SU903122A1

SU903122A1 - Device for placing refractory articles into furnace car

Info

Publication number: SU903122A1
Application number: SU802939452A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Степанов; Анатолий Петрович Малик; Михаил Сергеевич Селезнев
Priority date: 1980-06-12
Filing date: 1980-06-12
Publication date: 1982-02-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR INSTALLATION OF REFRACTORY PRODUCTS

НА ПЕЧНОЙ ВАГОНON THE HEATING CAR

1one

Изобретение относитс к производству керамических и огнеупорных изделий и касаетс устройств дл механизации съема с прессов, формировани сло и укладки на печной вагон сырца огнеупорных изделий, изготавливаемых методом полусухого прессовани .The invention relates to the production of ceramic and refractory products and relates to devices for mechanizing the removal of presses, forming a layer and laying refractory products made by the dry-pressing method on a furnace car of raw material.

Известен автомат-укладчик кирпичасырца на печную вагонетку, включающий кантователь, транспортер накопитель, переносную тележку с групповым захватом, имеющий возможность поворота на 90° относительно вертикальной оси 1.Known machine stacker brick on the kiln car, which includes a tilter, conveyor drive, a trolley with a group capture, having the ability to rotate 90 ° relative to the vertical axis 1.

Переносна тележка этого , укладчика снабжена одним блоком захвата, и зажим изделий происходит с тбрцов. Захваты позвол ют переносить слои с поворотом на 90° или без поворота, только издели пр моугольной формы на малые вагонетки. Поэтому автомат-укладчик не может быть использован дл укладки ковшовых огнеупорных изделий.The transportable trolley of this stacker is equipped with one gripping unit, and the clamping of products occurs from the clamp. The grippers allow the layers to be rotated through 90 ° or not rotated, only rectangular products on small trolleys. Therefore, the stacker cannot be used for stacking refractory bucket products.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца на печной вагон, содержащее формирователь сло и переносчик сло с захватами в виде секционных блоков с приводом раздвижени и поворота на 90°, расположенных на раме 2.Closest to the proposed device for the multi-column laying of raw bricks on a furnace car containing a layer former and a carrier layer with grips in the form of sectional blocks with a sliding and rotating drive 90 ° located on frame 2.

Недостатком устройства вл етс слож-. ность конструкции захвата в части поворота вокруг горизонтальной оси при работе противоположными зажимными блоками.The disadvantage of the device is complicated. The design of the gripper in the part of the rotation around the horizontal axis when working with opposite clamping blocks.

Цель изобретени - упрощение конструкции захвата и повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the grip and increase the reliability of the device.

Дл достижени указанной цели секции To achieve the stated goal of the section

10 блоков захвата смонтированы на направл ющих с возможность передвижени в горизонтальной плоскости. Смежные секции двух блоков снабжены фиксаторами, взаимодействующими между собой. Приводы раз15 движени блоков выполнены автономными, а фиксаторы - в виде подпружиненных двуплечих рычагов, кинематически соединенных с упорами, закрепленными на направл ющих блоков, причем один из фиксаторов снабжен подпружиненной собачкой, взаимодействующей с установленным на раме копиром , а другой выполнен с выступом дл зацеплени собачки.10 gripper blocks are mounted on rails with the possibility of movement in the horizontal plane. Adjacent sections of the two blocks are provided with latches that interact with each other. The actuators of the movement of the blocks are autonomous, and the latches are in the form of spring-loaded two-arm levers, kinematically connected to stops fixed to the guide blocks, one of the latches equipped with a spring-loaded pawl interacting with a copier mounted on the frame, and the other is made with a lug for engaging the pawl .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - сечение.FIG. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 - section.

по А-А; на фиг. 3 - захват сло , вид в плане; на фиг. 4 - выноска 1, фиксаторы.on A-A; in fig. 3 - layer capture, plan view; in fig. 4 - callout 1, latches.

Устройство содержит формирователь 1, смонтированный на станине 2 переносчик сло 3, на раме 4 которого установлены механизмы передвижени 5 и подъема 6.The device contains a shaper 1 mounted on a bed 2 carrier layer 3, on the frame 4 of which the mechanisms of movement 5 and lift 6 are installed.

Захват 7 прикреплен к направл ющим 8 и подвешен на канате 9 через блоки 10 к барабанам 11, насаженным на валы 12 механизма подъема 6.The gripper 7 is attached to the guides 8 and suspended on the rope 9 through the blocks 10 to the drums 11 mounted on the shafts 12 of the lifting mechanism 6.

Захват выполнен в виде двух блоков 13, которые смонтированы на направл ющих 14 рамы 15 с возможностью поворота их на 90° приводами 16, а блоки 13 собраны из подвижных секций 17 на направл ющих 18 блоков и соединены между собой ограничительными планками 19 с пазами и вставленными в них щтифтами 20, причем блоки 13 подключены к автономным приводам раздвижени 21 и 22.The gripper is made in the form of two blocks 13, which are mounted on the guides 14 of the frame 15 so that they can be rotated 90 ° by the drives 16, and the blocks 13 are assembled from the movable sections 17 on the guides 18 of the blocks and are interconnected by grooved bars 19 with grooves and inserted in them with clips 20, and blocks 13 are connected to autonomous drives of extension 21 and 22.

На смежных секци х 17 блоков 13 установлены фиксаторы 23 и 24 в виде подпружиненных двуплечих рычагов, которые кинематически соединены с упорами 25, закрепленньши на направл ющих 18.The adjacent sections 17 of the blocks 13 are fitted with latches 23 and 24 in the form of spring-loaded double-arm levers, which are kinematically connected to the stops 25 fixed on the guides 18.

Фиксаторы 24 на одном блоке 13 выполнены с подпружиненными собачками 26, взаимодействующими с копирами 27, установленными на раме 15, а фиксаторы 23 на другом блоке имеют выступы дл зацеплени с собачками.The clips 24 on one block 13 are made with spring-loaded dogs 26, cooperating with copiers 27 mounted on the frame 15, and the clips 23 on the other block have protrusions for engagement with the dogs.

Секции 17 блоков 13 выполнены с автономными пневмозажимами 28.Section 17 of the blocks 13 are made with autonomous pneumatic clamps 28.

На переносчике 3 сло смонтированы остановы положений захвата. На станине 2 имеетс программное устройство 29 дл остановки переносчика сло над печным вагоном по координате садки.On the carrier of the 3rd layer, the stops of the gripping positions are mounted. On the bed 2 there is a software device 29 for stopping the bed transporter over the furnace car according to the charge coordinate.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Выпрессованные издели поступают на кантователь, кантуютс из положени «на плащку в положение «на ребро и устанавливаютс на формирователь 1, который формирует слой из двух р дов в соответствии с заданным схемой садки посто нным шагом между издели ми.The pressed products are transferred to the tilter, turned from position "on the cloak to position" on the edge and mounted on the former 1, which forms a layer of two rows in accordance with a given set-up pattern at a constant step between the articles.

При заполнении формировател соответствующим количеством изделий включаетс механизм подъема 6 и опускаетс захват 7. После соприкосновени захвата с издели ми механизм подъема останавливаетс . Затем происходит зажим изделий, и через реле времени (на чертеже не показано ) включаетс механизм подъема 6, захват 7 с издели ми поднимаетс до заданного положени , и механизм подъема отклю чаетс . После этого включаетс механизм передвижени 5, и переносчик сло 3 перемещаетс на координату укладки над печным вагоном. Если укладываетс слой из 20 изделий без поворота, механизмы самого захвата 7 не привод тс в движение, кроме зажима и разжима изделий. Если укладываетс слой из 20 изделий с поворотом, одновременно с механизмом передвижени 5When the shaper is filled with the appropriate number of products, the lifting mechanism 6 is turned on and the gripper 7 is lowered. After the gripping contact with the products, the lifting mechanism stops. Then the products are clamped, and through the time relay (not shown) the lifting mechanism 6 is turned on, the gripping 7 with the products is raised to the predetermined position, and the lifting mechanism is turned off. After this, the movement mechanism 5 is turned on, and the carrier of the layer 3 is moved to the stacking coordinate above the furnace car. If a layer of 20 products is laid without turning, the mechanisms of the gripper 7 itself are not set in motion, except for clamping and unclamping the products. If a layer of 20 products is placed with a turn, simultaneously with the movement mechanism 5

включаютс на захвате 7 приводы раздвижени 21 и 22, и блоки 13 раздвигаютс по направл ющим 14 рамы 15, затем поворачиваютс на 90° приводами 16 и свод тс приводами раздвижени 21, 22. После остановки переносчика сло 3 над вагоном на соответствующую координату при помощи программного устройства 29 захват 7 опускаетс и производитс разжим изделий, после чего захваты поднимаютс , и переносчик сло 3 возвращаетс в исходк 1е положение . При этом блоки 13 захвата 7 раздвигаютс , поворачиваютс и свод тс соответствующими приводами.The sliding gears 21 and 22 are turned on at the gripper 7, and the blocks 13 are moved apart along the guides 14 of the frame 15, then rotated 90 ° by the drives 16 and are driven by the sliding drives 21, 22. After the carrier 3 stops above the car, the programmable coordinate the device 29, the gripper 7 is lowered and the products are unclamped, after which the grips are raised, and the carrier of the layer 3 returns to the initial 1 position. Meanwhile, the gripper blocks 13 are moved apart, rotated, and collapsed by the respective drives.

При укладке перев зочных слоев с переменным щагом Действие механизмов устройства то же, кроме захвата 7.When laying interleaving layers with alternating stems. The mechanisms of the device are the same, except for the grip 7.

После забора сло из 18 изделий и подъема захвата 7 на соответствующий уровень также включаетс механизм передвижени 5. Переносчик сло 3 перемещаетс к печному вагону, а на захвате 7 включаетс After taking the layer of 18 products and lifting the grip 7 to the appropriate level, the movement mechanism 5 also turns on. The carrier of the layer 3 moves to the furnace car, and on the grip 7 it turns on

привод раздвижени 21, и один блок 13 начинает отходить от второго. При этом собачки 26 отход т от копиров 27 рамы 15 и вход т в зацепление с выступами фиксаторов 23. Затем фиксаторы 23 и 24 расфиксируютс от упоров 25 и секций 17 блоковdrive 21, and one block 13 begins to move away from the second. In this case, the dogs 26 move away from the copiers 27 of the frame 15 and engage with the protrusions of the latches 23. Then the latches 23 and 24 are unlocked from the stops 25 and the sections 17 of the blocks

на направл ющих 18, раздвигаютс в горизонтальной плоскости до ограничени планками 19 и штифтами 20, а фиксаторы 23 и 24 поворачиваютс до зазора, необходимого дл образовани переменного шага.on the guides 18, they are moved apart in the horizontal plane to the limit by the strips 19 and the pins 20, and the latches 23 and 24 are rotated to the gap necessary to form a variable pitch.

При этом образуетс перев зочный слой огнеупорных изделий с переменным щагом между издели ми в соответствии со схемой садки. После укладки перев зочного сло при возвращении переносчика сло 3 от печного вагона к формирователю 1 захват 7This forms a dressing layer of refractory products with a variable schagom between products in accordance with the scheme of charge. After laying the dressing layer, when the carrier returns layer 3 from the furnace car to the former 1, the gripper 7

возвращаетс в исходное положение приводом 21.returns to its original position by the actuator 21.

Таким образом, захват 7 позвол ет переносить слои без поворота и с поворотом на 90°, а также образовывать слои с переменным щагом между издели ми и укладывать на печной вагон.Thus, the gripper 7 makes it possible to transfer the layers without rotation and with a rotation of 90 °, as well as to form layers with a variable clamp between the products and to lay them on the furnace car.

Внедрение устройства позвол ет механизировать укладку огнеупорных изделий на печной вагон, исключает ручной труд.The introduction of the device makes it possible to mechanize the laying of refractory products on the furnace car, eliminating manual labor.

Упрощение конструкции захвата позвол ет сократить сменность захватов. Simplifying the grip design allows shifts to be reduced.

Claims

1. A device for laying refractory products on a furnace car containing a layer former and carrier layer with clamps in the form of sectional blocks with a sliding and rotated 90 ° drive located on a frame, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, provided with horizontal guides for moving the sectional units mounted on the frame, while the adjacent sections of the two blocks are provided with locks interacting with each other, and the drives of the sliding of the blocks are made autonomous.

2. The device according to claim 1, characterized in that the latches are made in the form of spring-loaded two-arm levers that interact with the abutment fixed on the rails, while on one of the latches a spring-loaded pawl mounted in contact with the protrusion on the other latch and with a copier mounted on the frame.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 295730, cl. B 28 B 13/00, 1971.

2. USSR author's certificate for application No. 2683616 / 29-33, cl. B 28V 13/00, 1979.

2