SU905044A1 - Electric vibration-type power nut driver - Google Patents

Electric vibration-type power nut driver Download PDF

Info

Publication number
SU905044A1
SU905044A1 SU802934574A SU2934574A SU905044A1 SU 905044 A1 SU905044 A1 SU 905044A1 SU 802934574 A SU802934574 A SU 802934574A SU 2934574 A SU2934574 A SU 2934574A SU 905044 A1 SU905044 A1 SU 905044A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wrench
spindle
disk
limb
shows
Prior art date
Application number
SU802934574A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Николаевич Иванов
Анатолий Петрович Карцев
Сергей Александрович Симонов
Original Assignee
Брянский технологический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Брянский технологический институт filed Critical Брянский технологический институт
Priority to SU802934574A priority Critical patent/SU905044A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU905044A1 publication Critical patent/SU905044A1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ГАЙКОВЕРТ(54) ELECTRIC VIBRATION WIPER

1one

Изобретение относитс  к ручному механизированному инструменту дл  зат жки резьбовых соединений и может быть использовано дл  механизации монтажных и механосборочных работ.The invention relates to a handheld mechanized tool for tightening threaded joints and can be used to mechanize assembly and mechanical assembly work.

Известны гайковерты, содержащие корпус с руко ткой, размещенные в нем двигатель , установленную в корпусе посредством тел качени  гильзу, основной и дополнительный возбудители поворотных колеба . НИИ планетарного типа, выполненные с расфазированными один относительно другого дебалансными грузами и св занные кинематически с двигателем, и шпиндель с рабочей головкой 1.Known wrenches are known, comprising a housing with a handle, an engine mounted therein, a sleeve installed in the housing by means of rolling bodies, and primary and secondary rotary exciters. Scientific research institutes of planetary type, made with unbalanced weights one after another and connected kinematically with the engine, and the spindle with the working head 1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  электрический вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем двигатель, гильзу с фланцами, установленную с возможностью вращени  вокруг оси, основной и дополнительный возбудители поворотных колебаний планетарного типа, выполненные с расфазированными один относительно другого дебалансными грузами , кинематически св занными с валомThe closest to the technical essence of the invention is an electric vibrating wrench, comprising a housing with a handle, a motor placed in it, a sleeve with flanges mounted for rotation around an axis, the main and additional exciters of rotary oscillations of the planetary type, made out of phase with one another. unbalanced weights kinematically associated with the shaft

двигател , и соединенный с гильзой шпиндель с рабочей головкой, причем дополнительный возбудитель поворотных колебаний , двигатель и шпиндель жестко закреплены на гильзе, а передаточное число кине5 матичесой передачи дополнительного возбудител  поворотных колебаний вдвое меньше передаточного числа кинематической передачи основного возбудител  2.the motor and the spindle connected to the liner with the working head, the additional pathogen of the rotary oscillations, the motor and the spindle being rigidly fixed on the liner, and the gear ratio of the five-fold transmission of the additional pathogen of the rotary oscillations of the main exciter

Недостатком данных гайковертов  вл ло етс  невозможность при их работе реверса шпиндел .The disadvantage of these nutrunners is the impossibility of reversing the spindle during their operation.

Цель изобретени  - обеспечение возможности реверсивровани  и регулировани  момента зат жки.The purpose of the invention is to provide the possibility of reversing and adjusting the tightening torque.

Claims (2)

Указанна  цель достигаетс  тем, что де15 балансные грузы дополнительного возбудител  размещены во фланцах гильзы, приводное колесо дополнительного возбудител  соединено с приводным валом основного возбудител  посредством подвижной зубчатой пары и имеет жестко св занный с ним регулировочный диск, а вал двигател  снабжен круговым лимбом, между диском и лимбом установлена пружина сжати , в корпусе выполнено окно против диска и лимба. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предложенного raflKoeepta; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-8 - графики динамических моментов генерируемых основным и дополнительным возбудител ми колебаний и суммарного момента на шпинделе гайковерта. Гайковерт содержит корпус 1, в котором установлена гильза 2, жестко св занна  со шпинделем 3 гайковерта. Во фланцах 4 гильзы 2 смонтированы дебалансные грузы 5 основного возбудител  поворотных колебаний , приводимые во вращение посредством зубчатых колес 6 и 7 от двигател  8. Во фланцах 4 гильзы 2 смонтированы также и дебалансные грузы 9 дополнительного возбудител  поворотных колебаний планетарного типа, приводимые во вращение от двигател  через зубчатые колеса 10 и 11. Зубчатое колесо 10 установлено посредством подвижного зубчатого щлицевого соединени  12 на валу 13 приводимым двигателем 8. С колесом 10 жестко соединен диск 14, имеющий на ободе указательную ризку. На валу 13 жестко закреплен лимб 15, имеющий градуированную щкалу, причем между лимбом и диском установлена пружина 16 сжати . На корпусе гайковерта установлен защитный кожух 17 и руко тка 18. Гайковерт работает следующим образом. При запуске двигател  8 через зубчатые колеса 6 и 7, 10 и 11, и вал 13 начинают вращатьс  дебалансные грузы 5 и 9, которые генерируют симметричные знакопеременные динамические моменты. Эти поворотные усили  суммируютс  на гильзе 2 и передаютс  на щпиндель 3 в виде несимметричного знакопеременного вибрационного импульса, свинчивающего резьбовое соединение . Дл  регулировки гайковерта отключают двигатель 8, отодвигают защитный кожух , затем, преодолева  усилие пружины 16 вывод т из щлицевого соединени  12 колесо 10, перемеща  его за диск 14 в направлении к лимбу 15. При этом зацепление колес .10 и И не нарушаетс . После вывода колеса 10 из шлицевого соединени  12 поворачивают диск 14 относительно шкалы лимба 15 на требуемый угол и тем самым измен ют расфазовку дебалансных грузов 5 и 9, устанавлива  режим правого и левого вращени  шпиндел  3 с различным вибрационным импульсом на нем. После установки требуемого режима гайковерта диск 14 возвращаетс  пружиной 16 в исходное положение , восстанавлива  щлицевое соединение 12. На фиг. 5 приведен пример графиков изменени  динамических моментов предложенного гайковерта, дл  которого угол расфазовки дебалансных грузов 5 и 9 настроен на /4 радиан. Здесь крива  19 показывает усилие, создаваемое дебалансным грузом 5, крива  20 - усилие, создаваемое дебалансным грузом 9, а крива  21 - суммарный вибрационный импульс на шпинделе 3 гайковерта . Этот режим работы гайковерта полностью соответствует режиму работы известных гайковертов и предназначен дл  зат жки правых резьбовых соединений с максимально возможным дл  данного гайковерта динамическим усилием и его асимметрией . На фиг. 6 приведен пример графиков изменени  динамических моментов гайковертов , дл  которого угол расфазовки дебаланс ных грузов 5 и 9 настроен наЗЯ/4 радиан. Здесь кривые 22 и 23 показывают усилие, создаваемое соответственно дебалансными грузами 5 и 9, а крива  24 - суммарный вибрационный импульс на шпинделе 3 гайковерта . Характер кривой 24 показывает, что данный режим работы соответствует работе гайковертов на отвичивание правых резьбовых соединений. В самом деле несимметри  импульсов 24 противоположна по знаку несимметрии импульса 21. Таким образом расфазировка возбудителей гайковерта с помощью его регулировочного устройства на угол 3  /4 - Я/4 л./2 обеспечивает реверсирование гайковерта. Расфазировка дебалансных грузов 5 и 9 в пределах углов i/4 - S/2 при правом вращении шпиндел  и свыще S/2-i/4 при левом вращении щпиндел  3 обеспечивает работу гайковерта с промежуточными значени ми вибрационных усилий и их несимметрии. Данное обсто тельство позвол ет с помощью регулировочного устройства гайковерта переходить.к свинчиванию различнь1х резьбовых соединений, лежащих в диапазоне типоразмеров, обслуживаемых одним инструментом. На фиг. 7 и S прив:едень1 примеры промежуточной настройки гайковерта соответственно дл  правого и левого вращени  щпиндел . Достигаемые здесь меньша  несим: метри  и амплитуда импульса свинчивают резьбовое соединение с меньшим моментом зат жки по сравнению с предельной настройкой (фиг 6 и 5). Из указанного следует, что предложенна  конструкци  реверс гайковерта и его настройку. Кроме того, сокращает габариты гайковерта, а следовательно , уменьщает его вес. Формула изобретени  Электрический вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем двигатель, гильзу с фланцем, установленную с возможностью вращени  вокруг своей оси, основной и дополнительный возбудители поворотных колебаний планетарного типа, выполненные с расфазированными один относительно другого дебалансными грузами, кинематически св занными с валом двигател , и соединенный с гильЗОЙ шпиндель с рабочей головкой, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  реверсировани , регулировани  момента зат жки , дебалансные грузы дополнительного возбудител  размещены во фланцах гильзы, приводное колесо дополнительного возбудител  соединено с приводным валом основ .ного возбудител  посредством подвижной зубчатой пары и имеет жестко св занный с ним регулировочный диск, а вал двигател  снабжен круговым лимбом. между диском и лимбом установлена пружина сжати , в корпусе выполнено окно против диска и лимба. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 602362, кл. В 25 В 21/00, 1978. This goal is achieved by the fact that de15 balanced weights of the additional exciter are placed in the flanges of the liner, the drive wheel of the additional exciter is connected to the drive shaft of the main exciter by a movable gear pair and has an adjustment disk rigidly connected to it, and the motor shaft is equipped with a circular limb, between the disk and The limb is fitted with a compression spring, a window is made in the case against the disc and the limb. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed raflKoeepta; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4–8 are the graphs of the dynamic moments generated by the main and additional exciters of oscillations and the total moment on the wrench spindle. The wrench includes a housing 1, in which a sleeve 2 is installed, rigidly connected with a spindle 3 of a wrench. In the flanges 4 of the sleeve 2, unbalanced weights 5 of the main driver of rotary vibrations are mounted, rotated by gears 6 and 7 from the engine 8. In the flanges 4 of the sleeves 2, unbalance weights 9 of an additional driver of rotary oscillations of the planetary type, rotated by the engine are also mounted through the gears 10 and 11. The gear 10 is mounted by means of a movable serrated spline connection 12 on the shaft 13 by a driven engine 8. A disk 14 is rigidly connected to the wheel 10, having a decree on the rim a sacred rizhku. A shaft 15 is rigidly fixed on the shaft 13, having a graduated scale, and a compression spring 16 is installed between the limb and the disk. A protective cover 17 and a handle 18 are installed on the case of the wrench. The wrench operates as follows. When starting engine 8 through gears 6 and 7, 10 and 11, and shaft 13, unbalance weights 5 and 9 begin to rotate, which generate symmetrical alternating dynamic moments. These rotational forces are summed on the sleeve 2 and transmitted to the spindle 3 in the form of an asymmetrical alternating vibration pulse, screwing the threaded connection. To adjust the wrench, the engine 8 is disconnected, the protective casing is removed, then, overcoming the force of the spring 16, the wheel 10 is pulled out of the clutch connection 12, moving it by the disk 14 towards the limb 15. At the same time, the engagement of the wheels 10 and I is not disturbed. After the wheel 10 is removed from the spline connection 12, the disk 14 is rotated relative to the dial of the dial 15 at the required angle and thus the de-balance of the unbalance weights 5 and 9 is changed, the right and left rotation modes of the spindle 3 with a different vibration pulse on it are set. After the required nutrunner mode is set, the disk 14 is returned by the spring 16 to its original position, restoring the split connection 12. In FIG. Figure 5 shows an example of graphs of changes in the dynamic moments of the proposed wrench, for which the distortion angle of unbalanced weights 5 and 9 is set to / 4 radians. Here, curve 19 shows the force created by unbalance load 5, curve 20 represents the force created by unbalance load 9, and curve 21 shows the total vibration pulse on the spindle 3 of the wrench. This mode of operation of the wrench is fully consistent with the mode of operation of the known wrenches and is intended for tightening the right threaded connections with the maximum possible dynamic force and asymmetry for this wrench. FIG. Figure 6 shows an example of graphs for changing the dynamic moments of wrenches, for which the de-balance angle of unbalance weights 5 and 9 is set at a distance of 4/4 radians. Here, curves 22 and 23 show the force created by the unbalanced weights 5 and 9, respectively, and curve 24 shows the total vibration pulse on the spindle 3 of the wrench. The nature of curve 24 shows that this mode of operation corresponds to the work of wrenches on unscrewing the right threaded connections. In fact, the asymmetry of the pulses 24 is opposite to the sign of the asymmetry of the pulse 21. Thus, skewing the drivers of the wrench with its adjusting device at an angle of 3/4 - I / 4 l./2 provides the reversal of the wrench. The skewing of unbalanced weights 5 and 9 within the angles i / 4 - S / 2 with the spindle turning right and the higher S / 2-i / 4 with the left turning of the spindle 3 ensures the work of the wrench with intermediate values of the vibration forces and their asymmetry. This circumstance allows using the adjusting device of the wrench to move on to screwing in various threaded connections lying in the range of sizes served by one tool. FIG. 7 and S hv: unit1 are examples of intermediate adjustment of the wrench for the right and left rotation of the spindle, respectively. The less achievable here is met: the meters and the amplitude of the pulse screw the threaded connection with a smaller tightening torque compared to the limit setting (Figures 6 and 5). From this it follows that the proposed design of the reverse wrench and its setting. In addition, reduces the size of the wrench, and therefore reduces its weight. The invention is an electric vibrating wrench, comprising a housing with a handle, an engine, a sleeve with a flange mounted for rotation around its axis, the main and additional exciters of planetary-type rotary oscillations, made with unbalanced loads, kinematically related with the motor shaft, and a spindle with a working head connected to the sleeve, characterized in that, in order to ensure reversing, adjust the tightening torque and, the unbalanced loads of the additional exciter are placed in the flanges of the liner, the drive wheel of the additional exciter is connected to the drive shaft of the basis of the exciter by means of a movable gear pair and has an adjustment disk rigidly connected with it, and the engine shaft is provided with a circular limb. A compression spring is installed between the disk and the limb; a window is made in the case against the disk and the limb. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 602362, cl. B 25 B 21/00, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2821206/25-28, кл. В 25 В 21/00 1979 (прототип).2. USSR author's certificate for application number 2821206 / 25-28, cl. B 25 B 21/00 1979 (prototype). Фиг. 8FIG. eight Фиг.77
SU802934574A 1980-06-05 1980-06-05 Electric vibration-type power nut driver SU905044A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802934574A SU905044A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Electric vibration-type power nut driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802934574A SU905044A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Electric vibration-type power nut driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU905044A1 true SU905044A1 (en) 1982-02-15

Family

ID=20899698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802934574A SU905044A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Electric vibration-type power nut driver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU905044A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463548C2 (en) * 2010-11-29 2012-10-10 Александр Васильевич Петренко Device to withdraw detonator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463548C2 (en) * 2010-11-29 2012-10-10 Александр Васильевич Петренко Device to withdraw detonator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU905044A1 (en) Electric vibration-type power nut driver
JP3313923B2 (en) Multi-axis temporary tightening tool
SU998106A2 (en) Electric vibrational power nut-driver
RU2097600C1 (en) Inertial propeller
SU977144A1 (en) Power nut driver
SU1004091A2 (en) Electric vibration power nut driver
AU3632699A (en) Vibrating nutrunner
RU2034170C1 (en) Inertial centrifugal engine
RU2081741C1 (en) Vibration nut-setter
RU1771943C (en) Vibratory nut runner
SU967791A2 (en) Electric vibrating nut driver
SU795927A1 (en) Electric vibration nut wrench
RU2224076C1 (en) Boring device
KR101128458B1 (en) Rotary Drive Transmission
SU933438A1 (en) Vibration power nut driver
GB1066247A (en) A hammer device
SU933434A2 (en) Vibration power nut driver
SU1060454A1 (en) Electric vibration nut-driver
SU1130449A1 (en) Vibration nut driver
SU891418A1 (en) Inertial nut driver
SU933436A1 (en) Power nut driver
RU2046696C1 (en) Vibration nut runner
SU1442270A1 (en) Vibration exciter of moment
SU1458178A1 (en) Vibration-type grinding machine
SU872870A1 (en) Rotating tool drive