SU844333A1

SU844333A1 - Apparatus for charging bricks on firing cars

Info

Publication number: SU844333A1
Application number: SU792737949A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Андреев; Александр Никифорович Гуров; Борис Вячеславович Золотухин; Алексей Сергеевич Осипов; Давид Яковлевич Ушеренко; Владимир Павлович Шелохин; Евгений Борисович Федин
Original assignee: Куйбышевский Филиал Производствен-Ho-Технологического Объединения "Poc-Оргтехстром"
Priority date: 1979-03-19
Filing date: 1979-03-19
Publication date: 1981-07-07

Description

Изобретение относится к области промышленности стройматериалов, в частности к изготовлению глиняного кирпича.The invention relates to the field of building materials industry, in particular to the manufacture of clay bricks.

Предлагаемое изобретение может быть Применено для автоматизации тяжелого ручного труда в процессе садки высушенного кирпича-сырца на обжиговые вагонетки на кирпичных заводах.The present invention can be applied to automate heavy manual labor in the process of loading dried raw bricks to kiln trolleys in brick factories.

Известна конструкция садчика на обжиговые вагонетки, представляющего собой транспортер-накопитель, связанный через сталкиватель и раздвижной стол со штабелировочным столом, над которым расположен перегружатель штабеля. Садчик работает следующим образом. Ряд кирпичей сталкивается на раздвижной стол, и далее на стол-накопитель, с которого после набора штабеля перегружатель переносит кирпичи на обжиговую вагонетку [1] .There is a known design of a shed for firing trolleys, which is a conveyor drive connected through a pusher and a sliding table with a stacking table, over which a stack reloader is located. The garden works as follows. A row of bricks collides on a sliding table, and then on to a storage table, from which, after stacking, the loader transfers the bricks to a calcining trolley [1].

Недостатком конструкции является ее сложность и большое количество технологических переделов, что и не позволило внедрить садчик в промышленность.The disadvantage of the design is its complexity and a large number of technological conversions, which did not allow the introduction of kindergarten in the industry.

Известна более совершенная конструкция автомата для садки глиняного кирпича на обжиговые вагонетки. Автомат для садки состоит из комплектовочного стола и портального подъемно-транспортного механизма с поворотным на 90° групповым захватом, подвешенным на штанге поперечной те2 лежки, которая, в свою очередь, расположена на тележке продольной подачи. Для поворота группового захвата имеется механический привод, а для движения поперечной 5 тележки — копирное устройство с автоматической стрелкой перевода [2].Known for a more perfect design of an automatic machine for placing clay bricks on kiln cars. The cage machine consists of a picking table and a gantry hoisting mechanism with a 90 ° rotary group gripper suspended on a transverse te2 rod, which, in turn, is located on a longitudinal feed trolley. There is a mechanical drive to rotate the group gripper, and a copier with an automatic transfer arrow [2] for movement of the transverse 5 trolley.

Автомат укладывает на обжиговую вагонетку штабель из 4-х пакетов следующим образом. По мере поступления кирпича тол10 катель-накопитель подает его порядно на комплектовочный стол, где набирается слой одного пакета, который захватывается групповым захватом и переносится продольной вагонеткой в зону укладки первого пакета, 15 при этом поперечная вагонетка копиром перемещается по продольной на заданное расстояние. Каждый второй слой поворачивается на 90°, а после укладки первого пакета срабатывает автоматическая стрелка и 20 начинает сдвигать поперечную вагонетку, в процессе движения продольной вагонетки, в зону укладки второго пакета. После укладки первого и второго покатов обжиговую вагонетку смещают на шаг и аналогич25 но укладывают 3-й и 4-й пакеты штабеля.The machine places a stack of 4 packages on a kiln car as follows. As the brick arrives, the pusher-drive pushes it in order to the picking table, where a layer of one packet is collected, which is captured by a group grab and transferred by a longitudinal trolley to the laying area of the first packet, 15 while the transverse trolley moves with the copier along the longitudinal by a predetermined distance. Each second layer rotates 90 °, and after laying the first package, an automatic arrow is triggered and 20 begins to shift the transverse trolley, in the process of moving the longitudinal trolley, into the laying area of the second package. After laying the first and second slopes, the roasting trolley is shifted one step and similarly 25 but the 3rd and 4th packs of the stack are stacked.

Недостатком описанной конструкции является низкая производительность вследствие поочередной укладки пакетов и ненадежность работы вследствие сложной кон30 струкции подъемно-транспортного устройст844333 ва. Поперечная вагонетка двигается внутри продольной вагонетки продольной под действием копира, расположенного на портале И Т. д.The disadvantage of this design is the low productivity due to the alternate stacking of packages and the unreliability of operation due to the complex construction of the hoisting-and-transport device 844333 va. The transverse trolley moves inside the longitudinal trolley longitudinal under the action of a copier located on the portal, etc.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы садчика глиняного кирпича на обжиговые вагонетки.The aim of the invention is to increase the productivity and reliability of the clay brick garden on firing trolleys.

Поставленная цель достигается тем, что поворотная колонна снабжена дополнительным групповым захватом, связанным с основным синхронизирующим устройством, и дополнительным копирным роликом, при этом каждая копирная линейка установлена с внешней торцовой стороны каждого группового захвата, а копирные ролики смонтированы на групповых захватах с возможностью поочередного контакта с копирными линейками.This goal is achieved by the fact that the rotary column is equipped with an additional group capture associated with the main synchronizing device, and an additional copy roller, with each copy line installed on the outer end side of each group capture, and the copy rollers are mounted on group captures with the possibility of alternating contact with carbon rulers.

Предлагаемый садчик кирпича на обжиговые вагонетки изображен на фиг. 1, общий вид; на фиг. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 — последовательное положение групповых захватов при переносе и укладке слоев кирпичей на вагонетку.The proposed brick garden for firing trolleys is shown in FIG. 1, general view; in FIG. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 — sequential position of group captures during transfer and laying of layers of bricks on a trolley.

На раме 1 садчика кирпича на обжиговые вагонетки смонтировано комплектующее устройство эскалаторного типа для формирования и накопления слоев кирпича, которое представляет собой две параллельные цепи 2, на которых группами установлены прорезные ступени 3 таким образом, что они на верхней части рамы образуют горизонтальные площадки 4 и 5, а в нижней части рамы их прорези совмещены с пальцами приемного склиза 6, установленного на уровне транспортера-накопителя 7. Его приводной барабан 8 и вал 9 приводных звездочек 10 эскалатора через цепную передачу сообщены с редуктором привода 11 и снабжены управляющими муфтами сцепления 12 и 13. Над площадкой эскалатора и обжиговой вагонеткой 14 неподвижно установлена рама с направляющими 15, по которым перемещается тележка 16, которая может занимать либо положение над центром О₃ площадки эскалатора, либо положение над центром О_[П — штабеля обжиговой, вагонетки.An escalator-type component device for forming and accumulating layers of bricks is mounted on the kiln trolleys frame 1 on the brick kiln, which consists of two parallel chains 2, on which slotted steps 3 are mounted in groups so that they form horizontal platforms 4 and 5 on the upper part of the frame , and in the lower part of the frame, their slots are aligned with the fingers of the receiving slice 6, installed at the level of the conveyor drive 7. Its drive drum 8 and the shaft 9 of the drive stars 10 of the escalator through a chain lane the driver is connected with the drive gearbox 11 and is equipped with clutch control clutches 12 and 13. A frame with guides 15 is fixedly mounted above the escalator platform and the firing carriage 14, along which the trolley 16 moves, which can occupy either a position above the center O _{3 of} the escalator platform or a position above the center of O _[P - stacks of roasting, trolleys.

На тележке 16 смонтирован штабелер, выполненный в виде поворотной колонны 17, несущей траверсу 18 с двумя уравнительными пневмоцйлиндрами 19 и 20, на штоках которых закреплены групповые захваты 21 и 22, синхронизирующие звоздочки 23 и 24, соединенные цепью 25.A stacker is mounted on the trolley 16, made in the form of a rotary column 17, carrying a yoke 18 with two balancing pneumatic cylinders 19 and 20, on the rods of which are fixed group grippers 21 and 22, synchronizing snaps 23 and 24, connected by a chain 25.

На каждом групповом захвате закреплено по одному фиксатору положения 26 и 27 и по одному копирному ролику 28 и 29 (на фиг. 1 ролик 29 и фиксатор 26 положения захвата не показаны).On each group capture, one position lock 26 and 27 and one copy roller 28 and 29 are fixed (in FIG. 1, the roller 29 and the capture position lock 26 are not shown).

Копирные ролики в исходном положении находятся в контакте с копирными линейками 30 и 31, неподвижно закрепленными на раме 1, фиксаторы 26 и 27 положения захватов 22 и 21 снабжены пружинами.The copy rollers in the initial position are in contact with the copy lines 30 and 31 fixedly mounted on the frame 1, the latches 26 and 27 of the position of the grippers 22 and 21 are provided with springs.

На раме 15 штабелера расположены ограничительные упоры 32 и 33.On the frame 15 of the stacker are limit stops 32 and 33.

Садчик работает следующим образом. Четыре ряда кирпичей, лежащих на транспортере-накопителе 7 «на ребро»,поступают на склиз 6, где они сдвигаются вплотную друг к другу. Скорость и время работы транспортера-накопителя рассчитаны так, что при подходе очередной ступени 3, шарнирно установленной на рабочих цепях 2 эскалатора, она захватывает двойной ряд кирпичей, в результате чего на горизонтальных площадках 4 и 5 эскалатора накапливается два слоя кирпичей. Это служит сигналом для остановки эскалатора и транспортера-накопителя 7 от муфт сцепления 12 и 13. Транспортер-накопитель 7 может останавливаться, кроме того, и при работающем эскалаторе, когда напротив склиза 6 находится разрыв между группами ступенями эскалатора.The garden works as follows. Four rows of bricks lying on the conveyor drive 7 "on the edge", go to skliz 6, where they are moved close to each other. The speed and time of the conveyor drive are calculated so that when approaching the next stage 3, pivotally mounted on the escalator working circuits 2, it captures a double row of bricks, as a result of which two layers of bricks accumulate on horizontal platforms 4 and 5 of the escalator. This serves as a signal for stopping the escalator and the conveyor drive 7 from the clutches 12 and 13. The conveyor drive 7 can also stop when the escalator is running, when there is a gap between the steps of the escalator opposite the slip 6.

Наличие двух слоев кирпича-сырца на горизонтальном участке эскалатора служит сигналом для штабелера на опускание поворотной колонны 17 с траверсой 18 и групповыми захватами 21 и 22, удерживаемых в заданном положении роликами 28 и 29, упирающимися в неподвижные копиры 30 и 31. После опускания захватов 21 и 22 на слой кирпича и захвата последними накопленных слоев и подъема их в верхнее положение, колонна 17 штабелера разворачивается против часовой стрелки (фиг. 2). Поскольку при этом ролик 28 обкатывается по неподвижному копиру 30, то групповой захват совершает плоскопараллельное перемещение, сохраняет свою ориентацию, а так как он связан синхронизирующей цепью 25 с групповым захватом 21, то и последний сохраняет свою ориентацию.The presence of two layers of raw brick on the horizontal section of the escalator serves as a signal for the stacker to lower the rotary column 17 with the traverse 18 and group grippers 21 and 22, held in position by the rollers 28 and 29, abutting the stationary copiers 30 and 31. After lowering the grippers 21 and 22 onto the brick layer and capture the last accumulated layers and lift them to the upper position, the stacker column 17 is turned counterclockwise (Fig. 2). Since in this case, the roller 28 is rolled around on the stationary copy 30, the group capture performs plane-parallel movement, retains its orientation, and since it is connected by the synchronizing circuit 25 to the group capture 21, the latter retains its orientation.

Положение групповых захватов в процессе переноса и укладки слоев на обжиговую вагонетку фиксируется фиксаторами 26 (фиг. 3). Перемещение от положения над центром эскалатора до положения над центром штабеля вагонетки осуществляется приводной тележкой штабелера 16 при движении ее от одного упора до другого. После укладки первых двух слоев (фиг. 3), штабелер возвращается в исходное положение — над эскалатором, где к этому времени будут набраны следующие два слоя. Захватив их и подняв, штабелер развернет колонну 17 уже по часовой стрелке (фиг. 4), при этом по копиру 31 будет обкатываться ролик 29, а фиксацию осуществит фиксатор 27. Затем аналогично будет совершен перенос и укладка второй пары слоев, см. фиг. 5, с последующим возвратом штабелера в исходное положение. Перенос третьей и четвертой пары слоев будет происходить следующим образом (фиг. 6 и 7). После захвата и подъема слоев штабелер сразу начи нает их перенос, а разворот колонны включается уже в процессе движения тележки 16. В результате чего ролик 28 встретится с копиром 30 уже в конце ее движения и довернет захваты до 90° против часовой стрелки. Это положение будет зафиксировано фиксатором 26, и слои расположатся на первой паре слоев с «перевязкой». После этого штабелер возвращается в исходное положение, захватывает четвертую пару слоев и аналогично, с разворотом по часовой стрелке (фиг. 8 и 9) переносит и укладывает их на вторую пару слоев.The position of the group grips in the process of transferring and laying the layers on the firing trolley is fixed by latches 26 (Fig. 3). Moving from a position above the center of the escalator to a position above the center of the stack of the trolley is carried out by the drive truck of the stacker 16 when moving it from one stop to another. After laying the first two layers (Fig. 3), the stacker returns to its original position - above the escalator, where the next two layers will be accumulated by this time. Grabbing them and lifting them, the stacker will deploy the column 17 already clockwise (Fig. 4), while the roller 29 will be run around the copy 31 and the fixation will be carried out by the latch 27. Then the second pair of layers will be transferred and laid in the same way, see Fig. 5, with the subsequent return of the stacker to its original position. The transfer of the third and fourth pairs of layers will occur as follows (Fig. 6 and 7). After grabbing and lifting the layers, the stacker immediately begins to transfer them, and the column is turned on already during the movement of the trolley 16. As a result, the roller 28 will meet the copier 30 already at the end of its movement and turn the grips up to 90 ° counterclockwise. This position will be fixed by the latch 26, and the layers will be located on the first pair of layers with “dressing”. After that, the stacker returns to its original position, captures the fourth pair of layers and likewise, with a clockwise rotation (Fig. 8 and 9) transfers and stacks them on the second pair of layers.

Таким образом, при постоянном пути перемещения тележки штабелера на расстояние Оз — Ош происходит попарно-последовательное наращивание всех четырех пакетов обжигового штабеля без перемещения обжиговой вагонетки и без применения каких-либо переводных стрелок, что повышает точность укладки штабеля и надежность работы садчика. Кроме того, применение в садчике кирпича, серийно выпускаемого машиностроительной промышленностью, опорного крана штабелера упрощает процесс его изготовления.Thus, with a constant path of moving the stacker truck to the Oz - Osh distance, there is a pair-sequential build-up of all four packages of the kiln stack without moving the kiln trolley and without the use of any transfer arrows, which increases the accuracy of stacking and the reliability of the gardener. In addition, the use of a brick, commercially available in the machine-building industry, and a stacker support crane simplifies the manufacturing process.

Claims

va. The transverse trolley moves inside the longitudinal trolley longitudinally under the influence of a copier located on the portal, etc. The aim of the invention is to increase the productivity and reliability of the work of the clay brick gardener on the kiln cars. The goal is achieved by the fact that the rotary column is provided with an additional group gripper connected with the main synchronizing device and an additional copy roller, each copying ruler being installed on the external front side of each group gripper, and the copy rollers are mounted on group grippers with the possibility of alternate contact with copy lines. The proposed brick saddle for kiln cars is shown in FIG. 1, general view; in fig. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 - the sequential position of the group grippers during the transfer and laying of layers of bricks on the trolley. On the frame 1 of the brick nest on the kiln cars, an escalator-type completing device is installed to form and accumulate layers of brick, which consists of two parallel chains 2, on which groups of slotted steps 3 are installed so that they form horizontal platforms 4 and 5, and in the lower part of the frame their slots are combined with the fingers of the receiving slit 6, installed at the level of the conveyor-drive 7. Its driving drum 8 and the shaft 9 of the drive sprockets 10 of the escalator through the chain the transmission communicates with the drive reducer 11 and is equipped with clutch control sleeves 12 and 13. A frame with guides 15 is fixedly mounted above the escalator and firing trolley 14, along which the trolley 16 moves, which can occupy either the position above the center Oz of the escalator or the position Above the center of Osh - a stack of kiln, trolley. A trolley stacker is mounted on the trolley 16, made in the form of a rotary column 17, carrying the yoke 18 with two equalizing pneumatic cylinders 19 and 20, on the rods of which group clamps 21 and 22 are fixed, synchronizing loops 23 and 24, connected by a chain 25. On each group gripper it is fixed along one latch position 26 and 27 and one copy roller 28 and 29 (in Fig. 1, roller 29 and latch 26 of the gripping position are not shown). The copy rollers in the initial position are in contact with the copy lines 30 and 31 fixed on frame 1, the latches 26 and 27 of the position of the grippers 22 and 21 are provided with springs. On the frame 15 of the piler are the restrictive stops 32 and 33. Sadchik works as follows. Four rows of bricks lying on the conveyor drive 7 "at the edge, are fed to the belt 6, where they are shifted close to each other. The speed and working time of the conveyor belt is calculated so that when the next stage 3, pivotally mounted on the working chains of the 2 escalator, approaches, it captures a double row of bricks, as a result of which two layers of bricks accumulate on the horizontal platforms 4 and 5 of the escalator. This serves as a signal to stop the escalator and storage conveyor 7 from the clutches 12 and 13. Storage conveyor 7 can also stop when the escalator is running, when there is a gap between the groups of steps of the escalator opposite slide 6. The presence of two layers of raw brick in the horizontal portion of the escalator serves as a signal for the stacker to lower the rotary column 17 with the crosshead 18 and the group grippers 21 and 22 held in position by the rollers 28 and 29 abutting against the stationary copiers 30 and 31. After the grips 21 are lowered and 22 on the layer of brick and the capture of the last accumulated layers and lifting them to the upper position, the column of the stacker 17 is turned counterclockwise (Fig. 2). Since the roller 28 rolls around on the fixed copier 30, the group capture performs a plane-parallel movement, retains its orientation, and since it is connected by the synchronization circuit 25 with the group capture 21, the latter retains its orientation. The position of the group grippers in the process of transferring and laying layers on the kiln car is fixed by latches 26 (Fig. 3). Moving from a position above the center of the escalator to a position above the center of the trolley's stub is carried out by the driving carriage of the stacker 16 as it moves from one stop to the other. After laying the first two layers (Fig. 3), the stacker returns to its original position above the escalator, where the next two layers will be recruited by this time. Having captured them and lifted in, the stacker will turn the column 17 already clockwise (Fig. 4), the roller 29 will run around the copier 31, and fixation will be performed by fixation 27. Then the second pair of layers will be transferred and stacked in the same way, see Fig . 5, with the subsequent return of the stacker to its original position. The transfer of the third and fourth pairs of layers will occur as follows (Fig. 6 and 7). After the layers are picked up and lifted, the stacker begins their transfer immediately, and the turn of the column is turned on already during the movement of the trolley 16. As a result, roller 28 will meet with cam 30 at the end of its movement and turn the grippers up to 90 ° counterclockwise. This position will be fixed by latch 26, and the layers are located on the first pair of layers with a "tie". After that, the stacker returns to its original position, captures the fourth pair of layers and, similarly, rotates clockwise (Fig. 8 and 9) and transfers them onto the second pair of layers. Thus, with a constant path of moving the stacker carriage to the distance Oe - Osh, pair-wise build-up of all four packages of the firing foil occurs without moving the firing car and without using any conversion arrows, which improves the accuracy of stacking of the shtab and reliability of the sadchik. In addition, the use of a support stacker crane in the brickworker, which is mass-produced by the plant-building industry, simplifies the process of its manufacture. Claims of invention The brick saddle on kiln cars, comprising a storage conveyor, a component device, a stacker, made in the form of a pivot column mounted on a trolley and carrying a group grip, mounted in guides of the frame on which copy lines are mounted for interaction with a copy roller, differing By the fact that, in order to increase the productivity and reliability of its operation, the rotary column is equipped with an additional group capture associated with the main synchronization device with an additional copy roller, each copying ruler being installed on the outer face of each group grip, and the copy rollers mounted on group grippers with the possibility of alternate contact with the copy rulers. Sources of information taken into account in the examination 1. MI O. "Equipment for the integrated mechanization of the production of ceramics.

2. USSR author's certificate number 421593, cl. B 28V 15/00, 1974.

2S

FIG. 2

.Oa /

CUCIIOCZl CD CZ) CD CD CD CUD CZ CD CD CD CD CD CD CDCDCD CD: CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD

-ABOUT,.

Of