Изобретение относитс к автоматическому управлению обогатительными процессами , широко примен емыми в горнообогатительной промышленности руд черных и цветных металлов, и может быть использовано также и в других энергоемких технологических процессах, в которых сырье перерабатываетс в последовательно включенных аппаратах и параллельно в лини х. Известно устройство управлени технологическими лини ми обогащени руд, в котором удельные расходы электроэнергии определ ютс по величине шаровой загрузки и производительности мельницы 1. Недостатком такого устройства управлени фабрикой по параметрам энергопотреблени вл етс то, что его трудно распространить на мельницы бесщарового помола . Кроме того, не учитываетс содержание труднообогатимых руд, поступающих на переработку, вследствие чего удельные расходы электроэнергии измен ютс в широких пределах и в результате возникают большие ее расходы. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс система автоматического управлени процессом обогащени железных руд на параллельных лини х из трех стадий обогащени в барабанных мельницах, классифицирующих аппаратах и магнитных сепараторах, включающа датчики производительности линий , локальные системы управлени производительностью линий с соответствующими исполнительными механизмами, регул торы расхода воды с соответствующими исполнительными механизмами, соединенными с электромагнитными клапанами по стади м . В этой системе поддерживаетс оптимальное соотнощение твердого и воды с помощью регул тора в зависимости от расхода руды и плотности пульпы слива 2. Однако в услови х измен ющегос характера руд с различными минералогическими характеристиками св зь между параметрами мощности и качеством концентрата неоднозначна и измен етс в щироких пределах, вследствие чего наблюдаетс неполное раскрытие рудных зерен. С изменением состо ни мельниц и процентного содержани трудно обогатимых руд в исходной руде, вследствие дрейфа характеристик качество управлений линий с помощью экстремального регул тора не обеспечивает эффективный расход электроэнергии в период ограничени мощности в часы максимума энергосистемы, а следовательно, и расход электроэнергии по фабрике в целом. Целью изобретени вл етс повыщение качества управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что система автоматического управлени процессом обогащени железных руд на параллельных лини х из трех стадий обогащени в барабанных мельницах, классифицирующих аппаратах и магнитных сепараторах , включающа датчики производительности линий, локальные системы управлени производительностью линий с соответствующими исполнительными механизмами, регул торы расходы воды с соответствующими исполнительными механизмами, соединенными с электромагнитными клапанами по стади м, снабжена на каждой линии датчиком степени заполнени барабанных мельниц , датчиком расхода пульпы и гранулометрического состава, анализатором процентного содержани труднообогатимых руд в исходной руде и датчиками расхода электроэнергии, устройствами сбора информации по линии, сумматорами расхода электроэнергии по линии, сумматором расхода электроэнергии по группе параллельных линий, компаратором с программным устройством и вычислительными машинами на каждой линии с устройством св зи с объектом, причем с первыми входами каждой вычислительной машины соединены выходы датчиков степени заполнени барабанных мельниц и производительности соответствующей линии, расхода пульпы и гранулометрического состава, а также анализатор процентного содержани труднообогатимых руд в исходной руде, первые выходы каждой вычислительной машины через устройство св зи с объектом подключены к исполнительным механизмам соответствующих локальных систем управлени производительностью линий и к исполнительным механизмам регул торов расхода воды, выходы датчиков расхода электроэнергии каждой линии соединены через устройство сбора инфрмации по линии с сумматором расхода электроэнергии соответствующей линии, выходы которого соединены со вторыми входами соответствующих вычислительных машин и с первым входом сумматора расхода электроэнергии по группе параллельных линий, выходы которого подключены к третьим входам соответствующих вычислительных машин, а ко второму входу сумматора расхода электроэнергии по группе параллельных линий подключен компаратор, входы которого соединены со вторыми выходами вычислительных машин. Реализаци системы автоматического управлени группой параллельно включенных линий рассматриваетс на примере технологических линий, запитанных от одной подстанции. На фиг. 1 изображена блок-схема управлени первой технологической линией обогащени руд; на фиг. 2 - представлена блок-схема управлени второй и третьей технологическими лини ми; на фиг. 3 - блок-схема локальных систем управлени линии обогащени руд. Технологические линии обогащени руд, включенные параллельно, представл ют собой многостадийный процесс обогащени , включающий стадии 1-3. (фиг. 1). Кажда из стадий состоит из барабанной мельницы 4 с приводом 5 и локальной системой управлени производительностью линий с питателем 6 с исполнительным механизмом в виде тиристорного привода 7, классификатора 8 с приводом 9, магнитного сепаратора 10, зумпфа И, пескового насоса 12 с приводом 13 гидроциклона 14 & 500 мм, шаровой мельницы 15 с приводом 16, магнитного сепаратора 17 и зумпфа 18. Треть стади включает аналогичные аппараты, т.е. песковый насос 19 с приводом 20, гидроциклон 21 0 350 мм, щаровую мельницу 22 с приводом 23 и магнитный сепаратор 24. Выходным продуктом каждой линии вл етс концентрат, отходами -, хвосты. Регулирование расходов воды по каждой стадии обогащени осуществл етс локальными системами автоматического регулировани , включающими исполнительный механизм 25 и электромагнитный клапан 26 первой стадии, исполнительный механизм 27 и электромагнитный клапан 28 дл второй и исполнительный механизм 29 и электромагнитный клапан 30 дл третьей стадии обогащени . Контроль параметров технологического процесса осуществл етс по каждой стадии с помощью следующих датчиков: датчика 31 производительности линии, датчика 32 заполнени барабанной мельницы 4 первой стадии обогащени , датчиков 33-35 расхода пульпы и гранулометрического состава сливов мельницы, гидроциклона 0 500 мм, гидроциклонов (Э 350 мм, анализатора 36 процентного содержани труднообогатимых руд в исходной руде. Контроль расхода электроэнергии по стади м обогащени и линии осуществл етс с помощью датчиков 37-42 расхода электроэнергии , установленных на приводах 5, 9, 13, 16, 20 и 23. Сбор информации о расходе электроэнергии по лини м осуществл етс с помощью устройства 43ч сбора информации по линии и сумматора 44. Управление линией осуществл етс с помощью вычислительной мащины 45, включающей устройство св зи с объектом 46, на вход которого поступают сигналы с датчиков 31-35, и анализатора 36, сигналы ,с задатчиков локальных систем и сигналы с сумматора 44. Выходы вычислительной мащины посредством устройства св зи с объектом св заны с локальными системами управлени (тиристорным приводом 7 и исполнительными механизмами 25, 27 и 29). . Блок-схема управлени (фиг. 2) второй и третьей лини ми обогащени руды включает стадии 47-52 обогащени . Контроль параметров технологического процесса осуществл етс по каждой стаДни с помощью датчиков 31-35, и анализатора 36. Контроль расхода электроэнергии по стади м 47-49 осуществл етс датчиками 53-58 расхода электроэнергии, установленными на приводах второй линии. Сбор информации о расходе электроэнергии по второй линии осуществл етс с помощью устройства 59 сбора информации и сумматора 60. Управление второй линией осуществл етс с помощью вычислительной линии 61, включащей устройство св зи с объектом 62, на вход которого поступают сигналы с датчиков , установленных по второй линии, сигналы с задатчиков локальных систем и сигналы с сумматора 60. Выходы микро-ЭВМ посредством устройства св зи с объектом соединены с локальными системами управлени , (привод 63, исполнительный механизм 64 с электромагнитным клапаном 65, исполнительный механизм 66 и с электромагнитным клапаном 67, исполнительный механизм 68 с электромагнитным клапаном 69). Контроль расхода электроэнергии по стадци м 50-52 обогащени третьей линии осуществл етс датчиками 70-75 расхода электроэнергии. Сбор информации о расходе электроэнергии осуществл етс с помощью устройства 76 сбора информации и сумматора 77. Управление третьей линией осуществл етс с помощью микро-ЭВМ 78 с устройством св зи с объектом 79, на вход котор,ого поступают сигналы с технологических датчиков , установленных по второй линии, сигналы с задатчиков локальных систем и сигналы с сумматора 77. Выходы вычислительной мащины (микро-ЭВМ) посредством устройства св зи с объектом соединены с локальными системами (привод 80, исполнительный механизм 81 с электромагнитным клапаном 82, исполнительный механизм 83 с электромагнитным клапаном 84 и исполнительным механизмом 85 с электромагнитным клапаном 86). Суммарный расход электроэнергии по группе параллельных технологических лиНИИ измер етс с помощью устройства 87, на вход которого подключен компаратор с программным устройством 88. Кажда лини обогащени управл етс микро-ЭВМ 45, 61 и 78, которые посредством устройств св зи с объектом 46, 62 и 79 пульта управлени оператора (не показан) соединены с датчиками 31-35 и анализатором 36, а выходы посредством цифро-анаоговых преобразователей 89 св заны с исполнительными устройствами локальных систем управлени загрузки барабанных мельниц и систем регулировани - воды в ехнологические стадии 1-3 и 47-52. Локальные системы управлени дл каждой обогатительной линии идентичны. На фиг. 3 показаны локальные системы дл первой линии загрузки рудой (питатель 6, тиристорный привод 7 и задатчик 90), система регулировани воды в барабанную мельницу 4 первой стадии 1 обогащени первой линии (исполнительный механизм 25, электромагнитный югапан 26, задатчик 91); система регулировани воды в зумпф 11 (исполнительный механизм 27, электромагнитный клапан 28, задатчик 92); система регулировани воды в зумпф 18 (исполнительный механизм 29, электромагнитный клапан 30, задатчик 93). Система управлени процессом обогащени железных руд из параллельно включенных линий работает следующим образом . Анализ статических характеристик зависимости расхода электроэнергии от степени заполнени барабанных мельниц показывает , что между этими параметрами существует экстремальна зависимость. В услови х переработки руд с различными текстурными характеристиками степень заполнени щаровых мельниц измен етс в широких пределах, вследствие этого наблюдаетс изменение суммарных расходов электроэнергии и снижение производительности линии по исходной руде. Колебани суммарных расходов электроэнергии недопустимы в периоды ограничени мощнрсти в часы максимума энергосистемы. Поэтому задачей системы управлени группой параллельно включенных линий вл етс поддержание таких режимов, при которых можно было бы оптимизировать расход электроэнергии по каждой стадии, линии в целом и группе линий. Текущее значение f заполнени барабан шй мельницы, измеренное датчиками 32 на первой, второй и третьей лини х, сравниваетс в микро-ЭВМ 45, 61 и 78 с заданными значени ми. Микро-ЭВМ 45, 61 и 78 по информации датчиков 31 и 32 выдел ют отфильтрованный сигнал текущего отклонени степени заполнени барабанных мельниц от заданных значений, а затем вычисл ют произ;водную этого сигнала (t). При этом микро-ЭВМ 45, 61 и 78 измер ют момент времени, nj)H котором втора производна сигнала VCt) обращаетс в О, и расчитывают значение tj --f (tj). С учетом этого в момент времени tj микро-ЭВМ 45, 61 и 78 корректируют задание локальных систем загрузки линий (питатель 6, тиристорные приводы 7, 63 и 80). Например, дл первой линии микроЭВМ выдает команду и корректирует по информации датчиков 31 и 32 задание по производительности первой линии (задатчик 90) путем изменени скорости питател 6. Аналогично по второй и третьей лини м микро-ЭВМ 61 и 78 по информациидатчиков 31 и 32, установленных на барабанных мельницах второй и третьей линий, по изложенной методике корректируют задани по производительности линий по исходной руде. Далее по информации датчиков 37 и 38 расхода электроэнергии посредством устройства 43 и сумматора 44, а также по информации датчика 31 микро-ЭВМ 45 рассчитывает удельные расходы электроэнергии на 1 т вновь образованного класса по мельнице 4, сравнивает эту величину с заданной и пропорционально этому значению регулирует расход воды в мельницу первой стадии (исполнительный механизм 25). По информации датчиков 53 и 54 расхода электроэнергии и датчика 31 микро-ЭВМ 61 определ ет задание удельного расхода электроэнергии на 1 т вновь образованного класса по мельнице 4, сравнивает эту величину с заданной и пропорционально этому значению регулирует расход воды в мельницу первой стадии (исполнительный мехад зм 25). По информации датчиков расхода электроэнергии 53 и 54 и датчика 31 микроЭВМ 61 определ ет задание удельного расхода электроэнергии на 1 т вновь образованного класса, сравнивает эту величину с заданной и пропорционал но этому значерегулирует расход воды в мельнию ницу первой стадии 47 обогащени второй линии (исполнительный механизм 65). Аналогично микро-ЭВМ 78 определ ет значени удельного расхода электроэнергии на 1 т вновь образованного класса, сравнивает эту величину с заданной и пропорционально этому значению регулирует расход воды в мельницу первой стадии 50 обогащени третьей линии (исполнительный механизм 81). По информации датчиков 39-42 расхода электроэнергии первой линии датчиков 55-58 второй линии датчиков 72-75 третьей линии микро-ЭВМ 45, 61 и 78, расчитывают аналогично изложенной методике удельные расходы электроэнергии на 1 т вновь образованного клас а по второй и третьей стади м 2-3, 48 и 49, 51 и 52 обогащени , сравнивают их с заданными и по величине отклонени регулируют расходы воды во вторую и третью стадии обогащени . В периоды ограничени мощности в часы максимума энергосистемы по информации датчиков 37-42 и 53-57 расхода электроэнергии и устройств 43, 59 и 76 сбора информации , сумматоров 44, 60 и 77 микроЭВМ 45, 61 и 78 сравнивают текущий суммарный расход электроэнергии по каждой линии с заданным лимитным (заложенным в пам ть программного устройства компаратора 88) и определ ют величину текущего отклонени и ее производную AWi, затем микро-ЭВМ сравнивают соответственно знаки первых производных отклонени суммарного расхода электроэнергии по каждой линии со знаком первой производ ной текущего заполнени Ср, .i-Sj мельницы первых стадий обогащени , соответствующих линий и в случае их несоответстви (аварийный режим работы) автоматически уменьшаетс до нулевого задани по расходу руды. Это позвол ет устранить перерасходы Электроэнергии и периоды ограничени мощности в часы максимума энергосистемы, а также устранить перегрузки мельницы первой стадии (аварийные .режимы) при изменении минералогического состава исходной руды. В этот период заданный лимитный расход электроэнергии занесенный в пам ть микро-ЭВМ) расчитывают по формуле Wg.H. |КизиРт ( , Рчетощ), где WatH - расход электроэнергии дл образовани готового класса; $ -удельный расход электроэнергии; Кизм. эффициент, завис щий от процентного содержани труднообогатимых руд, поступающих на обогащение (измер етс датчиком 36); QT -производительность линии по исходной руде. При изменении процентного содержани труднообогатимых руд ( ,78) измен ютс заданные значени . При этом дл условий параллельной переработки руды этот коэффициент дл каждой линии неоднозначен, поэтому в периоды ограничени мощности в часы максимума энергосистемы измер ют суммарный расход электроэнергии по группе параллельно включенных линий Wnn. WiMj. + WiH.2 + .. Сравнивают значение SWra (измеренное устройством 87) с заданным в компараторе 88 Wr,. и определ ют величину отклонени AWr.n. Затем микро-ЭВМ определ ют долевой вклад величины отклонени расхода электроэнергии каждой линии в отклонение суммарного расхода электроэнергии группы линий i °5 AW3.Hi После этого микро-ЭВМ 45, 61 и 78 корректируют пропорционально величине текущего отклонени степени заполнени барабанных мельниц первой стадии А f , &% А f заданные значени расхода руды дл каждой линии; п +a4ufdn-l ; Qafn -агДУг п -f as jn-lj; -a, + a , где Qi n, Qj n, Qj n, Q,o n - 1, n-1 -1 -значени расходов руды дл линий . 1, 2, 3... на п-м и (п - 1)-м щаге управлени ; f д/з Д 0 1онение степени заполнени барабанных мельниц первой стадии обогаицени дл линий 1, 2, 3..;Т i.az.aj -коэффициенты, определенные на п-м щаге управлени ; а as а -коэффициенты, определенные на (п-1)-м щаге управлени . При этом микро-ЭВМ 45, 61 и 78 посредством питател 6, приводов 7, 63 и 80 устанавливают по лини м оптимальные нагрузки , соответствующейе заданному расходу электроэнергии. Таким образом, система управлени группой параллельно включенных технологических линий по парал етрам энергопотреблени позвол ет перераспредел ть нагрузки между лини ми с учетом как характеристики перерабатываемой руды, Tai и общего расхода электроэнергии по каждой линии. Экономический эффект от внедрени системы автоматического управлени группой параллельно включенных линий по параметрам энергопотреблени достигаетс за счет увеличени выхода концентрата при уменьшении потерь железа в хвостах и экономии электроэнергии.The invention relates to the automatic control of enrichment processes, widely used in the mining industry of ferrous and non-ferrous metals, and can also be used in other energy-intensive technological processes in which raw materials are processed in series-connected apparatuses and in parallel in lines. A device for controlling ore processing lines is known, in which the specific energy consumption is determined by the magnitude of the ball loading and the productivity of the mill 1. The disadvantage of such a factory management device in terms of power consumption parameters is that it is difficult to extend it to the grinder-free mills. In addition, the content of refractory ores entering for processing is not taken into account, as a result of which the specific electricity consumption varies over a wide range and as a result, its high costs are incurred. The closest to the technical essence of the invention is the system of automatic control of the process of iron ore enrichment on parallel lines from three stages of enrichment in drum mills, classifying devices and magnetic separators, including line capacity sensors, local line capacity control systems with appropriate actuators, regulators water flow tori with appropriate actuators connected to one hundred solenoid valves di m In this system, the optimum ratio of solid and water is maintained by means of a regulator depending on the ore consumption and the density of the discharge pulp 2. However, under the conditions of the changing nature of ores with different mineralogical characteristics, the relationship between the parameters of power and the quality of the concentrate is ambiguous and varies within wide limits, as a result of which an incomplete disclosure of ore grains is observed. With the change in the state of the mills and the percentage of difficult-to-enrichment ores in the original ore, due to the drift of characteristics, the quality of line control with the help of an extreme regulator does not ensure efficient power consumption during the power limitation period during the maximum hours of the power system, and consequently power consumption in the factory as a whole. . The aim of the invention is to increase the quality of control. The goal is achieved by the fact that the system of automatic control of the process of iron ore on parallel lines from three stages of enrichment in drum mills, classifying apparatus and magnetic separators, including line capacity sensors, local line capacity management systems with appropriate actuators, water flow controllers with corresponding actuators connected to the solenoid valves in stages, is provided on each the sensor of the degree of filling of the drum mills, the pulp flow sensor and the particle size distribution, the analyzer of the percentage of hard-to-refractory ores in the original ore and the sensors of electric power consumption, devices for collecting information along the line, adders of electric power through the line, the comparator with program device and computers on each line with a communication device with the object, and with the first inputs of each computer The outputs are connected to the outputs of the sensors for filling the drum mills and the productivity of the corresponding line, pulp consumption and particle size distribution, as well as an analyzer of the percentage of hard ore in the original ore, the first outputs of each computer are connected to the actuators of the respective local performance management systems lines and to the executive mechanisms of water consumption controllers, the outputs of the electricity consumption sensors the lines are connected via an information collection device via a line to the adder of the electric power consumption of the corresponding line, the outputs of which are connected to the second inputs of the corresponding computers and to the first input of the adder of the electric power consumption by a group of parallel lines, the outputs of which are connected to the third inputs of the corresponding computers, and to the second input An adder for power consumption in a group of parallel lines is connected to a comparator, the inputs of which are connected to the second outputs of computers . The implementation of an automatic control system for a group of parallel-connected lines is considered on the example of process lines powered from one substation. FIG. 1 is a block diagram of the control of the first ore processing line; in fig. 2 is a block diagram of the control of the second and third process lines; in fig. 3 is a block diagram of local control systems of the ore processing line. Processing lines for ores, which are connected in parallel, are a multi-stage enrichment process that includes stages 1-3. (FIG. one). Each of the stages consists of a drum mill 4 with a drive 5 and a local performance management system of lines with a feeder 6 with an actuator in the form of a thyristor drive 7, a classifier 8 with a drive 9, a magnetic separator 10, a sump And, a sand pump 12 with a drive 13 of a hydrocyclone 14 & 500 mm, ball mill 15 with drive 16, magnetic separator 17 and sump 18. The third stage includes similar devices, t. e. sand pump 19 with a drive 20, hydrocyclone 21 0 350 mm, a spherical mill 22 with a drive 23 and a magnetic separator 24. The output of each line is concentrate, waste -, tails. Water flow control at each enrichment stage is carried out by local automatic regulation systems, including an actuator 25 and a first stage solenoid valve 26, an actuator 27 and a solenoid valve 28 for the second and an actuator 29 and a solenoid valve 30 for the third enrichment stage. The parameters of the technological process are monitored at each stage using the following sensors: line capacity sensor 31, drum mill filling sensor 32 of the first enrichment stage, pulp consumption sensors 33-35 and particle size distribution of the mill discharge, hydrocyclone 0 500 mm, hydrocyclones (E 350 mm, analyzer 36 percent difficult to ore in the original ore. The control of energy consumption in enrichment stages and lines is carried out using sensors 37-42 of energy consumption installed on the drives 5, 9, 13, 16, 20 and 23. The collection of information on the power consumption of the lines is carried out using the device 43h collection of information on the line and the adder 44. The line is controlled using a computational interface 45, which includes a communication device with an object 46, which receives signals from sensors 31-35, and an analyzer 36, signals, local system settings, and signals from adder 44. The outputs of the computational space are connected with the object by means of a communication device with local control systems (thyristor drive 7 and actuators 25, 27, and 29). . Control block diagram (FIG. 2) the second and third lines of ore beneficiation include beneficiation stages 47-52. The control of the process parameters is carried out for each stage using sensors 31-35, and an analyzer 36. The control of the power consumption in stages 47-49 is carried out by the power consumption sensors 53-58 mounted on the second-line drives. The collection of information on the electric power consumption on the second line is carried out using the information collection device 59 and the adder 60. The second line is controlled by a computational line 61, which includes a communication device with the object 62, the input of which receives signals from sensors installed via the second line, signals from setters of local systems, and signals from adder 60. The outputs of the micro-computer are connected to the local control systems by means of a communication device with the object (actuator 63, actuator 64 with solenoid valve 65, actuator 66 and with solenoid valve 67, actuator 68 with solenoid valve 69). The control of the power consumption in the stages of 50-52 enrichment of the third line is carried out by the sensors 70-75 of the power consumption. The collection of information on the power consumption is carried out using the information collecting unit 76 and the adder 77. The third line is controlled by a microcomputer 78 with a communication device with an object 79, the input from which is received signals from process sensors installed along the second line, signals from setters of local systems and signals from adder 77. The outputs of the computational maschine (microcomputer) are connected to the local systems via a communication device with the object (actuator 80, actuator 81 with solenoid valve 82, actuator 83 with solenoid valve 84 and actuator 85 with solenoid valve 86). The total energy consumption in the group of parallel technological lines is measured by the device 87, to the input of which a comparator is connected with the software device 88. Each enrichment line is controlled by a microcomputer 45, 61 and 78, which are connected to sensors 31-35 and an analyzer 36 by means of communication devices with an object 46, 62 and 79 of the operator’s control panel (not shown), and the outputs by digital-to-analog converters 89 are associated with actuators of local control systems for the loading of drum mills and control systems — water in the technological stages 1-3 and 47–52. The local control systems for each enrichment line are identical. FIG. 3 shows local systems for the first ore loading line (feeder 6, thyristor drive 7 and setting unit 90), a system for regulating water into the drum mill 4 of the first stage 1 of the first line enrichment (actuator 25, electromagnetic yugapan 26, setting unit 91); a water control system in the sump 11 (actuator 27, solenoid valve 28, setting control 92); a system for regulating water into a sump 18 (actuator 29, solenoid valve 30, setting control device 93). The control system of the process of enrichment of iron ores from parallel-connected lines works as follows. Analysis of the static characteristics of the dependence of the power consumption on the degree of filling of drum mills shows that there is an extreme dependence between these parameters. Under conditions of processing ores with different textural characteristics, the degree of filling of spherical mills varies within wide limits, as a result of which a change in the total energy consumption and a decrease in the productivity of the line with respect to the original ore is observed. Total energy consumption fluctuations are unacceptable during periods of power limitation during the hours of maximum of the power system. Therefore, the task of the control system for a group of parallel-connected lines is to maintain such modes in which it would be possible to optimize the power consumption for each stage, the line as a whole, and the group of lines. The current f-value of drum fi mill, measured by sensors 32 on the first, second, and third lines, is compared in microcomputer 45, 61, and 78 with the specified values. The microcomputers 45, 61, and 78, using the information from sensors 31 and 32, extract the filtered signal of the current deviation of the degree of filling of the drum mills from the set values, and then calculate the product of this signal (t). At the same time, the microcomputer 45, 61, and 78 measure the instant of time, nj) H of which the second derivative of the signal VCt) turns into O, and calculate the value tj - f (tj). With this in mind, at the time tj, the microcomputer 45, 61, and 78 correct the task of local line loading systems (feeder 6, thyristor drives 7, 63, and 80). For example, for the first line, the microcomputer issues a command and adjusts, according to the information from sensors 31 and 32, the performance task of the first line (setpoint 90) by changing the speed of the feeder 6. Similarly, on the second and third lines of microcomputers 61 and 78, according to information from sensors 31 and 32 installed on the drum mills of the second and third lines, according to the procedure outlined, the targets for the performance of lines on the original ore are adjusted. Further, according to the information of the electricity consumption sensors 37 and 38 by means of the device 43 and the adder 44, and also according to the information of the sensor 31, the micro-computer 45 calculates the specific electricity consumption per 1 ton of the newly formed class in mill 4, compares this value with the set value and proportionally adjusts this value water consumption in the first stage mill (actuator 25). According to the information of the power consumption sensors 53 and 54 and the sensor 31, the microcomputer 61 determines the task of specific power consumption per 1 ton of the newly formed class in mill 4, compares this value with the set value and in proportion to this value controls the water flow in the first stage mill (executive mehad zm 25). According to the information of the power consumption sensors 53 and 54 and the sensor 31 of the microcomputer 61, it determines the task of the specific energy consumption per 1 ton of the newly formed class, compares this value with the set value and proportionally but this regulates the water consumption in the mill of the first 47 second stage enrichment mill (actuator 65). Similarly, microcomputer 78 determines the values of specific energy consumption per 1 ton of the newly formed class, compares this value with a given value and, in proportion to this value, controls the flow of water to the mill of the first stage 50 of the third line enrichment (actuator 81). According to the information of sensors 39-42 of the electric power consumption of the first line of sensors 55-58 of the second line of sensors 72-75 of the third line of the micro-computer 45, 61 and 78, the specific energy consumption per 1 ton of the newly formed class is calculated according to the second and third stages m 2-3, 48 and 49, 51 and 52 enrichment, compare them with the set and the largest deviation regulate the flow of water in the second and third stages of enrichment. During periods of power limitation in the hours of maximum of the power system, according to information from sensors 37-42 and 53-57 of power consumption and information gathering devices 43, 59 and 76, adders 44, 60 and 77 microcomputers 45, 61 and 78 compare current total power consumption for each line with the specified limit (stored in the memory of the software device of the comparator 88) and determine the magnitude of the current deviation and its derivative AWi, then the micro-computer compares respectively the signs of the first derivatives of the deviation of the total energy consumption for each line with the sign ohm the first derivative of the current Cp,. The i-Sj mills of the first enrichment stages, the corresponding lines and in case of their non-conformity (emergency operation mode) are automatically reduced to zero ore consumption. This eliminates the overspending of Electricity and the periods of power limitation during the hours of maximum of the power system, as well as eliminating the overloads of the first stage mill (emergency. regimes) with a change in the mineralogical composition of the original ore. During this period, the specified limit power consumption of a microcomputer stored in the memory is calculated by the formula Wg. H. | KiziRt (, Rchetosh), where WatH is the power consumption for the formation of the finished class; $ -specific power consumption; Kizm. the effect, depending on the percentage of difficult-to-enrichment ores, enriched (measured by sensor 36); QT-line capacity for the original ore. With a change in the percentage of the highly ore-enriched ores (, 78), the target values change. At the same time, for parallel ore processing conditions, this coefficient for each line is ambiguous, therefore, during periods of power limitation during hours of maximum power, the total energy consumption is measured for a group of parallel-connected lines Wnn. WiMj. + WiH. 2 +. . The SWra value (measured by device 87) is compared with the 88 Wr specified in the comparator. and determining the deviation value AWr. n. Then, microcomputers determine the fractional contribution of the deviation of the power consumption of each line to the deviation of the total power consumption of the group of lines i ° 5 AW3. Hi After that, the microcomputers 45, 61 and 78 adjust, proportionally to the magnitude of the current deviation of the degree of filling of the first stage drum mills A f, & A f, the ore consumption values for each line; n + a4ufdn-l; Qafn-agDug n -f as jn-lj; -a, + a, where Qi n, Qj n, Qj n, Q, o n - 1, n-1 -1 is the value of ore consumption for the lines. 1, 2, 3. . . on the pth and (p - 1) -th control step; f d / c D 0 1unification of the degree of filling of the first stage drum mills at the enrichment for lines 1, 2, 3. . ; T i. az. aj are the coefficients determined on the nth control step; and as and are the coefficients determined on the (p – 1) th control step. At the same time, microcomputers 45, 61, and 78, by means of a feeder 6, drives 7, 63, and 80, establish optimal loads along lines corresponding to a given power consumption. Thus, the control system of a group of parallel-connected process lines across power consumption parallels allows for the redistribution of loads between the lines, taking into account both the characteristics of the ore being processed, Tai, and the total energy consumption of each line. The economic effect from the introduction of an automatic control system for a group of parallel-connected lines in terms of energy consumption is achieved by increasing the concentrate yield while reducing iron losses in the tails and saving energy.
«м"M
О)ABOUT)
а but