SU902186A2 - Устройство дл определени статической составл ющей тока двигател - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТОКА ДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

По основному авт. св. № 458079 известно устройство дл  определени  статической составл ющей тока двигател , содержащее тахогенератор, датчик величины магнитного потока, датчик полного тока  кор , генератор частоты, три транзисторных ключа, входной и запоминающий конденсаторы, два блокинг-генератора и трансформатор, один из выводов первичной обмотки которого соединен с выходом первого транзисторного ключа, а другой вывод - с одной из обкладок входного конденсатора и выходом второго транзисторного ключа, вход которого вместе с входом первого транзисторного ключа подключен к одному выводу тахогенератора , второй вывод которого подключен ко второй обкладке входного конденсатора, а вторична  обмотка трансформатора соединена с последовательно включенным третьим транзисторным ключом и запоминающим конденсатором , который последовательно включен с выходом указанного датчика полного тока, причем управл ющий вход второго

ключа соединен с выходной обмоткой второго блокинг-генератора, вход которого i управл ющие входы первого и третьего транзисторных ключей соединены с выходными обмотками первого блокинг-генератора,

вход которого соединен с выходом генератора частоты 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно выдает аналоговый сигнал статического тока, измен ющийс  по

10 абсолютной величине и гальванически св занный с общей шиной и источниками питани . В системах автоматики и управлени  электроприводами посто нного тока часто необходимы гальванически разв занные логические сигналы наличи  статического тока

15 двигател , поэтому непосредственное использование указанного устройства дл  систем автоматики и управлени  электроприводами посто нного тока становитс  невозможным .

20 Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство дополнительно введены выпр мительные блоки, на выходе которых включены сглажиЕишщне конденсаторы и последовательно соединенные пороговый алемент, двухпол рный эмиттерный повторитель и автогенератор с трансформаторной св зью, причем, выходные обмотки трансформатора автогенератора подключены к выпр мительным блокам, а вход порогового элемента соединен с датчиком полного тока.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство содержит транзисторные ключи 1 и 2, соединенные с выводами первичной обмотки, а транзисторный ключ 3 - с выводом вторичной обмотки повышающего трансформатора 4, и к одному из этих выводов подсоединена клемма входного конденсатора 5. Напр жение тахогенератора подаетс  на соединенные входы ключей 1 и 2 и другую клемму конденсатора 5. Вторична  обмотка трансформатора 4 соединена с последовательно включенными транзисторным ключом 3 и запоминающим конденсатором 6. Управл ющие входы ключей 1 и 3 соединены с выходом блокинг-генератора 7, а управл ющий вход ключа 2 с выходом блокинг-генератора 8. Вход блокинггенератора 8 соединен с выходом блокинггенератора 7. Все указанные элементы схемы (1-8) составл ют дифференцирующеделительный блок 9, делительный вход которого (вход блокинг-генератора 7) соединен с выходом генератора 10 частоты, а выход его соединен с датчиком 11 полного тока . Выходна  клемма датчика 11 полного тока соединена с цепочкой, состо щей из последовательно соединенных порогового элемента 12 (например триггер Шмитта), двухпол рного эмиттерного повторител  13 и автогенератора 14 с трансформаторной св зью. Выпр мительные блоки 15 - 18 включены на выходные обмотки автогене-, ратора 14.

На выходы выпр мительных устройств включены сглаживающие конденсаторы 19 -

22. Гальванически разв занные логические сигналы снимаютс  с клемм выходных устройств .

Устройство работает следующим образом .

На дифференцирующий вход дифференцирующе-делительного блока 9 подаетс  напр жение тахогенератора, а на делительный , т.е. вход блокинг-генератора 7, подаютс  узкие запускающие импульсы с управл емого генератора 10 частоты, на вход которого подаетс  напр жение, пропорциональное магнитному потоку двигател . При этом на выходе блокинг-генератора 7 дейсгвуют узкие пр моугольные импульсы с частотой, определ емой генератором 10 частоты . Задним фронтом выходных импульсов блокинг-генератора 7 запускаетс  блокинггснератор 8, который выдает также узкие пр моугольные импульсы. Нри замыкании

ключа 2 конденсатор 5 зар жаетс  до напр жени , равного напр жению данный момент времени. Через промежуток времени , определ емый частотой генератора 10, срабатывает блокинг-генератор 7 исвоим

выходным импульсом открывает ключи 1 и 3. При этом к первичной обмотке трансформатора 4 прикладываетс  разность дву.х напр жений: напр жени  тахогенератора Un-, соответствующего данному моменту времени, и напр жени  конденсатора 5, соответствующего напр жению тахогенератора в предыдущий момент времени. Эта разность напр жений пропорциональна скорости изменени  напр жени  тахогенератора Uyr и периоду квантовани , т.е. периоду работы генератоJ ра частоты. Под действием напр жени  вторичной обмотки трансформатора 4, пропорционального напр жению, прикладываемого к первичной обмотке этого трансформатора, через открытый ключ 3 происходит зар д запоминающего конденсатора 6, который

0 запоминает величину этого напр жени  до прихода следующего импульса блокинг-генератора 7. Таким образом, на запо.минающем конденсаторе 6 действует напр жение, пропорциональное динамической составл ющей тока двигател . Так как конденсатор 6 и выход датчика 11 полного тока соединены последовательно, то на выходе предлагаемого устройства действует напр жение, пропорциональное статической составл ющей тока.

O При по влении на выходной клемме датчика 11 полного тока аналогового сигнала статического тока, превыщающего по абсолютной величине уровень срабатывани  порогового элемента 12, на выходе этого элемента по вл етс  посто нное по уровню

напр жение «логическа  1. Причем это напр жение остаетс  посто нным при изменении абсолютной величины аналогового сигнала статического тока, снимаемого с выходной клеммы датчика полного тока, до тех

0 пор, пока величина этого сигнала не станет меньще уровн  отпускани  порогового элемента 12.

Выходной сигнал порогового элемента 12 поступает на вход двухпол рного эмиттерного повторител  13, который служит дл 

усилени  по мощности сигнала, поступающего на вход автогенератора 14 с трансформаторной св зью, а также дл  разр дки электромагнитной энергии, запасенной в трансформаторе автогенератора 14. При поQ ступлении выходного сигнала двухпол рного эмиттерного повторител  13 на вход автогенератора 14 последний начинает генерировать переменное напр жение пр моугольной формы-. При этом на входных обмотках трансформатора автогенератора 14

5 действует также переменное напр жение пр моугольной формы. Это напр жение преобразуетс  выпр мительными блоками 15- 18 в посто нный сигнал, сглаживаемый конденсаторами 19-22. С выходом выпр ми

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для определения статической составляющей тока двигателя по авт. св.

   № 458079, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введены выпрямительные блоки, на выходе которых включены сглаживающие конденсаторы, и по5 следовательно соединенные пороговый элемент, двухполярный эмиттерный повторитель и автогенератор с трансформаторной связью, причем, выходные обмотки трансформатора автогенератора подключены к выпрямительным блокам, а вход порогового элемента соединен с датчиком полного тока.