SU904988A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО-ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс  к технологическим процессам ориентации плоских ферромагнитных деталей с- не вно выраженным профилем.

Известно устройство дл  ориентации деталей, содержащее лоток, снабженный системой сопел дл  подачи сжатого воздуха, одно из которых расположено вертикально в дне лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое г- в боковой стенке параллельно дну лотка }.

Однако неправильно ориентированные детали сбрасываютс  обратно в бункер, что снижает производительность устройства и может привести к повреждению деталей.

Цель изобретени  - повыщение производительности за счет активной ориентации деталей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом, наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

Причем оси всех сопел расположены в одной плоскости.

Выполнение наклонного сопла в дне лотка и расположение магнитов по бокам лотка позвол ет ориентировать детали на одной позиции в один поток.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема действи  сил на деталь, расположенную полостью вниз; на фиг. 4 - то же, расположенную полостью вверх.

Устройство содержит лоток 1, образо10 ванный дном 2 и боковыми стенками 3, сопла 4, 5 и 6, электромагниты 7 и 8.

Сопло 4 выполнено в дне лотка 1 и направлено вертикально вверх со смещением

относительно оси лоткй и служит дл  приподн ти  деталей 9. Сопла 5 и 6 служат дл  создани  крут щего момента, обеспечивающего переворот детали, при этом сопло 6 выполнено в боковой стенке 3 лотка в ее нижней части, а сопло 5 в дне 2 лотка и

20 направлено навстречу соплу 6. Силу истечени  струй воздуха из сопел выбирают из услови : дл  сопла 4 - подн тие только тех деталей, которые расположены полостью вниз, дл  сопла 5 и 6 - создание необходимого опрокидывающего момента дл  переворота детали.

Напр женность магнитного пол , создаваемого электромагнитами 7 и 8, выбирают из услови  удержани  детали над струей воздуха. Удержание детали над стру ми воздуха нужно дл  того, чтобы силы, действующие на деталь, стабилизировались.

Устройство работает следующим образом .

Деталь 9 транспортируют любым из известных методов на позицию ориентации. Там ее фиксируют над стру ми сжатого воздуха при помощи магнитного пол  электромагнитов 7 и 8. При выполнении услови  W V- и, где W - скорость отраженного потока; U - скорость перемещени  детали; V- скорость истечени  струй, магнитное поле отключают и деталь ориентируют под действием струй сжатого воздуха.

Ориентаци  осуществл етс  следующим образом. При сн тии магнитного пол  деталь оказываетс  под действием силы

FI PQV(1 + cosjS) 2рОМ, где р - плотность; О расход; V - скорость;

0 - угол между боковой стенкой полости и направлением отраженного потока.

Под действием силы FI деталь резко приподнимаетс  вверх. Вследствие асимметрии расположени  сопла над полостью один из краев детали приподнимаетс  выще, попадает под действие струи сопла 5 и прижимаетс  к стенке 3 лотка 1. Одновременно противоположный край детали попадает под действие струи сопла 6 и деталь, перевернувщись , падает на лоток в ориентированном положении.

Если деталь размещена в лотке полостью вверх, то при сн тии магнитного пол  на доныщко действует сила

Fj /QVsinoL ,

гдео. 90° -угол между направлением потока и дном.

Необходимо отметить, что в действительности сила меньще расчетной вследствие заметного эжектирующего действи  струи сопла 4 (эффект Бернулли). Так как сила недостаточна дл  подъема детали, переворот ее не происходит.

Данное устройство предназначено дл  активной бесконтактной ориентации плоских ферромагнитных деталей с не вно выраженным профилем. По сравнению с известными способами ориентации деталей данное устройство позвол ет увеличить производительность в 2 раза. Кроме того, увеличиваетс  выход годных деталей за счет исключени  их повреждени .

Claims (2)

1.Устройство дл  ориентации деталей, содержащее лоток, снабженный системой сопел дл  подачи сжатого воздуха, одно из которых расположено вертикально в дне

лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое расположено в боковой стенке параллельно дну лотка, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности устройства, оно снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом , наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оси всех сопел расположены в одной плоскости.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1. Патент Англии № 1351951, кл. В 8 S, опублик. 1974.