зана вращающа с кулиса, взаимодействующа с ползуном, второй.ползун, шарнирно св занный с вращающейс кулисой , жестко св занную с вторым валом качающуюс кулису, взаимодействующую с вторым ползуном, два шарнирно св занных мелсду собой и соответственно первый со стойкой, второй - с качающейс кулисой рычаг и винт, шарнирно св занный со стойкой , отличающийс тем, что, с целью упрощени регулировани высто ведомого центральногоG differential gear, two rigidly connected to each other and pivotally with the carrier Ca ° Tellit, two shafts, one of which is rigidly connected to the rotating rocker, interacting with the slider, the second one, which is hinged to the rotating slide, is rigid an oscillating slide connected to the second shaft, interacting with the second slider, two arms hinged together and respectively first with a stand, a second lever and a screw hingedly connected with the stand, the second with a hinge Ani Venue driven central

зубчатого колеса, винт вьтолнен с двум нарезками, отношение шагов которых равно отношению межосевого рассто ни ведущего вала и вала качающейс кулисы к межосевому рассто нию ведущего вала и вала вращающейс кулисы, а механизм снабжен ползунами-гайками , взаимодействующими с разными нарезками винта и шаргшрно a gear wheel, a screw is made with two cuts, the ratio of steps of which is equal to the ratio of the axial distance of the drive shaft and the swinging shaft to the axial distance of the drive shaft and the rotating slide shaft, and the mechanism is equipped with sliders-nuts interacting with different screw cuts and sharpshran

o св занными с валами соответственно качающейс и вращающейс кулис, и дополнительным винтом с дополнительньП5 ползуном-гайкой, шарнирно св занным с валом качающейс кулисы o associated with shafts, respectively, of a swinging and rotating arm, and an additional screw with an additional P5 slider nut, pivotally connected to the shaft of a swinging arm;

S и имеющим шаг, равный шагу основного ползуна-гайки, щарнирно св занного с этим валом, дополнительным центральным зубчатым колесом, жестко св занньм с ведущим центральным S and having a pitch equal to the pitch of the main slide-nut, which is hingedly connected with this shaft, an additional central gear wheel, is rigidly connected with the driving central

0 зубчатым колесом, зубчатым колесом, жестко св занным,с валом качающейс кулисы, паразитным зубчатым колесом , шарнирно св занным с осью шарнира рычагов, двум равными зубчатьв-ш 0 toothed wheel, toothed wheel, rigidly connected, with a swinging shaft, parasitic toothed wheel, pivotally connected to the axis of the hinge of the levers, two equal toothed wheels

5 колесами, жестко св занными с винтом с двум нарезками и с дополнительным винтом, паразитным зубчатым колесом, зацепл ющимс с двум равными зубчатыми колесами и шарнирно св занным со стойкой.5 wheels rigidly connected with a two-thread screw and an additional screw, a parasitic gear that meshes with two equal gears and is pivotally connected to the strut.

00

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР №6387 5, кл. F 16 Н 3/20, 1977 (прототип ) .1. USSR author's certificate No. 6387 5, cl. F 16 N 3/20, 1977 (prototype).

26 1S 26 1S

cfccfc

4four

гг- --1ч:yr - 1h:

1717

1818

гg

-лl

..

i-RHi-rh

г Л I . 1 7 г ; gl i. 1 to 7 g;

7777

г g

Claims

Claim

Toothed lever linkage _(the bottom containing the strut, differential gear, slider rigidly connected to the drive shaft of the carrier and crank, articulated to the strut and with the slider, the central drive and driven gears of the differential gear, two rigidly interconnected and pivotally with the carrier of the sa'tellit, two shafts, one of which is rigidly connected to the rotating link, interacting with the slider, the second is a slider, pivotally connected to the rotating link, rigidly connected to the second shaft, is the swinging ISU interacting with the second slider, two pivotally connected to each other and, accordingly, the first one with a strut, the second with a rocking link lever and a screw pivotally connected to a strut, characterized in that, in order to simplify the adjustment of the standoff of the driven Central gear, the screw is made with two cuts, the ratio of the steps of which is equal to the ratio of the interaxal distance of the drive shaft and the swinging shaft, to the interaxal distance of the drive shaft and the shaft of the rotating wings, and the mechanism is equipped with sliders-nuts, with different threads of the screw and pivotally connected to the shafts of the swinging and rotating wings, and an additional screw with an additional slide-nut, pivotally connected to the shaft of the swinging wings and having a step equal to the step of the main slide-nut, pivotally connected to this shaft, an additional central a gear wheel rigidly connected to the driving central gear wheel, a gear wheel rigidly connected to the swing arm shaft, a spurious gear wheel pivotally connected to the axis of the hinge of the levers, two equal gears rigidly connected to a screw with two cuts and with an additional screw, a spurious gear, meshed with two equal gears and pivotally connected to the rack.