RU2604602C9 - Method of ore boulders stream distribution control - Google Patents
Method of ore boulders stream distribution control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2604602C9 RU2604602C9 RU2015117872A RU2015117872A RU2604602C9 RU 2604602 C9 RU2604602 C9 RU 2604602C9 RU 2015117872 A RU2015117872 A RU 2015117872A RU 2015117872 A RU2015117872 A RU 2015117872A RU 2604602 C9 RU2604602 C9 RU 2604602C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ore
- signal
- mill
- boulders
- gali
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к способам автоматизации процесса измельчения минеральной массы в барабанных мельницах. В частности, изобретение относится к способам, которые обеспечивают автоматизацию управления оптимальной загрузкой барабанных мельниц, с помощью которых на горно-обогатительных комбинатах измельчают руду и рудную галю, которая обеспечивает доведение измельчаемого продукта до необходимого гранулометрического состава.The invention relates to the mining industry, in particular to methods for automating the process of grinding the mineral mass in drum mills. In particular, the invention relates to methods that provide automation for controlling the optimal loading of drum mills, by which ore and gale are crushed at mining and processing plants, which ensures the grinding of the crushed product to the required particle size distribution.
Оптимальность работы приводного оборудования обусловлена необходимостью нагрузки на исполнительные и приводные механизмы, которые обеспечивают устранение вероятности преждевременного износа и возникновение внештатных ситуаций, которые приводят к остановке мельниц на внеплановый ремонт.The optimality of the drive equipment is due to the need for loads on the actuators and actuators, which eliminate the likelihood of premature wear and the occurrence of emergency situations that lead to the mills stopping for unscheduled repairs.
Способ предназначен для высокопроизводительных мельниц, которые применяются на горно-обогатительных комбинатах для автоматизации рационального управления распределением потока рудной гали между мельницами мокрого самоизмельчения и барабанными мельницами, которые измельчают рудную галю. Критерием оптимальности, которая обеспечивает функционирование системы управления распределения руд, является загрузка рудной галей барабанной мельницы, благодаря которой осуществляется максимальное качество измельченной рудной массы при рациональной нагрузке на привод, который позволяет оптимизировать процесс измельчения значительных объемов руды в балансе системы подачи рудной гали и обеспечить оптимальную нагрузку на барабанную мельницу.The method is intended for high-performance mills, which are used at mining and processing plants to automate the rational control of the distribution of ore gali flow between wet self-grinding mills and drum mills that grind ore galy. The optimality criterion that ensures the functioning of the ore distribution control system is the loading of ore gale from a drum mill, due to which the maximum quality of the crushed ore mass is achieved with a rational load on the drive, which allows to optimize the grinding process of significant volumes of ore in the balance of the ore supply system and ensure optimal load to the drum mill.
Способ реализуется в тех случаях, когда необходима минимизация задержки технологической системы с целью предупреждения перегрузки мельницы исходным материалом и предупреждения нагрузки на приводную часть оборудования, предупреждая его преждевременный износ. Это позволяет использовать способ в технологическом цикле переработки рудной массы с применением мельниц мокрого самоизмельчения (ММС) и во второй стадии рудно-галечных мельниц: от измельчения рудной массы до получения товарного концентрата для металлургической промышленности.The method is implemented in cases where it is necessary to minimize the delay of the technological system in order to prevent overloading of the mill with the source material and to prevent the load on the drive part of the equipment, preventing its premature wear. This allows you to use the method in the technological cycle of processing ore mass using wet self-grinding mills (MMS) and in the second stage of ore-pebble mills: from grinding ore mass to obtain commodity concentrate for the metallurgical industry.
Известен способ управления распределением потока рудной гали при загрузке мельницы. Способ предусматривает подачу сигнала от системы управления на загрузочное устройство, привод которого, в зависимости от конструкции и мощности, обеспечивает загрузку рудной гали в барабанную мельницу первой стадии измельчения или в рудно-галечную мельницу для измельчения частиц рудной гали до необходимого гранулометрического состава (Взрывная рудоподготовка для процессов самоизмельчения. Ю.С. Мец, А.П. Левицкий. Новые технологии №2 (28) - 2010. Научный вестник КУЕIТУ, с. 192-196).A known method of controlling the distribution of the flow of ore gali when loading the mill. The method involves supplying a signal from the control system to a loading device, the drive of which, depending on the design and power, provides loading of ore galia into a drum mill of the first grinding stage or into an ore-pebble mill for grinding particles of ore galia to the required particle size distribution (Explosive ore preparation for Self-grinding processes. Yu.S. Mets, A.P. Levitsky. New Technologies No. 2 (28) - 2010. Scientific Bulletin of KUEITU, pp. 192-196).
Недостатком известного способа является то, что настройка параметров исполнительного устройства распределителя потока рудной гали осуществляется в стационарном режиме относительно процесса измельчения и, соответственно, изменяемости перерабатываемого сырья. При изменении физико-механических свойств сырья, новая настройка исполнительного устройства распределителя потока рудной гали требует значительного времени, указанную настройку невозможно выполнить оперативно и непосредственно во время процесса измельчения сырья, что приводит к вероятности перегрузки мельницы, нарушения оптимального режима измельчения рудной массы, перегрузки привода и конструктивных элементов, что приводит к ускоренному износу и необходимости внеплановых ремонтов.The disadvantage of this method is that the settings of the actuator of the distributor of ore ore flow are carried out in a stationary mode relative to the grinding process and, accordingly, the variability of the processed raw materials. When changing the physical and mechanical properties of raw materials, a new adjustment of the executive device of the ore gali flow distributor requires considerable time, this setting cannot be performed quickly and directly during the grinding process of the raw materials, which leads to the probability of mill overload, violation of the optimal regime for grinding ore mass, drive overload and structural elements, which leads to accelerated wear and the need for unscheduled repairs.
Реализация способа распределения потока рудной гали с настройкой исполнительного устройства в стационарном режиме при значительных объемах переработки рудной массы и изменяемой технологической нагрузки на измельчающее оборудование приводит к вероятности переизмельчения или недоизмельчения рудной массы, что приводит к потерям руды с хвостами обогащения или необходимости дополнительного измельчения руды в барабанной мельнице, к непроизводительной нагрузке на технологическое оборудование и к увеличению себестоимости получения железорудного концентрата.The implementation of the method of distributing the ore gali stream with the adjustment of the actuator in a stationary mode with significant volumes of ore mass processing and variable technological load on the grinding equipment leads to the possibility of overgrinding or undergrowing of the ore mass, which leads to loss of ore with tailings or the need for additional grinding of ore in the drum mill, to unproductive load on technological equipment and to increase the cost of obtaining the same ezorudnogo concentrate.
Известный способ позволяет обеспечить только доставку рудной гали в мельницу в заданном объеме. Изменение объемов подачи рудной гали, а тем более изменение регламентированных технологических потоков способ не предусматривает.The known method allows to ensure only the delivery of ore gali to the mill in a given volume. The method does not provide for changing the supply volumes of ore gali, and even more so changing the regulated process flows.
Наиболее близким решением, выбранным в качестве прототипа, является способ управления распределением потока рудной гали, который содержит дозированную загрузку рудной гали в рудно-галечную мельницу (Патент России №2062148).The closest solution, selected as a prototype, is a method for controlling the distribution of ore gali stream, which contains a metered loading of ore gali in an ore-pebble mill (Russian Patent No. 2062148).
В соответствии с известным способом, осуществляют контроль заполнения рудной массой барабанной мельницы с помощью датчиков. Полученную информацию передают в блок обработки информации. В зависимости от степени загрузки барабанной мельницы, информация поступает в блок управления исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, с помощью которого обеспечивается изменение объема гали, который поступает в барабанную мельницу.In accordance with a known method, they control the filling of the ore mass of the drum mill using sensors. The received information is transmitted to the information processing unit. Depending on the loading degree of the drum mill, the information enters the control unit of the actuator of the ore gali flow distributor, with the help of which the change in the volume of the gali that enters the drum mill is provided.
Реализация известного устройства основана на реагировании тензометрической системы на смену веса мельницы в процессе текущей ее загрузки. По мере загрузки мельницы и изменения ее веса до необходимого уровня, регулируется загрузка рудной массы. По достижении необходимого объема загрузки, а значит и массы загруженной мельницы, прекращается загрузка рудной гали.The implementation of the known device is based on the response of the strain gauge system to change the weight of the mill during its current loading. As the mill is loaded and its weight changes to the required level, the ore mass loading is regulated. Upon reaching the required volume of loading, and hence the mass of the loaded mill, the loading of ore gali ceases.
Недостатком известного способа является то, что его эффективность ограничена физико-механическими свойствами рудной гали. Способ не предусматривает оценки параметров исходного сырья и оперативного изменения технологических режимов при минимальной задержке на регулирование процесса, который реализуется путем подачи гали на измельчение в мельницу первой стадии измельчения или подачи необходимого объема гали, которая поступает на доизмельчение до необходимого гранулометрического состава.The disadvantage of this method is that its effectiveness is limited by the physicomechanical properties of ore gali. The method does not provide an assessment of the parameters of the feedstock and operational changes in technological conditions with a minimum delay in regulating the process, which is realized by feeding the galium to the mill for grinding the first grinding stage or supplying the necessary volume of the galium, which goes to regrind to the required particle size distribution.
Способ может быть реализован только для установленного вида сырья. Основным недостатком способа является то, что он не предусматривает формирования оперативной базы данных, необходимой для принятия системой управления адекватного решения по формированию управляющего сигнала, который обеспечивает оптимальную загрузку мельниц галей, критерием которой является:The method can be implemented only for the established type of raw material. The main disadvantage of this method is that it does not provide for the formation of an operational database necessary for the management system to take an adequate decision on the formation of a control signal that ensures optimal loading of gale mills, the criterion of which is:
- оптимальный объем материала, загружаемый в барабанную рудно-галечную мельницу;- the optimal amount of material loaded into the drum ore-pebble mill;
- оптимальная нагрузка на приводные двигатели;- optimal load on drive motors;
- минимизация нагрузки на исполнительные узлы и механизмы.- minimizing the load on the Executive nodes and mechanisms.
Задачей изобретения является усовершенствования способа управления распределением потока рудной гали за счет контроля активной мощности приводного двигателя мельницы, величина которого определена относительно каждого типа перерабатываемого сырья. Распределение потока рудной гали осуществляется на два технологических потока, один из которых направляют назад в барабанную мельницу, а второй поток направляют в рудно-галечную мельницу для доизмельчения до необходимого гранулометрического состава.The objective of the invention is to improve the method of controlling the distribution of ore ore flow by controlling the active power of the mill drive motor, the value of which is determined relative to each type of processed raw materials. The distribution of the ore gali stream is carried out into two process streams, one of which is directed back to the drum mill, and the second stream is directed to the ore-pebble mill for regrinding to the required particle size distribution.
Согласно заявляемого способа, формирование оптимального режима измельчения изменяется в оперативном режиме при минимальных затратах времени на принятие адекватного решения.According to the proposed method, the formation of the optimal grinding regime changes in the online mode with minimal time spent on an adequate decision.
Способ предусматривает оптимальную загрузку рудно-галечной барабанной мельницы, которая обеспечивает его оптимальное измельчение.The method provides for the optimal loading of the ore-pebble drum mill, which ensures its optimal grinding.
Технический результат от использования способа заключается в том, что:The technical result from the use of the method is that:
- повышается уровень автоматизации процесса измельчения рудной массы;- increases the level of automation of the process of grinding ore mass;
- обеспечивается высокий уровень реагирования системы на изменяемые технологические условия;- a high level of system response to changing technological conditions is ensured;
- снижается себестоимость переработки рудной массы на обогатительном комбинате;- reduced the cost of processing ore mass at the beneficiation plant;
- обеспечивается постоянная связь в режиме реального времени положения исполнительного устройства распределителя потока рудной гали с фактическим объемом подачи рудной массы в мельницу;- provides constant real-time communication of the position of the actuator of the ore gali flow distributor with the actual volume of ore mass supply to the mill;
- обеспечивается возможность формирования базы данных, которая предусматривает разные условия измельчения сырья, относительно конкретных физико-механических параметров рудной массы.- it is possible to create a database that provides for different conditions for grinding raw materials, relative to specific physical and mechanical parameters of the ore mass.
Поставленная задача решается за счет того, что способ управления распределением потока рудной гали включает дозированную загрузку рудной галей рудно-галечной барабанной мельницы.The problem is solved due to the fact that the method of controlling the distribution of the flow of ore gali includes dosed loading of ore galls of an ore-pebble drum mill.
В соответствии с изобретением, рудную галю, полученную при разгрузке мельницы мокрого самоизмельчения, разделяют на два технологических потока: один из которых направляют, как циркулирующая нагрузка, в барабанную мельницу мокрого самоизмельчения, а второй поток направляют в барабанную рудно-галечную мельницу. Формирование технологических потоков осуществляют с помощью исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, управление которым осуществляют с помощью системы управления. С помощью информационного датчика формируют сигнал активной мощности привода рудно-галечной мельницы, который превращают в пропорциональный аналоговый сигнал, значение которого составляет от 4,0 до 20 мА. Полученный аналоговый сигнал активной мощности привода сравнивают с эталонным значением активной мощности привода, значение которого соответствует типу перерабатываемого сырья. Определяют разность значений фактического и эталонного сигналов и полученную величину разности сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с широтно-импульсной модуляцией. С помощью регуляторов превращают значение разности между фактическим и эталонным сигналами активной мощности привода в исполнительный сигнал, которые подают в систему управления. С помощью системы управления формируют регулирующий пропорциональный сигнал, который направляют в исполнительное устройство распределителя потока рудной гали, с помощью которого изменяют объем гали, которые подают в рудно-галечную мельницу. С помощью информационного датчика формируют информационный сигнал о фактическом положении исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, которые передают в виде корректирующего сигнала в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с широтно-импульсной модуляцией. В регуляторах формируют корректирующий сигнал и передают его в систему управления, с помощью которой вносят изменения в положение исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, изменяя объем рудной гали, который поступает в барабанную мельницу мокрого самоизмельчения и в барабанную рудно-галечную мельницу.In accordance with the invention, ore galya obtained by unloading a wet self-grinding mill is divided into two process streams: one of which is directed as a circulating load to a wet self-grinding drum mill, and the second stream is sent to a drum-pebble mill. The formation of technological flows is carried out using the Executive device of the flow distributor of ore gali, which is controlled using a control system. Using an information sensor, a signal of the active power of the ore-pebble mill drive is generated, which is converted into a proportional analog signal, the value of which is from 4.0 to 20 mA. The received analog signal of the drive’s active power is compared with the reference value of the drive’s active power, the value of which corresponds to the type of processed raw materials. The difference between the values of the actual and reference signals is determined and the obtained value of the signal difference is fed to a proportional-integral-differential controller and a pulse-width modulated controller. Using the regulators, the difference between the actual and reference signals of the active power of the drive is converted into an executive signal, which is supplied to the control system. Using the control system, a regulating proportional signal is generated, which is sent to the actuator of the ore galli flow distributor, with which the volume of the gallium, which is fed to the ore-pebble mill, is changed. Using an information sensor, an information signal is generated about the actual position of the actuator of the ore gali flow distributor, which is transmitted in the form of a correction signal to a proportional-integral-differential controller and a pulse-width modulated controller. In the regulators, a correction signal is generated and transmitted to the control system, with the help of which changes are made to the position of the actuator of the ore gali flow distributor, changing the volume of ore gali that enters the wet self-grinding drum mill and the pebble ore mill.
Способ реализуется таким образом.The method is implemented in this way.
На горно-обогатительных комбинатах тонкое измельчение рудной массы достигается за счет измельчения рудной массы в разного рода барабанных и рудно-галечных мельницах.At ore mining and processing enterprises, fine grinding of ore mass is achieved by grinding ore mass in various kinds of drum and ore-pebble mills.
Разгрузку барабанных мельниц мокрого самоизмельчения классифицируется в бутаре с отверстием 20 мм на два класса: надрешетный (галя) - крупностью от минус 70 мм до плюс 20 мм, который подается в рудно-галечную мельницу в качестве измельчающей среды, и подрешетный - крупностью от минус 20 мм до плюс 0 мм, который направляется на классификацию в спиральный классификатор. Пески классификатора возвращаются на измельчение в барабанную мельницу, слив является питанием первой стадии магнитной сепарации.Unloading of wet self-grinding drum mills is classified in the buter with an opening of 20 mm into two classes: over-sieve (gal) - with a size from minus 70 mm to plus 20 mm, which is fed to an ore-pebble mill as a grinding medium, and under-sieve - with a particle size of minus 20 mm to plus 0 mm, which is sent for classification in a spiral classifier. The sands of the classifier are returned to grinding in a drum mill, the discharge is the power of the first stage of magnetic separation.
В свою очередь, на выходе из мельницы галя с помощью исполнительного устройства распределителя потока рудной гали разделяется на два потока. Одна часть возвращается снова в барабанную мельницу первой стадии, другая - поступает в мельницу второй стадии измельчения – галечную рудно-галечную мельницу.In turn, at the exit from the mill, the galium is divided into two streams using the actuator of the flow distributor. One part returns again to the drum mill of the first stage, the other enters the mill of the second grinding stage - pebble ore-pebble mill.
Основной задачей распределителя потока рудной гали является поддержка загрузки рудно-галечной мельницы на заданном уровне, обеспечивая ее максимальную производительность.The main objective of the ore gali flow distributor is to support the loading of the ore-pebble mill at a given level, ensuring its maximum productivity.
Исполнительное устройство распределителя потока рудной гали представляет собой поворотную заслонку, закрепленную на приводном валу, который соединен тягой, например, телескопической, с прямоходным исполнительным механизмом линейного типа.The actuator of the ore gali flow distributor is a rotary damper mounted on a drive shaft, which is connected by a thrust, for example, telescopic, with linear linear actuator.
Для обеспечения максимальной производительности рудно-галечной мельницы использован алгоритм с контролем активной мощности привода рудно-галечной мельницы, реализованный на базе ПИД и ШИМ регуляторов. Время, на протяжении которого исполнительное устройство распределителя потока рудной гали открыто/закрыто, определяет регулятор по отклонению текущей мощности рудно-галечной мельницы от заданной.To ensure maximum productivity of the ore-pebble mill, an algorithm with control of the active power of the drive of the pebble mill, based on the PID and PWM controllers, is used. The time during which the actuator of the ore gali flow distributor is open / closed is determined by the regulator by the deviation of the current power of the ore-pebble mill from the set one.
Суть ПИД-ШИМ регулирования заключается в последовательном включении/выключении исполнительного устройства распределителя потока рудной гали. Параметры управляющего импульса, с помощью которого открывают и закрывают исполнительное устройство распределителя потока рудной гали, изменяются в зависимости от длины импульса включения и паузы между импульсами. За счет ПИД-ШИМ регуляторов происходит регулирование работы привода исполнительного устройства периодического включения и отключение тока. Относительно приводов, регуляторы позволяют изменять в подключенном состоянии паузы между подключениями, а также, при необходимости, можно регулировать и поддерживать необходимую скорость вращения ротора привода.The essence of PID-PWM regulation is to turn on / off the executive device of the ore gali flow distributor. The parameters of the control pulse, with which open and close the actuator of the ore gali flow distributor, vary depending on the length of the on pulse and the pause between pulses. Due to the PID-PWM controllers, the drive of the actuator for periodic switching is regulated and the current is turned off. Regarding the drives, the regulators allow you to change the pauses between the connections when connected, and, if necessary, you can adjust and maintain the required rotor speed of the drive.
Таким образом, задача регулятора состоит в выполнении управляющего воздействия или заданного режима работы исполнительных устройств или их приводов, работа которых позволяет поддерживать работу агрегата в оптимальном режиме в соответствии с конкретными условиями работы, исходя из преобразованных сигналов датчика, который фиксирует необходимые данные. С помощью регулятора обеспечивается работа регулирующих систем, благодаря чему технологический режим длится в заданном режиме даже при колебаниях внешних условий.Thus, the task of the controller is to perform a control action or a specified operating mode of actuators or their drives, the operation of which allows to maintain the operation of the unit in optimal mode in accordance with specific operating conditions, based on the converted sensor signals, which captures the necessary data. With the help of the regulator, the operation of regulatory systems is ensured, so that the technological mode lasts in a given mode even with fluctuations in external conditions.
Благодаря пропорционально-интегрально-дифференциальному регулятору (ПИД-регулятору) и точной его настройке, достигается лучшая точность управления по сравнению с двухпозиционным, например, релейным регулятором. При ПИД-регулировании сигнал управления зависит не только от разности между текущими и заданным значениями (значение ошибки или несогласования), а также от накопленной ошибки (интеграла) и от скорости изменения ошибки во времени (дифференциала). В результате ПИД-регулятор обеспечивает такое значение сигнала управления, при котором ошибка в постоянном режиме стремится к нулю.Thanks to the proportional-integral-differential controller (PID controller) and its precise tuning, better control accuracy is achieved compared to a two-position, for example, relay controller. With PID control, the control signal depends not only on the difference between the current and the set value (the value of the error or inconsistency), but also on the accumulated error (integral) and on the rate of change of the error in time (differential). As a result, the PID controller provides a value for the control signal at which the error in the constant mode tends to zero.
Качество управления определяется многими факторами, где ключевыми являются: недетерминированность объекта управления, точность ввода-вывода регулятора и интенсивность внешних воздействий.The quality of control is determined by many factors, where the key ones are: non-determinism of the control object, the accuracy of the controller I / O and the intensity of external influences.
Такое соединение регуляторов позволяет отрабатывать задачу на загрузку рудно-галечной мельницы по параметру контроля активной мощности с возможностью поиска по критерию максимальной производительности по переработке гали.Such a combination of regulators allows us to fulfill the task of loading an ore-pebble mill according to the parameter of active power control with the possibility of searching by the criterion of maximum productivity for the processing of galium.
ПИД-регулятор позволяет отрабатывать воздействие по разности сигнала и задаче (активная мощность привода рудно-галечной мельницы) с учетом известных факторов, которые зависят от настройки воздействия пропорциональной части (абсолютное отклонение), дифференциальной части (критерий прогноза) и интегральной части (критерий ошибки предыдущего периода), которая практически перекрывает математическую обработку всех необходимых факторов, влияющих на процесс регулирования. Наличие адаптивной части настройки регулятора в виде поиска критерия максимума загрузки мельницы МГР реализует функцию максимального вывода гали из цикла мельницы первой стадии (мельница ММС).The PID controller allows you to work out the impact on the signal difference and the task (the active drive power of the ore-pebble mill), taking into account known factors that depend on the exposure settings of the proportional part (absolute deviation), differential part (forecast criterion) and integral part (previous error criterion period), which practically overlaps the mathematical processing of all necessary factors affecting the regulatory process. The presence of the adaptive part of the controller settings in the form of a search for the maximum load criterion for the MGR mill implements the function of maximum output of gali from the mill cycle of the first stage (mill MMC).
Функция ШИМ в этом случае использована для исполнительного механизма с дискретным управлением для реализации действия периодического открытия и закрытия исполнительного устройства распределителя потока рудной гали.In this case, the PWM function is used for the actuator with discrete control to implement the action of periodically opening and closing the actuator of the ore galium flow distributor.
Данное действие необходимо для практической реализации узла регулирования ввиду того, что, находясь в недвижимом состоянии, этот узел подвергается засорению песками мелких фракций, которые есть в потоке гали, а при наличии постоянных перемещений, реализованных с помощью ШИМ-регуляторов, этот процесс минимизирован.This action is necessary for the practical implementation of the control unit due to the fact that, being in an immovable state, this unit is subject to clogging with sands of small fractions that are in the gali stream, and in the presence of constant movements implemented by PWM controllers, this process is minimized.
Измельченная руда из разгрузочной части барабанной мельницы поступает на классификацию в спиральном классификаторе. Отделенная на выходе из барабанной мельницы, рудная галя поступает на дополнительное измельчение в рудно-галечную мельницу или как циркулирующая нагрузка барабанной мельницы, из которой она была извлечена.The crushed ore from the discharge part of the drum mill goes to the classification in a spiral classifier. Separated at the outlet of the drum mill, the ore gale is fed for additional grinding to the ore-pebble mill or as the circulating load of the drum mill from which it was extracted.
Регулирование технологических потоков осуществляется за счет изменения пространственной ориентации исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, которые выполняют в виде регулируемой заслонки.The regulation of technological flows is carried out by changing the spatial orientation of the actuator of the ore gali flow distributor, which is performed in the form of an adjustable damper.
В зависимости от пространственной ориентации исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, изменяется объем подачи рудной гали в барабанную мельницу или барабанную рудно-галечную мельницу.Depending on the spatial orientation of the actuator of the ore Gali flow distributor, the volume of the ore Gali feed to the drum mill or drum ore-pebble mill changes.
Установлено, что наиболее объективным показателем, который характеризует степень загрузки мельницы, является изменение активной мощности привода мельницы.It is established that the most objective indicator that characterizes the degree of loading of the mill is the change in the active power of the mill drive.
Исходя из этого, изменение степени загрузки оценивают по величине активной мощности привода мельницы, которую фиксируют с помощью информационного датчика.Based on this, the change in the degree of load is estimated by the value of the active power of the mill drive, which is recorded using an information sensor.
С помощью информационного датчика во время работы приводного двигателя формируют сигнал активной мощности привода рудно-галечной мельницы.Using the information sensor during operation of the drive motor, a signal of the active power of the drive of the ore-pebble mill is generated.
Для следующей обработки сигнал активной мощности превращают в пропорциональный аналоговый сигнал, значение которого составляет от 4,0 до 20 мА.For the next processing, the active power signal is converted into a proportional analog signal, the value of which is from 4.0 to 20 mA.
Полученный во время работы рудно-галечной мельницы рабочий аналоговый сигнал активной мощности привода сравнивают с эталонным сигналом активной мощности привода.The working analogue signal of the active drive power obtained during the operation of the ore-pebble mill is compared with the reference signal of the drive’s active power.
Сигналы формируют в виде базы данных, которую сохраняют в устройстве долгосрочной памяти электронно-вычислительной машины. Каждый эталонный сигнал соответствует тому или другому типу рудной массы и разным режимам работы мельницы.The signals are formed in the form of a database, which is stored in a long-term memory device of an electronic computer. Each reference signal corresponds to a particular type of ore mass and different mill operating conditions.
Рабочий аналоговый сигнал сравнивают с заданным, значение которого соответствует данному типу барабанной мельницы и физико-механическим параметрам рудной перерабатываемой массы. При сравнении этих значений высчитывается значение расхождения. Если разность величин сигналов остается в пределах допустимого, то рудно-галечная мельница работает в установленном режиме, и исполнительное устройство распределителя потока рудной гали обеспечивает необходимый объем подачи рудного сырья по обеим технологическим потокам.The working analog signal is compared with a predetermined one, the value of which corresponds to this type of drum mill and the physico-mechanical parameters of the ore processed mass. When comparing these values, the discrepancy value is calculated. If the difference in signal values remains within the acceptable range, then the pebble mill operates in the established mode, and the executive device of the ore gali flow distributor provides the necessary volume of ore feed supply for both process streams.
Если значение разности значительно (значительное отклонение) в ту или другую сторону, то это означает, что: или мельница работает с перегрузкой и происходит недоизмельчение рудной гали, или мельница работает не на полную мощность и есть определенный риск получения неравномерного измельчения, в результате которого будет получена или не измельченная, или переизмельченная рудная масса.If the difference value is significant (significant deviation) in one direction or another, then this means that: either the mill is working with overload and ore gallium is under-grinding, or the mill does not work at full capacity and there is a certain risk of uneven grinding, which will result in received or not crushed, or regrind ore mass.
Полученное значение разности сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с широтно-импульсной модуляцией. С помощью этих регуляторов превращают величину разности между фактическим рабочим и эталонным сигналом активной мощности привода в исполнительный сигнал.The obtained signal difference value is fed to a proportional-integral-differential controller and a pulse-width modulated controller. Using these controllers, the difference between the actual operating and the reference signal of the active power of the drive is converted into an executive signal.
Исполнительный сигнал подают в систему управления, где формируют регулирующий пропорциональный сигнал. Этот сигнал обеспечивает возможность исполнительному устройству распределителя потока рудной гали сделать его перемещение, в результате которого происходит изменение объемов подачи рудной массы в барабанную мельницу или в рудно-галечную мельницу.The Executive signal is fed into the control system, where they form the regulating proportional signal. This signal makes it possible for the actuator of the ore gali flow distributor to make its movement, as a result of which the volume of supply of ore mass to the drum mill or ore-pebble mill changes.
Изменение положения исполнительного устройства распределителя потока рудной гали фиксируется информационным датчиком. Этот датчик позволяет сформировать информационный сигнал о фактическом положении исполнительного устройства распределителя потока рудной гали.A change in the position of the actuator of the ore gali flow distributor is recorded by an information sensor. This sensor allows you to generate an information signal about the actual position of the actuator of the ore galli flow distributor.
Этот информационный сигнал передают в виде корректирующего сигнала в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с широтно-импульсной модуляцией.This information signal is transmitted in the form of a correction signal to a proportional-integral-differential controller and a pulse-width modulated controller.
В регуляторах информационный сигнал превращают в корректирующий сигнал и передают его в систему управления. Система управления вносит корректирующие изменения в положение исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, изменяя объем рудной гали, который поступает в классификатор и в рудно-галечную мельницу.In the regulators, the information signal is converted into a correction signal and transmitted to the control system. The control system makes corrective changes to the position of the executive device of the ore gali flow distributor, changing the volume of ore gali, which enters the classifier and the ore-pebble mill.
Опытно-промышленные испытания способа распределения потока рудной гали показали его высокую эффективность и возможность реализации на всех горно-обогатительных комбинатах, где применяются барабанные мельницы самоизмельчения.Pilot trials of the method for distributing the flow of ore gali have shown its high efficiency and the possibility of implementation at all mining and processing enterprises where self-grinding drum mills are used.
Способ позволяет обеспечить высокую эффективность измельчения рудной гали в рудно-галечной барабанной мельнице при оптимальной нагрузке привода.The method allows to provide high efficiency grinding ore gali in an ore-pebble drum mill with optimal drive load.
Способ позволяет снизить вероятность преждевременного износа привода и конструктивных элементов мельницы и тем самым повысить их эксплуатационный ресурс.The method allows to reduce the likelihood of premature wear of the drive and structural elements of the mill and thereby increase their operational life.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201405416A UA109224C2 (en) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | METHOD OF MANAGEMENT OF ORE GAL FLOW DISTRIBUTION |
| UAA201405416 | 2014-05-21 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015117872A RU2015117872A (en) | 2016-11-27 |
| RU2604602C2 RU2604602C2 (en) | 2016-12-10 |
| RU2604602C9 true RU2604602C9 (en) | 2017-03-02 |
Family
ID=57759032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015117872A RU2604602C9 (en) | 2014-05-21 | 2015-05-12 | Method of ore boulders stream distribution control |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2604602C9 (en) |
| UA (1) | UA109224C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU770543A1 (en) * | 1978-11-22 | 1980-10-15 | Vni Pk I Avtom Predpr Promy St | Method of automatic control of wet disintegrating in ball mill |
| SU874186A1 (en) * | 1980-02-22 | 1981-10-23 | Минский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Автоматизации Строительных Материалов | Method of automatic evaluation of the charge level of a mill |
| US4611763A (en) * | 1981-05-27 | 1986-09-16 | Sankyo Dengyo Co. Ltd. | Method and apparatus for controlling a grinding mill |
| SU1620141A1 (en) * | 1989-03-03 | 1991-01-15 | Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова | Method of checking the charging of ball mill |
| RU2062148C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-06-20 | Скега АБ | Device for registering current volume of ground charge in rotating drum mill |
| RU2364446C2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-08-20 | Олег Акимович Свистельник | Method of magnetic ore dressing |
-
2014
- 2014-05-21 UA UAA201405416A patent/UA109224C2/en unknown
-
2015
- 2015-05-12 RU RU2015117872A patent/RU2604602C9/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU770543A1 (en) * | 1978-11-22 | 1980-10-15 | Vni Pk I Avtom Predpr Promy St | Method of automatic control of wet disintegrating in ball mill |
| SU874186A1 (en) * | 1980-02-22 | 1981-10-23 | Минский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Автоматизации Строительных Материалов | Method of automatic evaluation of the charge level of a mill |
| US4611763A (en) * | 1981-05-27 | 1986-09-16 | Sankyo Dengyo Co. Ltd. | Method and apparatus for controlling a grinding mill |
| SU1620141A1 (en) * | 1989-03-03 | 1991-01-15 | Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова | Method of checking the charging of ball mill |
| RU2062148C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-06-20 | Скега АБ | Device for registering current volume of ground charge in rotating drum mill |
| RU2364446C2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-08-20 | Олег Акимович Свистельник | Method of magnetic ore dressing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2604602C2 (en) | 2016-12-10 |
| RU2015117872A (en) | 2016-11-27 |
| UA109224C2 (en) | 2015-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130153694A1 (en) | Method for Controlling a Mill System Having at Least One Mill, in Particular an Ore Mill or Cement Mill | |
| US7591440B2 (en) | Methods and systems for cement finishing mill control | |
| DE102010012620A1 (en) | Method for operating a mill | |
| Wołosiewicz-Głąb et al. | Construction of the electromagnetic mill with the grinding system, classification of crushed minerals and the control system | |
| CN116197037A (en) | Crusher system, automatic feeding method and crusher control method | |
| US4281800A (en) | Operation of associated crushing plant and mill | |
| RU2604602C9 (en) | Method of ore boulders stream distribution control | |
| US10338543B2 (en) | Integrated model predictive control and advanced process control | |
| DE69404025T2 (en) | CONTROL METHOD FOR A SHREDDING SYSTEM WORKING BY DRY METHOD AND IN A CLOSED CONTROL LOOP | |
| RU2621938C2 (en) | System for controlling the process of ore grinding in drum mill | |
| RU2621937C2 (en) | Method of controlling the process of ore grinding in drum mills | |
| Itävuo et al. | Indirect particle size distribution control in cone crushers | |
| CN104898563B (en) | A kind of ball mill control method | |
| RU2595739C1 (en) | Device for control over crushing process | |
| Novitskyi et al. | Self-adjusting filling control system for self-grinding drum mills | |
| Rajoria | Advanced process control for mineral processing operations | |
| AU2020202399A1 (en) | Control of a crusher | |
| Chokhonelidze et al. | Analysis of cement production process and review of control strategies and methods | |
| RU2375116C1 (en) | Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill | |
| SU995883A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration process | |
| SU1028370A1 (en) | Working disintegration control system | |
| SU1595567A1 (en) | Crusher control system | |
| SU910194A1 (en) | Drum mill charge control self-adjusting system | |
| SU1411030A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle | |
| Coetzee et al. | RNMPC applied to a nonlinear model of a ROM ore milling circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A - IN JOURNAL: 34-2016 FOR TAG: (72) |