SU902831A1 - Method of controlling drum ball mill filling - Google Patents

Method of controlling drum ball mill filling Download PDF

Info

Publication number
SU902831A1
SU902831A1 SU802935659A SU2935659A SU902831A1 SU 902831 A1 SU902831 A1 SU 902831A1 SU 802935659 A SU802935659 A SU 802935659A SU 2935659 A SU2935659 A SU 2935659A SU 902831 A1 SU902831 A1 SU 902831A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
yield
mill
filling
grinding
feed
Prior art date
Application number
SU802935659A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Колотилин
Адольф Мефодиевич Рясной
Петр Станиславович Энгель
Original Assignee
Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика" filed Critical Криворожское Отделение Украинского Государственного Проектного Института "Металлургавтоматика"
Priority to SU802935659A priority Critical patent/SU902831A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU902831A1 publication Critical patent/SU902831A1/en

Links

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов измельчени  в шаровых барабанных мельницах, работающих в замкнутом цикле с классифицир )(аими аппаратами, и может быть использовано в горнообогатительной , энергетический, химической и других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to the field of automation of grinding processes in ball-type drum mills operating in a closed loop with classifier (with their apparatus), and can be used in ore-dressing, energy, chemical, and other branches of the national economy.

Известен способ регулировани  загрузки шаровой барабанной мельницы, работшоцей с сепаратором и циклоном, заключгиоишйс  в измерении кратности циркул ционной нагрузки и изменении производительности питател  1.There is a known method of controlling the loading of a ball-type drum mill, working with a separator and a cyclone, concluding in measuring the ratio of the circulating load and changing the performance of the feeder 1.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что кратность циркул ции только косвенно св зана с выходом готового материала. Способ не позвол ет определить кратность циркул ции. При которой будет получено оптимальное количество готового материала, при изменении параметров, характеризующих размольную способность мельницы (шаровое заполнение, износ футеровки ) и качество размалываемого материала (крупность, твердость и т.п.).The disadvantage of this method is that the multiplicity of circulation is only indirectly related to the yield of the finished material. The method does not allow to determine the frequency of circulation. At which the optimal amount of the finished material will be obtained when changing the parameters characterizing the grinding capacity of the mill (ball filling, lining wear) and the quality of the material being grinded (size, hardness, etc.).

Известен другой наиболее близкий к изобретению по технической сущности способ управлени  заполнением шаровой барабанной мельницы, включающий изменение подачи исходного материала 2. В зтом способе измер етс  уровень загрузки и по сигналу экстремального регул тора производительности мельницы осуществл етс  изменение подачи исходного материала в режиме поиска с учетом времени переходного Another method of controlling the filling of a ball-type drum mill that is closest to the invention is known, including changing the feed of the starting material 2. This method measures the load level and changes the feed of the starting material in the search mode based on the signal of the extreme mill performance regulator transitional

10 процесса.10 process.

Достоинства этого способа заклюЧсцотс  в том, что он обладает инвариантностью по отношению к скорости (количеству) потока транспортирующего агента и к настройке классифици15 рующего аппарата, обеспечива  максимум выхода готового материала. Настройкой классифицирующего аппарата или регулированием транспортирующего агента добиваютс  требуемых качест20 венных Показателей, например тонкости помола.The advantages of this method are that it possesses invariance with respect to the speed (quantity) of the flow of the transporting agent and to the adjustment of the classifying apparatus, ensuring the maximum yield of the finished material. By adjusting the classifying apparatus or by adjusting the transporting agent, one obtains the required qualitative indicators, for example, the fineness of grinding.

Однако .этот способ не учитывает св зи между выходом готового материала из классифицирующего аппарата However, this method does not take into account the relationship between the output of the finished material from the classifying apparatus.

25 и циркул ционной нагрузкой, определ ющейс  качественными показател ми размалываемого материала и размольными показател ми мельницы. В данном способе поиск экстремума производи30 тельности мельницы по готовому. материалу может быть сопр жен с накопле нием значительной циркул ционной нагрузки, при которой управл ющее воздействие, заключающеес  в изменении подачи исходного материала, перестает быть эффективным. С друго стороны, работа измельчительного агрегата с большими циркул ционными нагрузками не эффективна с экономической точки зрени  (повышение износ оборудовани  и энергетических затрат на размол и транспортирование). Цель изобретени  - повышение качества управлени  за счет обеспечени максимальной эффективности измельчени  при переменных физико-механических свойствах измельчаемого продукта Это достигаетс  тем, чтов спосо бе управлени  заполнением шаровой барабанной .мельницы, включающем изменение подачи исходного материала, дополнительно измер ют мгновенные значени  циркул ционной нагрузки и величины выхода готового продукта, п результатам измерени  определ ют параметр ,равный сумме отношени  величи выхода готового продукта и циркул ци онной нагрузки и величины выхода готового продукта,а изменение подачи исходного материала осуществл ют до достижени  вычисленным параметром максимального значени  с учетом времани на переходный процесс. Сущност способа заключаетс  в следующем. Pla фиг. 1 приведено семейство статических хара;ктеристик измельчительного агрегата, полученных эксперимента; ьно при проведении исследований процесса измельчени  в шаровых барабанных мельницах, работающих в замкнутом цикле с воздушно-проходны сепаратором. Кривые Г (см. фиг. 1) представл ю собой зависимость выхода готового материала из классифицирующего аппарата Q,,,.v от степени заполнени  ЙС Л мелышцы 4f , Экстремум характеристик смещаетс  по горизонтали и по-вертикали . Причем смещение по горизонтали вызвано, в основном, изменением размольных характеристик мельницы, а по вертикали-изменением как размольных характеристик мельницы, так и изменением качественных показателей размалываемого материала. Характеристики сн ты дл  разных значений шаровой загрузки мельницы. При движении по участку В В стати ческой характеристики выход готового Материала почти линейно возрастает с увеличением степени заполнени  мельницы. По мере насыщени  шаров размалываемым материалом крутизна характеристики уменьшаетс . После насыщени  шаровразмалываемым материалом выход готового материала измен етс  незначительно при изменении степени заполнени  мельницы, что св зано с резким ухудшением размольной способности мельницы (участок BFD статической характеристики), на участке DD выход готового материала резко уменьшаетс , что св зано с достижением предела насыщени  размольного пространства. Таким образом , на статической характеристике можно выделить три специфических участка: участок устойчивой работы Вв, точка В соответствует насыщению шаров размалываемым материалом; участок неустойчивой работы, точка D соответствует пределу насыщени  размольного пространства; участок DD, соответствующий завалу мельницы. Циркул ционна  нагрузка (кривые II) возрастает также почти линейно с увеличением степени заполнени  до точки С, соответствующей точке В на статической характеристике, св зывающей выход готового материала со степенью заполнени  мельницы. При дальнейшем увеличении степени заполнени  крутизна характеристики циркул ционной нагрузки резко возрастает, что св зано с уменьшением выходаготового материала. Ширина участка неустойчивой работы (BFD)  вл етс  переменной величиной и сильно зависит от размольных характеристик мельницы (например, от шарового заполнени  Сщ). Очевидно, что попытки поддержать максимум выхода готового материала (точка F на статической характеристике ) сопр жены с ухудшением качества регулировани  и экономических показателей агрегата, объ сн емых необходимостью работы на неустойчивой части характеристики и значительным увеличением (по сравнению с точкой В) циркул ционной нагрузки, что, в свою очередь, дополнительно понижает эффективность управл ющего воздействи , заключающегос  в изменении подачи исходного материала. Оптимальным с точки зрени  экономичности  вл етс  поддержание выхода готового материала, соответствующего точке В статической характеристики. Незначительное снижение производительности при этом компенсируетс  тем, что значительно сокращаетс  энерги  на помол и транспортирование материала за счет поддержани  оптимальной циркул ционной нагрузки. Все известные способы обладают одним общим недостатком: не один из них не гарантирован от работы на критическом участке статической характеристики и участке завала мельницы. Например, дл  предотвращени  завала при дрейфе экстремума статической характеристики влево и вниз, что соответствует ухудшению размольных характеристик мельницы25 and a circulation load determined by the quality indicators of the material to be ground and the grinding parameters of the mill. In this method, the search for the extremum of the mill productivity is ready. The material can be coupled with the accumulation of a significant circulation load at which the control action, consisting in changing the feed of the source material, ceases to be effective. On the other hand, the operation of a grinding unit with large circulation loads is not effective from an economic point of view (increasing equipment wear and energy costs for grinding and transportation). The purpose of the invention is to improve the quality of control by ensuring maximum grinding efficiency with varying physicomechanical properties of the product being crushed. This is achieved by controlling the filling of the ball feed drum, including the instantaneous values of the circulating load and value, by controlling the filling of the ball drum. the yield of the finished product, n the measurement results determine the parameter equal to the sum of the ratio of the magnitude of the yield of the finished product and circulation the load and the yield of the finished product, and the change in the feed of the starting material is carried out until the calculated value reaches the maximum value, taking into account the time for the transition process. The essence of the method is as follows. Pla FIG. 1 shows a family of static hara; the characteristics of the grinding unit obtained by the experiment; However, when conducting research on the grinding process in ball drum mills operating in a closed loop with an air-through separator. Curves T (see Fig. 1) is the dependence of the yield of finished material from the classifying apparatus Q ,,,. V on the degree of filling of the ICL of the small molecules 4f. The extremum of the characteristics is shifted horizontally and vertically. Moreover, the horizontal displacement is mainly caused by a change in the grinding characteristics of the mill, and in the vertical direction a change in both the grinding characteristics of the mill and a change in the quality characteristics of the material to be ground. Characteristics are shot for different values of ball mill loading. When moving along section B In the static characteristic, the yield of the finished Material almost linearly increases with increasing degree of filling of the mill. As the balls are grinded with material, the slope of the characteristic decreases. After saturation of the ball-grinding material, the yield of the finished material changes insignificantly when the degree of filling of the mill changes, which is associated with a sharp deterioration in the grinding capacity of the mill (BFD section of the static characteristic), the output of the finished material decreases dramatically, which is associated with the saturation limit of the grinding space . Thus, on the static characteristic, three specific areas can be distinguished: the stable operation area of the BB, point B corresponds to the saturation of the balls with the ground material; unstable operation area, point D corresponds to the saturation limit of the grinding space; plot DD, corresponding to the dam mills. The circulatory load (curves II) also increases almost linearly with an increase in the degree of filling to the point C corresponding to point B in the static characteristic linking the yield of the finished material with the degree of filling of the mill. With a further increase in the degree of filling, the steepness of the characteristics of the circulation load increases dramatically, which is associated with a decrease in output material. The width of the unstable operation section (BFD) is variable and strongly depends on the grinding characteristics of the mill (for example, on the ball filling of the sc). It is obvious that attempts to maintain the maximum yield of the finished material (point F on the static characteristic) are coupled with deterioration of the control quality and economic parameters of the unit, explained by the need to work on the unstable part of the characteristic and a significant increase (compared to point B) of the circulation load, which, in turn, further reduces the effectiveness of the control action, which consists in changing the feed of the source material. In terms of economy, it is optimal to maintain the yield of the finished material corresponding to point B of the static characteristic. A slight decrease in productivity is compensated for by the fact that the energy for grinding and transporting the material is significantly reduced by maintaining an optimal circulation load. All known methods have one common drawback: not one of them is not guaranteed to work on the critical section of the static characteristic and the section of the dam of the mill. For example, to prevent blockage when the extreme characteristic drifts to the left and down, which corresponds to the degradation of the grinding characteristics of the mill

и/или размалываемости исходного материала , в прототипе предлагаемого изобретени  предпринимаютс  специальные меры, заключающиес  в резком снижении подаваемого материала, учитыва , что эффективность управл ющего воздействи  значительно ниж при работе на участке FDD, чем на участке ввР. Поэтому значительное повышение эффективности управлени  и снижение энергетических затрат может быть получено недопущением работы системы на участке FDD даже при дрейфе статических характеристи системы. Однако даже такие меры иногда  вл ютс  неэффективными и не могут предотвратить завгшы мельницы и длительной последующей разгрузки. Отыскание точки В на статической характеристике и обеспечение нахождени  системы в этой точке при дрейфе статических характеристик может быть осуществлено методом максимизации комплексной функции цели. Вопервых , при управлении необходимо обеспечить максимум выхода годного классаand / or the grindability of the starting material, in the prototype of the proposed invention, special measures are taken to drastically reduce the feed material, taking into account that the efficiency of the control action is much lower when operating at the FDD site than at the WBM site. Therefore, a significant increase in control efficiency and a reduction in energy costs can be obtained by preventing the system from operating in the FDD area even if the static characteristics of the system drift. However, even such measures are sometimes ineffective and cannot prevent the mill and long-term subsequent discharge. Finding a point B on a static characteristic and ensuring that the system is at this point when the static characteristics drift can be done by maximizing the complex function of the target. First, with the management, it is necessary to ensure maximum yield of the suitable class.

,„ Qsbiicf f) ,, “Qsbiicf f),

где Ч - степень заполнени  мельницы Во-вторых; необходимо ввести ограничение по циркул ционной нагрузке одновременной максимизацией отношени where H - the degree of filling of the mill Second; it is necessary to introduce a limit on the circulation load by simultaneously maximizing the ratio

QBbixiS) QBbixiS)

макс Q()max q ()

где 0„ - циркул ционна  нагрузка. Второе условие физически может быть интерпретировано как получение максимума готового материала на единиц циркул ционной нагрузки.where 0 „is the circulation load. The second condition can be physically interpreted as obtaining the maximum of the finished material per unit of circulation load.

Комплексна  функци  цели U ц, описываетс  следующим уравнением QBMx(f)The complex goal function U c is described by the following equation QBMx (f)

(),()

+ Ь. Q,+ B. Q,

ОцС) где Qgy - нагрузка на выходе; OCC) where Qgy is the output load;

Оц - циркул ционна  нагрузка а и b - весовые коэффициенты.Oc - circulation load a and b - weight coefficients.

Цель управлени  заключаетс  в изменении подачи измельчаемого материала дл  поддержани : 3 ( -: максThe control objective is to change the feed of the material being crushed to maintain: 3 (-:: max.

Крива  IV представл ет собой зависимость отношени  выхода готового материала Qgbix циркул ционной нагрузки Оц от степени заполнени  мельницы. Крива  HI представл ет зависимость комплексной функции цел I от степени заполнени  мельницы Ч Последн   зависимость носит экстремальный характер. Причем экстремум этой характеристики (точка А) лежит левее точки F (экстремум статической характеристики выхода готового материала) и соответствует точке В, в которой относительное значение прироста выхода готового материала становитс  меньше прироста циркул ционной нагрузки, что объ сн етс Curve IV represents the dependence of the yield ratio of the finished material Qgbix of the circulating load Ots on the degree of filling of the mill. The HI curve represents the dependence of the complex function of whole I on the degree of filling of the mill. The latter dependence is extreme. Moreover, the extremum of this characteristic (point A) lies to the left of point F (the extremum of the static characteristic of the yield of the finished material) and corresponds to point B, in which the relative value of the increase in the yield of the finished material becomes less than the increase in the circulation load, which is explained by

насыщением шаров, размалываемым материалом . При дрейфе статических характеристик максимум комплексной функции цели l(f) всегда левее экстремума (4). Таким образом,при управлении процессом измельчени  по предлагаемому способу предупреждаетс  выход на участок FDD статической характеристики, соответствующий завалу мельницы. Всегда обеспечиваетс  сохранение эффективности управл юще0 го воздействи  недопущением значительных циркул ционных нагрузок . Помол ос5тиествл етс  при минимальных энергетических затратах на единицу готового продукта.saturation of balls, grind material. When the static characteristics drift, the maximum of the complex goal function l (f) is always to the left of the extremum (4). Thus, when controlling the grinding process of the proposed method, the static characteristic corresponding to the blockage of the mill is prevented from entering the FDD section. It is always ensured that the effectiveness of the control is prevented by avoiding significant circulation pressures. Grinding is carried out at a minimum energy cost per unit of finished product.

5five

Устройство, реализующее данный способ, представлено на фиг. 2 и работает следующим образом.The device implementing this method is shown in FIG. 2 and works as follows.

Текущие значени  величин циркул 0 ционной нагрузки Оц и выхода готового продукта Qo-j измер ют соответстDtS л The current values of the circulating load Ots and the yield of the finished product Qo-j are measured according to DtS l

венно приборами 1 и 2 и подамт на вход вычислительного блока 3, в котором производ т вычисление отношени  QiSbwfQunyTeM делени .devices 1 and 2 and a subamine to the input of the computing unit 3, in which the calculation of the ratio QiSbwfQunyTeM of division is performed.

5five

Полученное значение суммируют в блоке 4 с текущим значением выхода готового продукта и через экстремешьный регул тор 5 воздействуют, на ве0 личину подачи исходного материала в мельницу, добива сь 3 (М ) - макс.The obtained value is summed up in block 4 with the current value of the yield of the finished product and through the extruder regulator 5 it acts on the amount of feed of the starting material to the mill, reaching 3 (M) - max.

Вычисление целевой функции I(V) блоком 4 и достижение с помощью экстремального регул тора 5 макси5 мального значени  позвол ет автоматически находить оптимальные услови  измельчени , при которых обеспечиваетс  наиболее экономичный режим.The calculation of the objective function I (V) by block 4 and the achievement of the maximum value with the help of the extreme controller 5 makes it possible to automatically find the optimal grinding conditions at which the most economical mode is ensured.

Предлагаемый способ позвол ет The proposed method allows

0 повысить качество управлени  за счет эффективности измельчени  при переменных физико-механических свойствах измельчаемого продукта.0 to improve the quality of control due to the efficiency of grinding with variable physicomechanical properties of the ground product.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5five Способ управлени  заполнением шаровой барабанной мельницы, включающий изменение подачи исходного материала, отличающийс  A method for controlling the filling of a ball drum mill, including a change in the feed of the starting material, characterized by 0 тем, что, с целью повышени  качества управлени  за счет обеспечени  максимальной эффективности измельчени  при переменных физико-механических свойствах измельчаемого про5 дукта, дополнительно измер ют мгновенные значени  циркул ционной нагрузки и величины выхода готового продукта, по результатам измерени  определ ют параметр, равный сумме 0 by the fact that, in order to improve the quality of control by ensuring maximum grinding efficiency with varying physicomechanical properties of the product being crushed, the instantaneous values of the circulation load and the yield of the finished product are additionally measured, a parameter equal to the sum of 0 отношени  величин выхода готового продукта и циркул ционной нагрузки и величины выхода готового продукта, а изменение подачи исходного материала осуществл ют до достижени  0 the ratio of the values of the yield of the finished product and the circulation load and the magnitude of the yield of the finished product, and the change in the feed of the starting material is carried out until reaching 5 вычисленным параметром максимального5 calculated maximum parameter
SU802935659A 1980-06-05 1980-06-05 Method of controlling drum ball mill filling SU902831A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802935659A SU902831A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Method of controlling drum ball mill filling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802935659A SU902831A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Method of controlling drum ball mill filling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU902831A1 true SU902831A1 (en) 1982-02-07

Family

ID=20900133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802935659A SU902831A1 (en) 1980-06-05 1980-06-05 Method of controlling drum ball mill filling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU902831A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU902831A1 (en) Method of controlling drum ball mill filling
CN104525360B (en) The method and apparatus of pulp density control during a kind of grind grading
US3352499A (en) Grinding circuit control
RU2375116C1 (en) Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill
RU2149062C1 (en) Grinding process control method
US3697003A (en) Grinding mill method and apparatus
RU2320417C2 (en) Method of automatic control of apparatus for wet disintegration
SU915963A1 (en) Method of automatical control of grinding cycle
SU1045931A1 (en) Method of automatic control of crushing section of flotation factories
SU886993A1 (en) Disintegrating unit automatic control method
SU778795A1 (en) Method of automatic control of wet disintegrating process
SU1375338A1 (en) Method of controlling the cycle of grinding of materials in the mill
RU2734831C1 (en) Automated system for controlling operating mode of cone crusher
SU1021471A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration process
SU995883A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration process
SU1727910A1 (en) Method of control of mincer assembly operation
SU1072903A2 (en) Method of optimum composition of filling mills with crushed material and crushing medium
SU408660A1 (en) METHOD OF MANAGING THE WORK OF MILLS OF WET SELF-MILLING
Bublikov et al. AUTOMATIC CONTROL OF JET GRINDING ON THE BASIS OF ACOUSTIC MONITORING OF MILL OPERATING ZONES
SU1080867A1 (en) Method of automatic controlling the production process of one-stage unit of wet grinding
SU722571A1 (en) Method of controlling the process of disintegration in drum mill
SU1590138A1 (en) Method of automatic control of closed cycles of wet grinding
SU780889A1 (en) Apparatus for automatic control of enrichment process
SU939081A1 (en) Method of automatic control of grinding process
SU1695980A1 (en) Method for automatically controlling the process of wet grinding