RU2149062C1 - Grinding process control method - Google Patents

Grinding process control method Download PDF

Info

Publication number
RU2149062C1
RU2149062C1 RU98121106A RU98121106A RU2149062C1 RU 2149062 C1 RU2149062 C1 RU 2149062C1 RU 98121106 A RU98121106 A RU 98121106A RU 98121106 A RU98121106 A RU 98121106A RU 2149062 C1 RU2149062 C1 RU 2149062C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mill
grinding
derivative
value
specific energy
Prior art date
Application number
RU98121106A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.П. Попов
В.Ф. Щупановский
Е.В. Попов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Лебединский горно-обогатительный комбинат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Лебединский горно-обогатительный комбинат" filed Critical Открытое акционерное общество "Лебединский горно-обогатительный комбинат"
Priority to RU98121106A priority Critical patent/RU2149062C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2149062C1 publication Critical patent/RU2149062C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

FIELD: automatic equipment for grinding raw material in mining, construction and other branches of industry. SUBSTANCE: method involves measuring loading characteristics of grinding and classifying units; determining derivative loading characteristics and regulating loadings depending on value of derivatives; determining specific energy capacity of grinding process and its derivatives. Loadings are regulated depending on value of specific energy capacity. Method allows precise regulation of grinding process to be provided, with ground ore particle size variations and grinding unit working state changes being taken into account. EFFECT: increased grinding efficiency by precise control of grinding processes. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности. The invention relates to the field of automation of the processes of grinding raw materials and can find application in the mining, construction and other industries.

Известен способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, причем определяют производную циркуляционной нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат пропорционально превышению производной циркулирующей нагрузки по расходу руды заданного значения [1]. A known method for automatically controlling the technological mode of operation of a one-stage wet grinding unit, including stabilizing the flow of ore and water into the mill and pulp density at the discharge of the classifier with the correction of stabilized parameters proportionally to the circulating load in the grinding unit, the derivative of the circulating load with respect to ore consumption is determined and the ore consumption is additionally adjusted to the grinding unit is proportional to the excess of the derivative of the circulating load with respect to the ore consumption of a given value [1].

Недостатком известного решения является недостаточная эффективность измельчения. A disadvantage of the known solution is the lack of grinding efficiency.

Наиболее близким к предлагаемому решению является способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой, включающий измерение характеристик нагрузок измельчительных и классифицирующих агрегатов, определение производных характеристик нагрузок и регулирование нагрузок в зависимости от значения производных [2]. Closest to the proposed solution is a method of automatically controlling the mill load with ore, including measuring the characteristics of the loads of grinding and classifying units, determining the derivative characteristics of the loads and adjusting the loads depending on the value of the derivatives [2].

Недостатком прототипа является недостаточная эффективность измельчения, так как не учитываются изменения измельчаемости руды и технического состояния измельчительных агрегатов во времени. The disadvantage of the prototype is the lack of grinding efficiency, since it does not take into account changes in the grinding of ore and the technical condition of grinding aggregates over time.

Задача изобретения - обеспечение эффективности измельчения за счет точности регулирования с учетом изменений измельчаемости руды и технического состояния измельчительных агрегатов во времени. The objective of the invention is to ensure the efficiency of grinding due to the accuracy of regulation, taking into account changes in the grinding of ore and the technical condition of grinding units over time.

Поставленная задача достигается тем, что в способе управления процессом измельчения, включающем измерение характеристик нагрузок измельчительных и классифицирующих агрегатов, определение производных характеристик нагрузок и регулирование нагрузок в зависимости от значения производных, определяют удельную энергоемкость измельчения и ее производные, а регулирование нагрузок выполняют в зависимости от значения производных удельной энергоемкости. The problem is achieved in that in a method of controlling the grinding process, including measuring the characteristics of the loads of grinding and classifying units, determining the derivative characteristics of the loads and adjusting the loads depending on the value of the derivatives, determine the specific energy consumption of the grinding and its derivatives, and the load regulation is performed depending on the value derivatives of specific energy intensity.

Другим отличием является то, что увеличивают подачу питания в мельницу при положительных значениях производных удельной энергоемкости по времени, потребляемой мощности по величине заполнения и отрицательном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения, уменьшают подачу питания в мельницу при положительном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения, прекращают подачу питания в мельницу при отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения. Another difference is that they increase the power supply to the mill with positive values of the specific energy intensity derivatives with respect to time, power consumption with respect to filling and a negative value of the specific energy consumption with respect to filling, reduce the power supply to the mill with a positive value with respect to the specific energy consumption with respect to filling, the power supply to the mill is stopped when the derivative of the consumed power is negative in terms of filling.

Еще одним отличием является то, что производят принудительный вывод гали из мельницы первой стадии измельчения в мельницу второй стадии измельчения при положительном значении производной удельной энергоемкости по времени и нулевом значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. Another difference is that gali is forced to withdraw from the mill of the first grinding stage to the mill of the second grinding stage with a positive value of the derivative of specific energy intensity with respect to time and zero value of the derivative of specific energy intensity with respect to the filling of the mill of the first grinding stage.

Дополнительным отличием является то, что увеличивают подачу гали в мельницу рудногалечного измельчения при положительном значении производной плоскости песков гидроциклонов по весу гали, поступающей в мельницу, и прекращают подачу гали при отрицательном значении этой производной. An additional difference is that they increase the supply of galium to the ore-grinding mill with a positive value of the derivative plane of the hydrocyclone sands by the weight of the galium entering the mill, and stop the supply of galium at a negative value of this derivative.

Отличием является также то, что при положительных значениях производных приращения циркуляционная нагрузки классификатора по времени и удельной энергоемкости по времени увеличивают подачу воды в мельницу при положительном значении производной веса исходной руды по отношению твердое к жидкому и уменьшают подачу воды при отрицательном значении этой производной. The difference is also that with positive values of the derivatives of the increment, the circulating load of the classifier with respect to time and the specific energy consumption with time increase the water supply to the mill with a positive derivative of the weight of the original ore in relation to solid to liquid and reduce the water supply at a negative value of this derivative.

Отличием является и то, что переводят изношенные мелющие тела-скрап из мельницы второй стадии измельчения в мельницу первой стадии измельчения при положительном значении производной циркуляционной нагрузки классификатора по времени, отрицательном значении производной удельной энергоемкости по времени и отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. The difference is that worn grinding scrap bodies are transferred from the mill of the second grinding stage to the mill of the first grinding stage with a positive value of the derivative of the classifier’s circulation load with respect to time, a negative value of the derivative of the specific energy consumption with respect to time and a negative value of the derivative of the consumed power with respect to the filling of the first mill grinding stage.

На фиг. 1 - 6 представлены графические зависимости характеристик нагрузок измельчительных и классифицирующих агрегатов системы измельчения, на фиг. 7 - блок-схема для реализации способа. In FIG. 1 to 6 show graphical dependences of the load characteristics of the grinding and classifying aggregates of the grinding system, FIG. 7 is a flowchart for implementing the method.

В основу способа положены экстремальные зависимости: удельной энергоемкости E от величины заполнения мельницы φ (фиг. 2), мощности, потребляемой приводным двигателем мельницы, P от величины заполнения φ (фиг. 3), веса исходной руды Qр от отношения твердое к жидкому т:ж (фиг. 4), мощности, потребляемой приводным двигателем мельницы рудногалечного измельчения, N от веса песков Qп и веса гали Qг (фиг. 5), где E =

Figure 00000002
, удельной энергоемкости E во времени t (фиг. 6).The method is based on extreme dependencies: specific energy consumption E on the mill filling value φ (Fig. 2), power consumed by the mill drive motor, P on the filling amount φ (Fig. 3), the weight of the initial ore Q p from the ratio of solid to liquid t : g (Fig. 4), the power consumed by the drive motor of the ore-grinding mill, N from the weight of the sands Q p and the weight of the galium Q g (Fig. 5), where E =
Figure 00000002
, specific energy intensity E in time t (Fig. 6).

Производные этих зависимостей, а также производные характеристик нагрузок агрегатов по времени используются в качестве анализаторов снижения либо повышения эффективности измельчения, ключей изменения структуры управления схемой измельчения и регулирования режимов оптимальной работы измельчительных агрегатов по критерию минимизации энергоемкости измельчения. The derivatives of these dependencies, as well as the derivatives of the characteristics of the loads of the aggregates with respect to time, are used as analyzers to reduce or increase the grinding efficiency, to change the control structure of the grinding scheme and to control the optimal operation of grinding units according to the criterion of minimizing the energy consumption of grinding.

Схема (фиг. 7) включает мельницу первой стадии измельчения (ММС) 1, двигатель 2 этой мельницы, классификатор первой стадии 3, регулятор подачи руды 4, регулятор подачи воды 5, регулятор загрузки 6 мельницы рудногалечного измельчения (МРГ) 7, двигатель 8 этой мельницы, классификатор 9 МРГ, регулятор подачи скрапа 10, гидроциклоны 11, зумпф 12, датчики первой стадии измельчения: веса руды 13, веса воды 14, циркуляционной нагрузки 15, веса скрапа 16, заполнения мельницы 17, мощности приводного двигателя 18; датчики второй стадии измельчения: веса гали 19, циркуляционной нагрузки 20, плотности песков гидроциклонов 21, мощности приводного двигателя 22, плотности слива классификатора 23; вычислительный комплекс 24. The scheme (Fig. 7) includes a mill of the first grinding stage (MMS) 1, the engine 2 of this mill, the classifier of the first stage 3, the ore supply regulator 4, the water supply regulator 5, the load regulator 6 of the ore-mill grinding mill (MWG) 7, engine 8 of this mills, MRG classifier 9, scrap feed regulator 10, hydrocyclones 11, sump 12, sensors of the first grinding stage: ore weight 13, water weight 14, circulating load 15, scrap weight 16, mill filling 17, drive motor power 18; sensors of the second stage of grinding: the weight of the gali 19, the circulating load 20, the density of the sand hydrocyclones 21, the power of the drive motor 22, the drain density of the classifier 23; computing complex 24.

Работа системы осуществляется следующим образом. The system is as follows.

Регулирование эффективности измельчения и поддержания оптимальных режимов измельчительных агрегатов осуществляют с использованием нескольких контуров оптимизации. Эффективность помола определяют по знаку производных удельной энергоемкости по времени: если производная имеет отрицательное значение, то помол эффективен и контур управляется с существующей уставкой по объему заполнения мельницы; если производная имеет положительное значение, то эффективность снижается и требуется распознать причину. Ею могут быть недогруз или перегруз мельницы, нарушение водного режима, износ измельчаемой среды, нарушение работы классифицирующих аппаратов, в том числе бутары, классификатора, накопление в мельнице трудноизмельчаемых зерен и др. Regulation of the efficiency of grinding and maintaining optimal modes of grinding units is carried out using several optimization loops. The grinding efficiency is determined by the sign of the specific energy intensity derivatives with respect to time: if the derivative is negative, then the grinding is effective and the circuit is controlled with the existing setting for the mill filling volume; if the derivative has a positive value, then the efficiency decreases and it is necessary to recognize the cause. It may be underload or overload of the mill, violation of the water regime, deterioration of the ground media, disruption of the classifying apparatus, including butas, classifier, accumulation of hard-to-grind grains in the mill, etc.

Контур оптимизации загрузки мельницы первой стадии измельчения (ММС). Loop optimization circuit of the mill of the first grinding stage (MMS).

Поиск зон оптимальной величины заполнения мельницы выполняют на основе нелинейных зависимостей E = f(Qр), E = f( φ ), P = f( φ ). Регулирование по устранению недогруза или перегруза осуществляется следующим образом. Вычислительное устройство 24 принимает сигналы с датчиков: веса руды 13, заполнения мельницы 17, мощности приводного двигателя 18 и определяет производные. При положительных значениях производных удельной энергоемкости по времени, потребляемой мощности по величине заполнения и отрицательном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения вычислительное устройство 24 дает сигналы на регулятор подачи руды 4 и производится пошаговое увеличение подачи руды в мельницу 1. Подача питания в мельницу уменьшается при положительном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения, а при отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения подача питания в мельницу прекращается.The search for zones of optimal mill filling is performed on the basis of nonlinear dependences E = f (Q p ), E = f (φ), P = f (φ). Regulation to eliminate underload or overload is as follows. The computing device 24 receives signals from the sensors: the weight of the ore 13, the filling of the mill 17, the power of the drive motor 18 and determines the derivatives. With positive values of the derivatives of the specific energy consumption with respect to time, power consumption with respect to the filling value and a negative value of the derivative of the specific energy consumption with respect to the filling value, the computing device 24 gives signals to the ore supply controller 4 and incrementally increases the ore supply to the mill 1. The supply to the mill decreases with a positive the value of the derivative of the specific energy intensity by the amount of filling, and with a negative value of the derivative of the consumed power by the value of olneniya power supply to the mill is stopped.

При двухстадийном измельчении с мельницей МРГ 7 ключами, говорящими об износе измельчаемой среды кл. + 100 мм и необходимости вывода гали, являются значения производных удельной энергоемкости по времени и удельной энергоемкости по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. В этом случае вычислительный комплекс 24 дает сигнал регулятору загрузки 6 на вывод гали из мельницы первой стадии измельчения 1 в МРГ 7 при положительном значении производной удельной энергоемкости по времени и нулевом значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. In two-stage grinding with the mill МРГ 7 keys, indicating the wear of the grinding medium of cl. + 100 mm and the need to withdraw gali, are the values of the derivatives of the specific energy intensity with respect to time and specific energy intensity with respect to the filling of the mill of the first grinding stage. In this case, the computational complex 24 gives a signal to the load controller 6 to withdraw gali from the mill of the first grinding stage 1 in the MPG 7 with a positive value of the derivative of the specific energy consumption with respect to time and zero value of the derivative of the specific energy consumption with respect to the filling of the mill of the first grinding stage.

Контур оптимизации водного режима мельницы. Mill water optimization loop.

Поиск оптимальной зоны регулирования осуществляется на основании экстремальной зависимости Qр = f(т:ж), которая также способна к дрейфу. Вычислительное устройство 24 принимает сигналы с датчиков: циркуляционной нагрузки 15, мощности приводного двигателя 18, веса исходной руды 13, веса воды 14 и определяет производные. При положительных значениях производных приращения циркуляционной нагрузки классификатора по времени и удельной энергоемкости по времени увеличивается подача воды в мельницу при положительном значении производной веса исходной руды по отношению твердое к жидкому и уменьшается подача воды в мельницу регулятором 5 при отрицательном значении этой производной.The search for the optimal regulation zone is carried out on the basis of the extreme dependence Q p = f (t: g), which is also capable of drift. The computing device 24 receives signals from the sensors: the circulating load 15, the power of the drive motor 18, the weight of the original ore 13, the weight of the water 14 and determines the derivatives. With positive derivatives of the increment of the classifier’s circulation load with respect to time and specific energy consumption with time, the water supply to the mill increases with a positive derivative of the weight of the original ore relative to solid to liquid and the water supply to the mill decreases with regulator 5 with a negative value of this derivative.

Контур регулирования режимов в мельнице МРГ. Regime control loop in the mill.

При изменении циркуляционной нагрузки по пескам гидроциклонов эффективность помола регулируется за счет поддержания оптимального соотношения пески - измельчающие тела. Поиск оптимального режима осуществляется на основании зависимости N = f(Qп + Qг). Вес песков определяется на основании выражения Qп = k • ρп , где k - коэффициент пропорциональности веса песков к плотности, а ρп - плотность песков. Вычислительное устройство 24 принимает сигналы с датчиков: веса гали 19 и плотности песков гидроциклонов 21 и определяет производные. При положительном значении производной плотности песков гидроциклонов по весу гали, поступающей в мельницу, вычислительное устройство 24 дает сигналы на регулятор 6, увеличивающий подачу гали в МРГ. При отрицательном значении этой производной подача гали прекращается.When changing the circulation load on the sands of hydrocyclones, the grinding efficiency is regulated by maintaining the optimal ratio of sand to grinding bodies. The search for the optimal mode is carried out on the basis of the dependence N = f (Q p + Q g ). The weight of the sands is determined based on the expression Q p = k • ρ p , where k is the coefficient of proportionality of the weight of the sands to the density, and ρ p is the density of the sands. The computing device 24 receives signals from the sensors: the weight of the gali 19 and the density of the sands of the hydrocyclones 21 and determines the derivatives. With a positive value of the derivative density of the hydrocyclone sands by the weight of the gali entering the mill, the computing device 24 gives signals to the regulator 6, which increases the supply of galium to the MRH. With a negative value of this derivative, the supply of gali stops.

При измельчении песков в МРГ происходит износ мелющих тел (класс + 20 мм), которые превращаются в скрап, накопление которого в мельнице резко снижает производительность агрегата по готовому классу. Регулирование по выводу скрапа из МРГ в мельницу ММС выполняется следующим образом. Вычислительное устройство 24 принимает сигналы от датчиков: циркуляционной нагрузке классификатора 20, мощности приводного двигателя 18, веса руды 13 и заполнения мельницы 17. При положительном значении производной циркуляционной нагрузки классификатора по времени, отрицательном значении производной удельной энергоемкости по времени и отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения вычислительное устройство 24 дает сигналы регулятору 10 на перевод изношенных мелющих тел-скрапа из мельницы второй стадии измельчения 7 в мельницу первой стадии измельчения 2. When grinding sands in the MPG, grinding bodies wear (class + 20 mm), which turn into scrap, the accumulation of which in the mill sharply reduces the unit's productivity in the finished class. Regulation on the withdrawal of scrap from the MWH to the mill MMS is as follows. The computing device 24 receives signals from the sensors: the circulating load of the classifier 20, the power of the drive motor 18, the weight of the ore 13 and the filling of the mill 17. If the derivative of the circulating load of the classifier in time is positive, the derivative of the specific energy consumption in time is negative and the derivative of the power consumption is negative with respect to the size of the mill filling of the first grinding stage, the computing device 24 gives signals to the controller 10 to transfer the worn grinding media -skrapa mill of the second grinding stage 7 in the first step the grinding mill 2.

Способ обеспечивает оптимальные режимы помола в циклах самоизмельчения и рудногалечного измельчения при любом типе руд. Уменьшается удельная энергоемкость измельчения, повышается производительность технологической секции и экономится электроэнергия. The method provides optimal grinding conditions in the cycles of self-grinding and ore-grinding grinding for any type of ore. The specific energy consumption of grinding is reduced, the productivity of the technological section is increased and energy is saved.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1080867, кл. B 02 C 25/00, 1984.Sources of information
1. USSR author's certificate N 1080867, cl. B 02 C 25/00, 1984.

2. Авторское свидетельство СССР N 656660, кл. B 02 C 25/00, 1979. 2. USSR author's certificate N 656660, cl. B 02 C 25/00, 1979.

Claims (6)

1. Способ управления процессом измельчения, включающий измерение характеристик нагрузок измельчительных и классифицирующих агрегатов, определение производных характеристик нагрузок и регулирование нагрузок в зависимости от значения производных, отличающийся тем, что определяют удельную энергоемкость измельчения и ее производные, а регулирование нагрузок выполняют в зависимости от значения производных удельной энергоемкости. 1. A method of controlling the grinding process, including measuring the characteristics of the loads of grinding and classifying units, determining the derivative characteristics of the loads and adjusting the loads depending on the value of the derivatives, characterized in that they determine the specific energy consumption of the grinding and its derivatives, and the load regulation is performed depending on the value of the derivatives specific energy consumption. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что увеличивают подачу питания в мельницу при положительных значениях производных удельной энергоемкости по времени, потребляемой мощности по величине заполнения и отрицательном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения, уменьшают подачу питания в мельницу при положительном значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения, прекращают подачу питания в мельницу при отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения. 2. The method according to claim 1, characterized in that the power supply to the mill is increased at positive values of the specific energy intensity derivatives with respect to time, power consumption with respect to the filling value and the negative value of the specific energy consumption derivative with respect to the filling value, the power supply to the mill is reduced at a positive derivative value specific energy consumption by the amount of filling, stop the power supply to the mill with a negative value of the derivative of the consumed power by the amount of filling. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят вывод гали из мельницы первой стадии измельчения в мельницу второй стадии измельчения при положительном значении производной удельной энергоемкости по времени и нулевом значении производной удельной энергоемкости по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. 3. The method according to claim 1, characterized in that the output of gali from the mill of the first grinding stage to the mill of the second grinding stage with a positive value of the derivative of specific energy consumption with respect to time and zero value of the derivative of specific energy consumption with respect to the filling of the mill of the first grinding stage. 4. Способ по п.1 или 3, отличающийся тем, что увеличивают подачу гали в мельницу рудно-галечного измельчения при положительном значении производной плотности песков гидроциклонов по весу гали, поступающей в мельницу, и прекращают подачу гали при отрицательном значении этой производной. 4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that they increase the supply of galium to the ore-pebble mill with a positive derivative of the density of hydrocyclone sands by weight of the galium entering the mill, and stop the supply of galium with a negative value of this derivative. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при положительных значениях производных приращения циркуляционной нагрузки классификатора по времени и удельной энергоемкости по времени увеличивают подачу воды в мельницу при положительном значении производной веса исходной руды по отношению твердое к жидкому и уменьшают подачу воды при отрицательном значении этой производной. 5. The method according to p. 1, characterized in that with positive values of the derivatives of the increment of the classifier’s circulating load with respect to time and specific energy consumption with time, the water supply to the mill is increased at a positive value of the derivative of the weight of the initial ore relative to solid to liquid and the water supply is reduced at a negative value of this derivative. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что переводят изношенные мелющие тела-скрап из мельницы второй стадии измельчения в мельницу первой стадии измельчения при положительном значении производной циркуляционной нагрузки классификатора по времени, отрицательном значении производной удельной энергоемкости по времени и отрицательном значении производной потребляемой мощности по величине заполнения мельницы первой стадии измельчения. 6. The method according to claim 1, characterized in that the worn grinding media scrap is transferred from the mill of the second grinding stage to the mill of the first grinding stage with a positive value of the derivative of the classifier’s circulation load with respect to time, a negative value of the derivative of the specific energy consumption with respect to time and a negative value of the derivative consumed power by the size of the mill filling of the first grinding stage.
RU98121106A 1998-11-18 1998-11-18 Grinding process control method RU2149062C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121106A RU2149062C1 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Grinding process control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121106A RU2149062C1 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Grinding process control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2149062C1 true RU2149062C1 (en) 2000-05-20

Family

ID=20212574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98121106A RU2149062C1 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Grinding process control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2149062C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005035127A1 (en) * 2003-10-10 2005-04-21 Micropulva Ltd Oy A method for industrial producing of highly dispersed powders
CN101733187B (en) * 2009-12-15 2012-05-09 成都利君实业股份有限公司 Load optimizing control system of roller press
CN103623912A (en) * 2013-11-25 2014-03-12 中冶长天国际工程有限责任公司 Method and device for obtaining optimal feeding quantity of ore grinder
RU2580403C2 (en) * 2014-06-03 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ) Ways to minimize energy intensity machines continuous based on comprehensive analysis of experimental research its prototype

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005035127A1 (en) * 2003-10-10 2005-04-21 Micropulva Ltd Oy A method for industrial producing of highly dispersed powders
CN100435962C (en) * 2003-10-10 2008-11-26 麦克罗普尔瓦有限公司 A method for industrial producing of highly dispersed powders
US7461799B2 (en) 2003-10-10 2008-12-09 Micropulva Ltd Oy Method for industrial producing of highly dispersed powders
CN101733187B (en) * 2009-12-15 2012-05-09 成都利君实业股份有限公司 Load optimizing control system of roller press
CN103623912A (en) * 2013-11-25 2014-03-12 中冶长天国际工程有限责任公司 Method and device for obtaining optimal feeding quantity of ore grinder
CN103623912B (en) * 2013-11-25 2015-11-25 中冶长天国际工程有限责任公司 A kind of method and apparatus obtaining the best mine-supplying quantity of ore mill
RU2580403C2 (en) * 2014-06-03 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ) Ways to minimize energy intensity machines continuous based on comprehensive analysis of experimental research its prototype

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2149062C1 (en) Grinding process control method
US4281800A (en) Operation of associated crushing plant and mill
US3783252A (en) Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit
Yianatos et al. Grinding capacity enhancement by solid concentration control of hydrocyclone underflow
US3779469A (en) Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit
RU2375116C1 (en) Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill
Itävuo et al. Indirect particle size distribution control in cone crushers
RU2379112C1 (en) Control method of process of wet self-grinding of material in grinding aggregate
RU2320417C2 (en) Method of automatic control of apparatus for wet disintegration
RU2621938C2 (en) System for controlling the process of ore grinding in drum mill
SU1222312A1 (en) Method of automatic control of wet grinding unit with closed cycle
RU2204438C1 (en) Device for automatic control of material crushing process
SU1036375A1 (en) Method of automatic control of disintegration unit operation process
SU1688919A1 (en) Device for automatic control of material grinding process in gyratory breaker
SU923611A1 (en) Device for automatic regulating of two-stage grinding cycle
SU1074598A1 (en) System of automatic control of the process of dressing the iron ores
SU1590138A1 (en) Method of automatic control of closed cycles of wet grinding
SU874185A1 (en) Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating
UA152915U (en) THE METHOD OF AUTOMATIC STABILIZATION OF PULP LIQUIDATION IN CIRCULATING LOAD MILLS
SU1044330A1 (en) Method and apparatus for automatic control of disintegrating set with power classifier
SU986496A1 (en) Apparatus for automatic control of grinding unit
SU1072903A2 (en) Method of optimum composition of filling mills with crushed material and crushing medium
SU1025448A1 (en) Method of automatic control of self-disintegrating mill operation
SU1015910A1 (en) Method of controlling multistage process of iron ore concentration
SU740281A1 (en) Method of optimal control of self-disintegrating mill operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081119