SU901904A2 - Converter of rotation speed to pulse train - Google Patents

Converter of rotation speed to pulse train Download PDF

Info

Publication number
SU901904A2
SU901904A2 SU802946535A SU2946535A SU901904A2 SU 901904 A2 SU901904 A2 SU 901904A2 SU 802946535 A SU802946535 A SU 802946535A SU 2946535 A SU2946535 A SU 2946535A SU 901904 A2 SU901904 A2 SU 901904A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trigger
phase
outputs
resistors
diodes
Prior art date
Application number
SU802946535A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Арташесович Самвелян
Мартирос Григорьевич Тер-Мартиросян
Рубик Мамиконович Арутюнян
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7445
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7445 filed Critical Предприятие П/Я А-7445
Priority to SU802946535A priority Critical patent/SU901904A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU901904A2 publication Critical patent/SU901904A2/en

Links

Description

Изобретение относится к технике и может быть использовано для контроля параметров вращения двигателей»The invention relates to techniques and can be used to control engine rotation parameters

По-основному авт. св. № 75431 1 известен преобразователь частоты вращения в последовательность импульсов, * содержащий три диода, катоды которых соединены с выходами трех фаз генератора через транзисторы, базы которых соединены с соседними фазами через резисторы, трансформатор, первичная обмотка которого соединена одним концом через конденсатор с анодами диодом, вторым концом через резисторы с выходами фаз генератора, 15 а вторичная обмотка подключена к входу усилителя-формирователя [1].In the main author. St. No. 75431 1 known is a speed to pulse converter * containing three diodes, the cathodes of which are connected to the outputs of the three phases of the generator via transistors, the bases of which are connected to adjacent phases through resistors, a transformer whose primary winding is connected at one end through a capacitor to the anodes by a diode, the second end through resistors with outputs of the phases of the generator, 15 and the secondary winding is connected to the input of the amplifier-former [1].

Указанное устройство обеспечивает измерение только одного параметра частоты вращения. и The specified device provides measurement of only one parameter of the speed. and

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет определения направления вращения.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device by determining the direction of rotation.

Поставленная цель достигается тем что в устройство введены три формирователя импульсов и два триггера, при этом входы формирователей подключены к катодам диодов, выходы первого и второго формирователей соединены с входами первого триггера, выходы которого соединены с установочными входами второго триггера, а выход третьего формирователя подключен к счетному входу второго триггера.This goal is achieved by the fact that three pulse shapers and two triggers are introduced into the device, while the shaper inputs are connected to the cathodes of the diodes, the outputs of the first and second shapers are connected to the inputs of the first trigger, the outputs of which are connected to the installation inputs of the second trigger, and the output of the third shaper is connected to counting input of the second trigger.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.Figure 1 presents the structural diagram of the device; in FIG. 2 - timing diagrams.

Устройство содержит датчик 1 частоты вращения - техогенератор, фазные выходы которого соединены между собой через резисторы 2-4, образующие звезду. В каждую из этих фаз включены транзисторы 5 - 7 и последовательно с ними включены диоды 8-10, аноды которых объединены в общую точку. Фазы транзисторов 5“7 че-The device contains a speed sensor 1 — a technical generator, the phase outputs of which are interconnected via resistors 2-4 forming a star. Transistors 5–7 are included in each of these phases and diodes 8–10 are connected in series with them, the anodes of which are combined into a common point. Transistor Phases 5 “7

Э01904 рез резисторы 11-13 соединены с соседней фазой. Общая точка диода 8-10 через резистор 14 связана со средней точкой звезды, образованной резисторами 2-4, а через конденсатор 15 - 5 с одним из выводов первичной обмотки трансформатора 16, другой вывод которого также соединен с точкой звезды. Вторичная обмотка трансформатора 16 соединена с усилите- to лем-формирователем 17. Катоды диодов соединены с формирователями 18-20. Формирователи 18 и 19 соединены с входами триггера 21, выходы которого подключены к триггеру 22, соеди- 15 ненного также с формирователем 20.E01904 Res resistors 11-13 are connected to the adjacent phase. The common point of the diode 8-10 through the resistor 14 is connected with the midpoint of the star formed by the resistors 2-4, and through the capacitor 15 - 5 with one of the terminals of the primary winding of the transformer 16, the other terminal of which is also connected to the star point. The secondary winding of the transformer 16 is connected to the amplifier-shaper 17. The cathodes of the diodes are connected to the shapers 18-20. The shapers 18 and 19 are connected to the inputs of the trigger 21, the outputs of which are connected to the trigger 22, also connected to the shaper 20.

Принцип работы устройства заключается в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

Трехфазное синусоидальное напряжение от датчика 1 подается на тран- 20 зисторы 5“7, которые работают в ключевом режиме, в результате чего сигнал поступает на катоды диодов 8-10 лишь в той фазе, в которой база транзисторов 5~7 находится под поло- 25 жительным потенциалом относительно коллектора (фиг.2). Диоды 8-10 обеспечивают трехфазное выпрямление и одновременно исключает прохождение уравнительных токов между двумя фазами, резистор 14 обеспечивает замыкание электрической цепи по постоянной составляющей напряжения. Резисторы 2-4 создают искусственный нуль трехфазного напряжения. Резисторы 11-13 ограничивают базовый ток транзисторовИнформативный сигнал определяется с катодов диодов 8-10, формируется в прямоугольный импульс формирователями 18-20; При вращении ротора датчика в прямом направлении на выходе его образуется трехфазное напряжение с прямой последовательностью А ,8 ,С (фиг.2). В момент на выходе формирователя 19 образуется импульс, который перебрасывает триггер 21. Перебрасывается также триггер 22 при условии величин разрешающего сиг нала на счетном входе. Указанный разрешающий сигнал образуется на выходе формирователя 20 в момент t3. В момент t., триггер 21 перебрасывается за счет сигнала, поступающего от формирователя 18, однако триггер 22 не -меняет состояние ввиду отсутствия разрешающего сигнала на счетном входе. Таким образом, состояние триггера 22 определено при прямой последовательности фаз. При изменении направления вращения ротора тахогенератора меняются чередования фаз, при этом на выходах формирователей образуется <в, А, С последовательность. При этом меняется сортояние триггера 22, так как разрешение на счетный вход поступает при другом состоянии триггера 21.The three-phase sinusoidal voltage from the sensor 1 is supplied to tran- 20 ican 5 "7, which operate in switching mode, whereby the signal is supplied to the cathodes of the diodes 8-10 only in the phase in which the transistor base is 7 5 ~ 25 under positive potential relative to the collector (figure 2). Diodes 8-10 provide three-phase rectification and at the same time exclude the passage of equalizing currents between the two phases, the resistor 14 provides a short circuit of the electric circuit with a constant voltage component. Resistors 2-4 create an artificial zero of three-phase voltage. Resistors 11-13 limit the base current of transistors. An informative signal is determined from the cathodes of diodes 8-10, is formed into a rectangular pulse by the shapers 18-20; When the rotor of the sensor rotates in the forward direction, a three-phase voltage with a direct sequence A, 8, C is generated at its output (Fig. 2). At the moment at the output of the former 19, an impulse is generated, which throws the trigger 21. The trigger 22 is also thrown, subject to the values of the resolving signal at the counting input. The specified enable signal is generated at the output of the driver 20 at time t 3 . At time t., Trigger 21 is thrown due to the signal from shaper 18, but trigger 22 does not change state due to the lack of an enable signal at the counting input. Thus, the state of the trigger 22 is determined in a direct sequence of phases. When the direction of rotation of the rotor of the tachogenerator changes, the phase sequence changes, and at the outputs of the formers a <b, A, C sequence is formed. In this case, the sorting of the trigger 22 changes, since the permission for the counting input comes with a different state of the trigger 21.

Следовательно, определенному чередованию фаз, а соответственно и направлению вращения, соответствует определенное состояние выходного триггера.Therefore, a certain phase rotation, and accordingly the direction of rotation, corresponds to a certain state of the output trigger.

Claims (1)

(St) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ Изобретение относитс  к технике и может быть использовано дл  контрол  параметров вращени  двигателей По-основному авт. св. № известен преобразователь частоты вра щени  в последовательность импульсов содержащий три диода, катоды которых соединены с выходами трех фаз генератора через транзисторы, базы которых соединены с соседними фазами через резисторы, трансформатор, первична  обмотка которого соединена одним концом через конденсатор с анодами диодом, вторым концом через резисторы с выходами фаз генератора, а вторична  обмотка подключена к входу усилител -формировател  1. Указанное устройство обеспечивает измерение только одного параметра частоты вращени . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет определени  направлени  вращени . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство введены три формировател  импульсов и два триггера , при этом входы формирователей подключены к катодам диодов, выходы первого и второго формировате-лей соединены с входами первого триггера, выходы которого соединены с установочными входами второго триггера, а выход третьего-формировател  подключен к счетному входу второго триггера. На фиг.1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы. Устройство содержит датчик 1 частоты вращени  - техогенератор, фазные выходы которого соединены между собой через резисторы 2-4, образующие звезду. В каждую из этих фаз включены транзисторы 5. - 7 и последовательно с ними включены диоды 8-10, аноды которых объединены в об щую точку. Фазы транзисторов 5-7 через резисторы 11-13 соединены с соседней фазой. Обща  точка диода 8-10 через резистор I св зана со средней точкой звезды, образованной резисторами 2-1, а через конденсатор 15 с одним из выводов первичной обмотки трансформатора 16, другой вывод которого также соединен с точкой звезды. Вторична  обмотка трансформатора 16 соединена с усилителем-формирователем 17. Катоды диодов соединены с формировател ми 18-2D. Формирователи 18 и 19 соединены с входами триггера 21, выходы которого подключены к триггеру 22, соединенного также с формирователем 20. Принцип работы устройства заключаетс  в следующем. Трехфазное синусоидальное напр же ние от датчика 1 подаетс  на транзисторы . которые работают в ключевом режиме, в результате чего сигнал поступает на катоды диодов 8-10 лишь в той фазе, в которой база транзисторов находитс  под положительным потенциалом относительно коллектора (фиг.2). Диоды 8-10 обеспечивают трехфазное выпр мление и одновременно исключает прохождение уравнительных токов между двум  фаза ми, резистор И обеспечивает замыкание электрической цепи по посто нной составл ющей напр жени . Резисторы 2- создают искусственный нуль трехфазного напр жени . Резисторы 11-13 ограничивают базовый ток транзисторо Информативный сигнал определ етс  катодов диодов 8-10, формируетс  в пр моугольный импульс формировател ми 18-20; При вращении ротора датчик в пр мом направлении на выходе его образуетс  трехфазное напр жение с пр мой последовательностью А,5,С (фиг.2). 6 момент tj на выходе формировател  19 образуетс  импульс, который перебрасывает триггер 21. Перебрасываетс  также триггер 22 при условии величин разрешающего сиг нала на счетном входе. Указанный разрешающий сигнал образуетс  на выходе формировател  20 в момент tj, В момент ц триггер 21 перебрасываетс  за счет сигнала, поступающего от формировател  18, однако триггер 22 не -мен ет состо ние ввиду отсутстви  разрешающего сигнала на счетном входе. Таким образом, состо ние триггера 22 определено при пр мой последовательности фаз. При изменении направлени  вращени  ротора тахогенератора мен ютс  чередовани  фаз, при этом на выходах формирователей образуетс  И,А,С последовательность. При этом мен етс  состо ние триггера 22, так как разрешение на счетный вход поступает при другом состо нии триггера 21. Следовательно, определенному чередованию фаз, а соответственно и направлению вращени , соответствует определенное состо ние выходного триггера. Формула изобретени  Преобразователь частоты вращени  в последовательность импульсов по авт. св. W 75ч311, отличаюи и с   тем,что,с целью расширени  функциональных возможностей за счет определени  направлени  вращени , в него введены три формировател  импульсов и два триггера, при этом входы формирователей подключены к катодам ДИОДОВ, выходы первого и второго формирователей соединены с входами первого триггера, выходы которого соединены с установочными входами второго триггера, а выход третьего формировател  подключен к счетному входу второго триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 Р 3/«8, 1978 (прототип).(St) ROTATION FREQUENCY CONVERTER IN THE PULSE SEQUENCE The invention relates to a technique and can be used to control the parameters of the rotation of engines. St. No. a known frequency converter of rotation is a pulse sequence containing three diodes whose cathodes are connected to the outputs of three phases of the generator through transistors, whose bases are connected to adjacent phases through resistors, a transformer whose primary winding is connected at one end through a capacitor to the anodes by a diode, the second end through resistors with generator phase outputs, and the secondary winding is connected to the input of amplifier former 1. The specified device provides measurement of only one rotational frequency parameter scheni The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by determining the direction of rotation. The goal is achieved by the fact that three pulse shapers and two flip-flops are entered into the device, while the shaper inputs are connected to the cathodes of the diodes, the outputs of the first and second shaper are connected to the inputs of the first trigger, the outputs of which are connected to the installation inputs of the second trigger, and the output of the third shaper connected to the counting input of the second trigger. Figure 1 shows the structural diagram of the device; in fig. 2 - time diagrams. The device contains a rotational frequency sensor 1 — a technogenerator, the phase outputs of which are interconnected through resistors 2–4, which form a star. Transistors 5–7 are connected to each of these phases and diodes 8–10 are connected in series with them, the anodes of which are combined into a common point. The phases of the transistors 5-7 through the resistors 11-13 are connected with the adjacent phase. The common point of diode 8-10 is connected via resistor I to the midpoint of the star formed by resistors 2-1, and through capacitor 15 to one of the terminals of the primary winding of the transformer 16, the other pin of which is also connected to the star's point. The secondary winding of the transformer 16 is connected to a driver amplifier 17. The diode cathodes are connected to a 18-2D driver. The formers 18 and 19 are connected to the inputs of the trigger 21, the outputs of which are connected to the trigger 22, also connected to the driver 20. The principle of operation of the device is as follows. The three-phase sinusoidal voltage from sensor 1 is applied to transistors. which operate in a key mode, as a result of which the signal goes to the cathodes of diodes 8-10 only in the phase in which the base of the transistors is at a positive potential relative to the collector (Fig. 2). Diodes 8-10 provide a three-phase rectification and at the same time exclude the passage of equalizing currents between the two phases, the resistor I ensures the closure of the electrical circuit at a constant component voltage. Resistors 2-create an artificial zero three-phase voltage. Resistors 11-13 limit the base current of the transistor. The informative signal is determined by the cathodes of the diodes 8-10, is formed into a rectangular pulse by the formers 18-20; When the rotor rotates, the sensor in the forward direction at its output forms a three-phase voltage with a direct sequence A, 5, C (Fig. 2). 6, the instant tj at the output of the driver 19 produces a pulse, which flips the trigger 21. The trigger 22 is also thrown under the condition of the values of the enabling signal at the counting input. The specified enabling signal is formed at the output of the imaging unit 20 at the time tj. At the time q, the flip-flop 21 is transferred due to the signal from the imaging unit 18, but the flip-flop 22 does not change state due to the absence of the resolving signal at the counting input. Thus, the state of the trigger 22 is determined by direct phase sequence. When the direction of rotation of the rotor of the tachogenerator is changed, the phase alternations change, and an And, A, C sequence are formed at the outputs of the formers. In this case, the state of the trigger 22 changes, since the resolution to the counting input enters a different state of the trigger 21. Therefore, a certain phase rotation and, accordingly, the direction of rotation corresponds to a certain state of the output trigger. The invention The frequency converter in the pulse sequence according to the author. St. W 75ч311, differing from the fact that, in order to expand the functionality by determining the direction of rotation, three pulse shapers and two flip-flops are introduced into it, while the shaper inputs are connected to the diodes cathodes, the first and second shaper outputs are connected to the first trigger inputs The outputs of which are connected to the installation inputs of the second trigger, and the output of the third driver is connected to the counting input of the second trigger. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. G 01 P 3 / “8, 1978 (prototype). 4-14-1
SU802946535A 1980-06-26 1980-06-26 Converter of rotation speed to pulse train SU901904A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802946535A SU901904A2 (en) 1980-06-26 1980-06-26 Converter of rotation speed to pulse train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802946535A SU901904A2 (en) 1980-06-26 1980-06-26 Converter of rotation speed to pulse train

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU754311 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901904A2 true SU901904A2 (en) 1982-01-30

Family

ID=20904433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802946535A SU901904A2 (en) 1980-06-26 1980-06-26 Converter of rotation speed to pulse train

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901904A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529922A (en) Resolver-type rotational positioning arrangement
RU2089362C1 (en) Power source for welding and method of generating a large number of time separated signals for that source (variants)
US8022649B2 (en) Control of switched reluctance machines
US4282472A (en) Digital generation and control of variable phase-on motor energization
WO1982003692A1 (en) Speed detecting device
US3308362A (en) Synchronous motor control circuit
SU901904A2 (en) Converter of rotation speed to pulse train
JPH0311421Y2 (en)
US4065703A (en) Pulse excitation torque amplifier
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
SU754311A1 (en) Rotational speed-to-pulse train converter
JPS623673B2 (en)
SU650198A1 (en) Arrangement for pulse-phase control of multiphase power-diode converter
USRE26622E (en) Synchronous motor control circuit
RU2049262C1 (en) Device for plasma ignition in internal combustion engine
SU211893A1 (en) ELECTRONIC TACHOMETER
SU665386A1 (en) Ac drive
SU1504619A1 (en) Multichannel measuring pointer instrument
SU817955A1 (en) Device for limiting induction motor shaft torque
SU662867A1 (en) Device for measuring contact-free dc motor rotational speed
SU532931A1 (en) Device for monitoring generator slip at idle and mains
SU1339821A1 (en) Method of combined control of thyristor frequency converter
SU1753574A1 (en) Ac electric motor drive
SU1527482A1 (en) Device for measuring linear displacements
SU1185255A1 (en) Active (reactive) current transducer