SU900907A1 - Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets - Google Patents

Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets Download PDF

Info

Publication number
SU900907A1
SU900907A1 SU802908374A SU2908374A SU900907A1 SU 900907 A1 SU900907 A1 SU 900907A1 SU 802908374 A SU802908374 A SU 802908374A SU 2908374 A SU2908374 A SU 2908374A SU 900907 A1 SU900907 A1 SU 900907A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
outputs
sensor
Prior art date
Application number
SU802908374A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Мейбаум
Леонид Леонидович Прядкин
Леонид Александрович Любовский
Валерий Семенович Ткачев
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU802908374A priority Critical patent/SU900907A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU900907A1 publication Critical patent/SU900907A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к техничесКИМ средствам управлени  перемещени .ем заготовок и может быть использовано дл  автоматизации управлени  безупорным остановом заготовок на рольгангах перед методическими нагревательными печами, механизмов загрузки и вб1грузки печей и проката перед резкой на мерные длины ножницами.The invention relates to technical means of controlling the movement of workpieces and can be used to automate the management of the irreproachable stopping of workpieces on the roller tables before methodical heating furnaces, loading mechanisms and loading of furnaces and rolling before cutting to dimensional lengths with scissors.

Известно устройство дл  реализации способа безупорного останова перемещающихс  заготовок, содержащее объект управлени , которым  вл ютс  заготовка и привод механизма перемещени  заготовок , задатчик координаты позиции останова, датчик наличи  заготовок, датчик положени  привода и вычислительный блок, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к задатчику, датчику наличи  заготовок и датчику положени  привода , а выход - к приводу. В этом устройстве предварительно включают привод при пересечении заготовкой исходной позиции, измер ют и запоминают путь перемещени  заготовки во врем  торможени  привода до полной остановки , включают привод. Полученную информацию используют дл  вычислени  координаты повторного выключени  привода с целью точной остановки заготовки на заданной позиции tl.A device for implementing the method of stopping motionless workpieces is known, comprising a control object, which is a workpiece and a drive for moving workpieces, setting the stop position coordinates, workpiece presence sensor, drive position sensor and computing unit, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the transmitter, the sensor for the presence of blanks and the sensor for the position of the actuator, and the output to the actuator. In this device, the drive is preliminarily turned on when the workpiece crosses the starting position, the work path of the workpiece is measured and memorized during the drive braking until it stops, the drive is turned on. The information obtained is used to calculate the coordinate for the drive to turn off again in order to precisely stop the workpiece at a given position tl.

Недостатком устройства  вл етс  низка  (неприемлема  дл  высокоскоростных агрегатов прокатных станов) производительность работы механизма перемещени  заготовок из-за предвари тельного останова привода на исходной позиции.The drawback of the device is low (unacceptable for high-speed rolling mill aggregates) the performance of the workpiece transfer mechanism due to the preliminary stop of the drive at the initial position.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее датчик путевых импульсов, датчик скорости (тахогенератор), задат .чик напр жени  уставки скорости, сравнивающий элемент, первый вход которого подключен к первому выходу задатчика напр жени  уставки скорости. второй вход-к датчику скорости, а вь1 ход - к первому входу первого ключа (элемент И), второй вход которого подключен к датчику путевых импульсов , третий вход - к первому выходу блока совпадени  чисел, а выход - к первому входу счетчика пути торможени , второй вход которого подключен к блоку ввода информации, а выход - к первому входу блока совпадени  чисел второй вход которого подключен к пер вому выходу ( вл ющемус  кодовым выходом ) счетчика пути перемещени , а второй выход - к одному из входов второго ключа, другой вход которого подключен к первому входу задатчика напр жени  уставки скорости, а выход к первому входу блока управлени  при водом, первый вход счетчика пути перемещени  подключен к датчику путевых импульсов, второй вход счетчика пути перемещени  подключен к блоку ввода информации, а второй выход ( в л ющийс  выходом дешифратора, вход щим в состав счетчика пути перемещени ) - к одному из входов третьего ключа, другой вход которого подключе ко второму входу задатчика напр жени  уставки скорости, а выход - ко входу блока управлени  приводом 2. Недостатком устройства  вл етс  низка  дочность положени  остановлен ного механизма относительно заданной позиции останова в случае управлени  безупорным остановом перемещающихс  заготовок, ибо информаци  о величине фактического тормозного участка, измеренна  и запомненна  в текущем цик ле управлени  счетчиком пути торможе ни ,  вл етс  недостаточно достоверной дл  формировани  команды на нача ло замедлени  привода в последующем цикле управлени  из-за вли ни  на длину пути торможени , измер емую по средством счетчика пути торможени , р да неконтролируемых факторов, случайно измен ющихс  от заготовки к заготовке, как, например, кривизна заготовок, перемещающихс  по роликам рольганга, температуры заготовок, вли ющей на услови  сцеплени  заготовки с роликами рольганга, колебани  напр жени  и частоты питающей сети, нестабильности времени формиро вани  электромагнитными реле системы управлени  приводами командных сигна лов на останов заготовок, веса заготовок и др. Цель изс Оретени  - повышение гоч ности устройства за счет оптимизац|И пути перемещени  заготовки на пониженной скорости. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство управлени  безупорным остановом перемещающейс  заготовки , содержащее датчик путевых импульсов , датчик скорости, задатчик напр жени  уставки скорости, блок ввода информации, дешифратор, блок управлени  приводом, сравнивающие элементы, первые входы которых подключены к датчику скорости, элемент И, первый вход которого подключен к датчику путевых импульсов, счетчик, первый вход которого подключен к блоку ввода информации , а выход подключен ко входу дешифратора, ключи, первые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам задатчика напр жени  уставки скорости, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени  приводом, второй вход второго ключа подключен ко второму выходу дешифратора , дополнительно введены триггер, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго сравнивающих элементов , а выход подключен ко второму входу элемента И, вторые входы первого и второго сравнивающих элементов подключены соответственно ко второму и третьему выходам задатчика напр жени , уставки скорости, делитель частоты, вход которого подключен к датчику путевых импульсов, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к-выходам делител  частоты и элемента И, а выход подключен ко второму входу счетчика , первый выход дешифратора подключен ко второму входу первого ключа . На фиг. 1 изображена блок-система предлагаемого устройства; на фиг. 2 диаграмма изменени  скорости в функции пути перемещени . Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, задатчик 2 напр жени  уставки скорости, датчик 3 скорости , сравнивающие элементы и 5 первые входы которых подключены к дЗтчику 3, а вторые входы - ко второму и третьему выходам задатчика 2 соответственно, триггер 6, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам элементов 4 и 5, :и1смем| и 7, пс1)пый и второй входы которого подключены соответственно к датчику 1 и выходу триггера 6, делитель 8 частоты, вход которого подключен к датчику 1, блок 9 ввода информации, элемент ИЛИ 10, первый и второй входы которого подключены соответственно к делителю 8 и элемен ту 7, счетчик 11, первый и второй вход которого подключень соответственно к блоку 9 и элементу 10, дешиф ратор 12, вход которого подключен к счетчику 11, ключи 1} и 1, первые входы которых подключены соответственно к первому и третьему выходам задатчика 2, а вторые входы - соответственно к первому и второму выходам дешифратора 12, и блок 15 управлени  приводом (например, механизма перемещени  заготовки), первый и второй входы которого подключены к выходам ключей 13 и соответственно . Устройство работает следующим образом . В счетчик 11, работающий в режиме вычитание, предварительно посредством блока 9 записываетс  число, соответствующее требуемому пути переме щени  очередной заготовки (участок ОЕ на фиг, 2). С момента пересечени  заготовкою исходной позиции О на первый вход элемента ИЛИ 10 и второй вход счетчика 1 1 с выхода делител  8 поступают импульсы частоты г f, где f - час тота следовани  импульсов датчика 1 При достижении заготовкой позиции Б дешифратор 12 по первому выходу сн мает сигнал Единица, что вызывает размыкание ключа 13 и замедление при -воДа до пониженной скорости УП (учас ток БГ). При прохождении заготовкой позиции В вследствие равенства факти ческой скорости V, и скорости V , за данной по второму выходу задатчика 2 срабатывает элемент t (амплитудный компаратор), триггер 6 переходит из исходного устойчивого состо ни  в другое устойчивое состо ние, и элемент И 7 открываетс . На второй вход элемента ИЛИ 10 начинают поступать импульсы частоты f непосредственно с выхода датчика 1. На выходе элемента ИЛИ 10 выдел ютс  импульсы частоты f, так как на входе делител  8 ( вл ющегос  счетчиком с фазовым представлением инфорглации ) формируютс  импульсы, длительность которых равны длительности импyльc JB датчика 1, и, кроме того,они совпадают по фазе с импульсами датчика 1 с учетом коэффициента делени . Далее в момент равенства фактической скорости Уф и скорости V2,(Vn), заданной по третьему выходу задатчика 2, срабатывает элемент 5, то соответствует прохождению заготовкой позиции Г, триггер 6 возвращаетс  в исходное устойчивое состо ние, и элемент И 7 закрываетс ,. Рассматриваема  ситуаци  соответствует переходу привода с транспортной скорости V. на пониженную скорость Vj. 8 момент равенства скоростей Vq и Vj подача импульсов частоты f на второй вход элемента ИЛИ 10 прекращаетс , так как элемент И 7 закрыт по первому входу. Следует заметить, что элементы и 5 построены таким образом, что они срабатывают в точках В и Г, расположенных на нисход щем участке характеристики V{S), т.е. при торможении привода, и не реагируют на равенство скорости V (Уг) и фактической скорости Уаз(Уф) на восход щем участке характеристики V(S), т.е. при разгоне привода. При перемещении заготовки на пониженной скорости (участок ГД) на второй вход счетчика 11 поступают импульсы частоты -f. При достижении заготовкой позиции Д дешифратора 12 по второму выходу снимает сигнал Единица, что приводит к размыканию ключа k и замедлению привода до полной остановки (участок ДЕ) и к положению остановленной заготовки на заданной позиции останова Е, так как . По поводу работы дешифратора 12 необходимо отметить, что на его первом (втором) выходе присутствуетсигнал Единица при нескольких последовательных состо ни х счетчика 11, соответствующих перемещению заготовки на участке ОБ (ОД). Основным технико-экономическим , преимуществом при реализации предла-. гаемого устройства управлени  без- упорным остановом перемещающейс  заготовки  вл етс  уменьшение простоев оборудовани  по вине автоматикиThe closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device containing a track pulse sensor, a speed sensor (tachogenerator), a setpoint for the speed setpoint, a comparing element, the first input of which is connected to the first output of the setpoint for the speed setpoint voltage. The second input is to the speed sensor, and b1 stroke is sent to the first input of the first key (element I), the second input of which is connected to the track pulse sensor, the third input to the first output of the number matching block, and the output to the first input of the braking path counter, the second input of which is connected to the information input unit, and the output to the first input of the number matching block; the second input of which is connected to the first output (which is the code output) of the movement path counter, and the second output to one of the second key inputs, the other input connected to ne The first input of the unit for setting the speed setpoint and the output to the first input of the water control unit, the first input of the motion path counter is connected to the track pulse sensor, the second input of the motion path counter is connected to the information input unit, and the second output (in the decoder output, part of the travel path counter) - to one of the inputs of the third key, the other input of which is connected to the second input of the unit of the speed setpoint voltage, and the output to the input of the drive control unit 2. The device’s disadvantage The low duality of the position of the stopped mechanism relative to the specified stop position in the case of control of the stopless moving workpieces, because the information on the actual braking area measured and stored in the current cycle of controlling the counter of the braking path is not reliable enough to form a command to start The drive was slowed down in a subsequent control cycle due to the influence on the braking path length, measured by the braking path counter, the row is uncontrollable x factors randomly changing from workpiece to workpiece, such as curvature of workpieces moving along the roller rollers, temperature of the workpieces affecting the conditions of adhesion of the workpiece to roller rollers, voltage fluctuations and supply frequency, the instability of the time of formation of electromagnetic relays drive signal control systems for stopping workpieces, weight of workpieces, etc. The goal of the Output is to increase the device's accuracy by optimizing the path of the workpiece at a reduced speed. This goal is achieved in that the control unit of the stopless motion of the moving workpiece contains a track pulse sensor, a speed sensor, a speed setpoint voltage adjuster, an information input unit, a decoder, a drive control unit that compares the first inputs of which are connected to the speed sensor, And, the first input of which is connected to the sensor of track pulses, the counter, the first input of which is connected to the information input unit, and the output is connected to the input of the decoder, the keys, the first inputs of which connected to the first and second outputs of the speed setpoint voltage selector, and the outputs are connected respectively to the first and second inputs of the drive control unit, the second input of the second switch is connected to the second output of the decoder, a trigger is added, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and the second comparing elements, and the output is connected to the second input of the element And, the second inputs of the first and second comparing elements are connected respectively to the second and third To the output outputs of the voltage adjuster, speed settings, the frequency divider, the input of which is connected to the track pulse sensor, the OR element, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the frequency divider and the AND element, and the output connected to the second input of the counter, the first output of the decoder connected to the second input of the first key. FIG. 1 shows the block system of the proposed device; in fig. 2 is a velocity change chart as a function of the path of travel. The device contains a sensor 1 for traveling pulses, a setting device 2 for the speed setpoint voltage, a sensor 3 for speed, comparing elements and 5 whose first inputs are connected to the sensor 3, and the second inputs to the second and third outputs of the setting device 2, respectively, trigger 6, first and second inputs which are connected respectively to the outputs of elements 4 and 5,: and 1 cm | and 7, PS1) the second and second inputs of which are connected respectively to the sensor 1 and the output of the trigger 6, the frequency divider 8, the input of which is connected to the sensor 1, the information input block 9, the element OR 10, the first and second inputs of which are connected respectively to the divider 8 and element 7, counter 11, the first and second inputs of which are connected respectively to block 9 and element 10, the decoder 12, whose input is connected to counter 11, keys 1} and 1, the first inputs of which are connected respectively to the first and third outputs of the setting device 2, and the second inputs - respectively first and second outputs of the decoder 12 and the drive control unit 15 (e.g., the workpiece moving mechanism), the first and second inputs of which are connected to the outputs 13 and keys, respectively. The device works as follows. The counter 11, operating in the subtraction mode, preliminarily, by means of block 9, the number corresponding to the required displacement path of the next blank is recorded (section OE in FIG. 2). From the moment the billet crosses the initial position O, the first input of the element OR 10 and the second input of counter 1 1 from the output of divider 8 receive impulses of frequency g f, where f is the frequency of the pulse of sensor 1 when the billet reaches position B, the decoder 12 removes the first output signal unit, which causes the opening of the key 13 and the deceleration at -VO to a reduced speed UE (part BG current). When the workpiece passes position B due to the equality of the actual speed V and speed V, after the given output of setpoint 2, element t (amplitude comparator) is triggered, trigger 6 changes from the original steady state to another steady state, and element 7 opens . Frequency f pulses start to flow to the second input element OR 10 directly from the output of sensor 1. At the output of element OR 10 pulses of frequency f are output, because at the input of divider 8 (which is a counter with the phase representation of information), pulses are formed whose duration is equal to the duration pulse JB sensor 1, and, in addition, they coincide in phase with the pulses of sensor 1, taking into account the division factor. Then, at the moment of equality of the actual speed UV and speed V2, (Vn) set on the third output of setpoint 2, element 5 is triggered, then the position G passes the workpiece, trigger 6 returns to its original steady state, and element 7 closes,. The situation under consideration corresponds to the transition of the drive from the transport speed V. to the reduced speed Vj. 8, the moment when the velocities Vq and Vj are equal, the supply of pulses of frequency f to the second input of the element OR 10 stops, since the element 7 also is closed at the first input. It should be noted that the elements and 5 are constructed in such a way that they operate at points C and D located on the downstream part of the characteristic V (S), i.e. when braking the drive, and do not respond to the equality of the speed V (U) and the actual speed Uaz (UV) in the upstream part of the characteristic V (S), i.e. when accelerating the drive. When moving the workpiece at a reduced speed (section of the HD), frequency pulses -f arrive at the second input of the counter 11. When the workpiece reaches position D of the decoder 12, the second output removes the signal Unit, which leads to opening the key k and slowing the drive to a complete stop (section DE) and to the position of the stopped workpiece at a given stop position E, since. Regarding the operation of the decoder 12, it should be noted that at its first (second) output there is a signal Unit at several consecutive states of the counter 11, corresponding to the movement of the workpiece in the section ABOUT (OD). The main technical and economic advantage in the implementation of the predla-. control device unstoppable stopping of the moving workpiece is to reduce equipment downtime due to automation

790090790090

вследствие повышени  точности устройства .due to the increased accuracy of the device.

Формула |3oбpeтeни Formula | 3d formula

Устройство управлени  безупорным остановом перемещающейс  заготовки, содержащее датчик путевых импульсов, датчик скорости, задатмик напр жени  уставки скорости, блок ввода информации , дешифратор, блок управлени  приводом, сравнивающие элементы, первые входы которых подключены к датчику скорости, элемент И, первый вход которого подключен к датчику путевых импульсов, счетчик, первый вход которого подключен к блоку ввода информации, а выход подключен ко входу дешифратора, ключи, первые вхо ды которых подключены соответственно к первому и второму выходам задатчика напр жени  уставки скорости, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени  приводом, второй вход второго ключа подключен ко второму выходу дешифратора, отличаю78The control unit for the stopless motion of the moving workpiece, comprising a track pulse sensor, a speed sensor, a speed setpoint voltage reference, an information input unit, a decoder, a drive control unit comparing the elements whose first inputs are connected to the speed sensor, the I element whose first input is connected to track pulse sensor, a counter, the first input of which is connected to the information input unit, and the output is connected to the input of the decoder, the keys, the first inputs of which are connected respectively to the first and the second outputs of the setpoint voltage setting device, and the outputs are connected respectively to the first and second inputs of the drive control unit; the second input of the second key is connected to the second output of the decoder;

щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности устройства в него дополнительно введены триггер, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго сравнивающих элементов , а выход подключен ко второму входу элемента И, вторые входы первого и второго сравнивающих элементов подключены соответственно ко втрому и третьему выходам задатчика напр жени  уставки скорости, делитель частоты, вход которого подключен к датчику путевых импульсов, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам делител  частоты и элемента И, а выход подключен ко второму входу счетчика, первый выход дешифратора подключен ко второму входу первого ключа.This is due to the fact that, in order to improve the accuracy of the device, it additionally introduces a trigger, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparison elements, respectively, and the output is connected to the second input of the And element, the second inputs of the first and second comparison elements connected, respectively, to the second and third outputs of the variable speed setpoint adjuster, the frequency divider, the input of which is connected to the track pulse sensor, the OR element, the first and second inputs of which are connected respectively but to the outputs of the frequency divider and the element And, and the output is connected to the second input of the counter, the first output of the decoder is connected to the second input of the first key.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1,Авторское свидетельство СССР № 25186Й, кл. В 21 В 37/00, 19772 .Авторское свидетельство СССР № 165286, кл. В 23 D 26/16, 1975.1, USSR Copyright Certificate No. 25186J, cl. At 21, 37/00, 19772. USSR author's certificate No. 165286, cl. In 23 D 26/16, 1975.

фиггfigg

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство управления безупорным остановом перемещающейся заготовки, содержащее датчик путевых импульсов, датчик скорости, задатчик напряжения , уставки скорости, блок ввода информации, дешифратор, блок управления приводом, сравнивающие элементы, первые входы которых подключены к датчику скорости, элемент И, первый ι вход которого подключен к датчику путевых импульсов, счетчик, первый вход которого подключен к блоку ввода информации, а выход подключен ко входу дешифратора, ключи, первые вхо- 2 ды которых подключены соответственно к первому и второму выходам задатчика напряжения уставки скорости, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока уп- 2 давления приводом, второй вход второго ключа подключен ко второму выходу дешифратора, отличаю900907 8 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства в него дополнительно введены триггер, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго сравнивающих элементов, а выход подключен ко второму входу элемента И, вторые входы первого и второго сравнивающих элемен0 тов подключены соответственно ко вто рому и третьему выходам задатчика напряжения уставки скорости, делитель частоты, вход которого подключен к датчику путевых импульсов,Control device for stopping a moving workpiece without stopping, comprising a path pulse sensor, a speed sensor, a voltage adjuster, speed settings, an information input unit, a decoder, a drive control unit, comparing elements, the first inputs of which are connected to the speed sensor, the element And, the first ι input of which is connected to a track pulse sensor, a counter, the first input of which is connected to the information input unit, and the output is connected to the decoder input, keys, the first inputs of which are connected respectively to the first the second and second outputs of the voltage adjuster of the speed setpoint, and the outputs are connected respectively to the first and second inputs of the pressure control unit 2 by a drive, the second input of the second key is connected to the second output of the decoder, I distinguish 900907 8 from the fact that, in order to increase accuracy of the device, a trigger is additionally introduced into it, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparing elements, and the output is connected to the second input of the And element, the second inputs of the first and second comparing elements are connected The frequency divider, the input of which is connected to the sensor of the traveling pulses, respectively, is connected to the second and third outputs of the voltage regulator 5 элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам делителя частоты и элемента И, а выход подключен ко второму входу счетчика, первый выход дешиф0 ратора подключен ко второму входу первого ключа.5 is an OR element, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the frequency divider and the And element, and the output is connected to the second input of the counter, the first output of the decoder is connected to the second input of the first key.
SU802908374A 1980-04-09 1980-04-09 Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets SU900907A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908374A SU900907A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908374A SU900907A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU900907A1 true SU900907A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20889021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802908374A SU900907A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU900907A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4959598A (en) Method and apparatus for controlling torque of a door opening and closing motor for an automatic door
US3614572A (en) Automatic control system for crop shear
US3251255A (en) Flying cutoff
FI69040C (en) ANORDNING FOER RETARDERING AV DRIVANORDNINGEN AV EN UPPLINDNINGSANORDNING FOER VARUBANOR.
SU900907A1 (en) Apparatus for controlling stopless arresting of moving billets
KR870010521A (en) Method and apparatus for controlling deployment of tape carrying member
US3948070A (en) Motion control for the feed mechanism in pilger rolling mills
JPH0664275A (en) Carriage motor control device of printer
US3591776A (en) Automatic crop shear control system
JPS5729035A (en) Stop control method for camera
US4232369A (en) Method of controlling the deceleration of a reversing mill
JPH0716635A (en) Controller for cooling rolling material
JP2001062503A (en) Method of controlling transportation of steel to be reverse-rolled
SU156828A1 (en)
GB1341433A (en) Elevator systems
SU1407603A1 (en) Method and apparatus for controlling stopless arrester of a billet being moved
JPS56162670A (en) Movement control system for printing head
JPS581805B2 (en) Positioning control method
SU1148728A1 (en) Method of determining moment of giving control signal to mechanism operating synchronously with material movement
JPH01180014A (en) Constant position stop control method for carrying equipment
SU740635A1 (en) Conveying speed control method
JP2519797B2 (en) Equipment for loading rolled material into the cooling floor
SU617188A1 (en) Automatic control apparatus for mill with on-the-fly cutting of rolled stock
SU686013A1 (en) Extremum control system
SU1045968A2 (en) Control system of section bending unit