SU900860A1 - Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption - Google Patents

Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption Download PDF

Info

Publication number
SU900860A1
SU900860A1 SU802921308A SU2921308A SU900860A1 SU 900860 A1 SU900860 A1 SU 900860A1 SU 802921308 A SU802921308 A SU 802921308A SU 2921308 A SU2921308 A SU 2921308A SU 900860 A1 SU900860 A1 SU 900860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulp
consumption
concentration
increment
sulfur
Prior art date
Application number
SU802921308A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Владимирович Дмитриев
Алексей Федосевич Оголь
Александр Абелярович Басин
Алтын Жакимовна Мурзалинова
Original Assignee
Государственный научно-исследовательский и проектный институт по обогащению руд цветных металлов "Казмеханобр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный научно-исследовательский и проектный институт по обогащению руд цветных металлов "Казмеханобр" filed Critical Государственный научно-исследовательский и проектный институт по обогащению руд цветных металлов "Казмеханобр"
Priority to SU802921308A priority Critical patent/SU900860A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU900860A1 publication Critical patent/SU900860A1/en

Links

Landscapes

  • Paper (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Description

Изобретение относится к управлению процессами обогащения полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках для оптимизации реагентного режима.The invention relates to the management of mineral processing and can be used in processing plants to optimize the reagent mode.

Известно устройство автоматического регулирования подачи сернистого натрия по концентрации ионов серы в пульпе, включающее датчик содержания ионов серы, высокоомный преобразователь, к выходу которого подключен нелинейный элемент, регистрирующий прибор с задатчиком, изодромный регулятор, в цепь которого включено устройство корректировки установки, задающий потенциометр, импульсный регулятор и дозатор реагентов.A device is known for automatically controlling the supply of sodium sulfide by the concentration of sulfur ions in the pulp, including a sulfur ion content sensor, a high-resistance converter, the output of which is connected to a non-linear element, a recording device with a setpoint, an isodromic regulator, in the circuit of which is included an installation correction device, a setting potentiometer, pulse regulator and dispenser of reagents.

Известное устройство предназначено для стабилизации концентрации ионов серы в пульпе на заданном уровне при наличии тесной связи между расходом реагента и его содержанием в пульпе СП .The known device is intended to stabilize the concentration of sulfur ions in the pulp at a given level if there is a close relationship between the consumption of the reagent and its content in the pulp of the joint venture.

Однако в реальных условиях промышленного процесса флотации оптимум концентрации ионов серы, вследствие колебаний вещественного состава перерабатываемых руд, гранулометрического состава пульпы, плотности пульпы, качества применяемой воды, особенно в условиях водооборота, изменяется. Так, при флотации медных руд предел колебаний оптимума окисли тел ь но-восстанови т ел ь ного потенциала пульпы, находящегося в непосредственной зависимости от концентрации сульфидных ионов в жидкой фазе пульпы, составлял 50-250 мВ и естественно при наличии таких колебаний оптимума окислительно-восстановительного потенциала пульпы необходима постоянная коррекция задания. Данная система этого обеспечить не может. Кроме того; из-за вышеперечисленных входных колебаний процесса возникает ситуация, когда максимальная производительность приме3 900860 няемого’дозатора реагента не может обеспечить поддержания оптимальных характеристик ионного состава флотационной пульпы, а постоянная работа дозатора с большей максимальной производительностью нежелательна, так как при малых расходах реагента ухудшается качество регулирования и естественно понижаются технико-экономические покааатели про- ( цесса. Данная система не может •удовлетворить эту потребность без ухудшения качества регулирования.However, under the actual conditions of the industrial flotation process, the optimum concentration of sulfur ions, due to fluctuations in the material composition of the processed ores, particle size distribution of the pulp, pulp density, and the quality of the water used, especially in water circulation conditions, changes. So, during the flotation of copper ores, the limit of fluctuations in the optimum oxidized oxidation potential of the pulp, which is directly dependent on the concentration of sulfide ions in the liquid phase of the pulp, was 50-250 mV and, naturally, in the presence of such fluctuations in the optimum of the redox pulp potential requires constant correction of the job. This system cannot provide this. Moreover; Due to the abovementioned input process oscillations, a situation arises when the maximum productivity of the reagent dispenser that is used cannot ensure the optimal characteristics of the ion composition of the flotation pulp, and the constant operation of the dispenser with a higher maximum productivity is undesirable, since at low reagent consumption the quality of regulation decreases and naturally drop feasibility pokaaateli pro- (cession. this system can not meet this need • without worsen Nia regulatory quality.

Известно устройство для автоматического регулирования расхода сернистого натрия, содержащее датчик кон- . центрации ионов серы.в пульпе, преобразователь, регулятор расхода реагента, соединенный с регистрирующим прибором и дозатором сернистого натрия [23 Недостатком известного устройства является недостаточная точность регулирования сернистого натрия.A device for automatically controlling the flow of sodium sulfide, containing the sensor con. concentration of sulfur ions. in the pulp, a converter, a reagent flow regulator connected to a recording device and a sodium sulfide dosing device [23 A disadvantage of the known device is the insufficient accuracy of regulation of sodium sulfide.

Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода сернистого натрия.The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation of the flow of sodium sulfide.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком измерения приращения концентрации ионов серы, поисковым регулятором и дополнительным шаговым дозатором сернистого натрия, при этом преобразователь соединен с одним из входов блока измерения приращения концентрации ионов серы, один выход которого соединен с поисковым регулятором, выход последнего - с регулятором расхода реагента, регистрирующим прибором и дополнительным шаговым дозатором сернистого натрия, а второй выход поискового регулятора подключен ко второму входу блока измерения приращения концентрации ионов серы.This goal is achieved in that the device is equipped with a unit for measuring the increment of the concentration of sulfur ions, a search regulator and an additional step metering device for sodium sulfide, while the converter is connected to one of the inputs of the unit for measuring the increment of concentration of sulfur ions, one output of which is connected to the search regulator, the output of the latter is with a reagent flow regulator, a recording device and an additional step-by-step doser of sodium sulfide, and the second output of the search regulator is connected to the second input measuring unit increment in the concentration of sulfur ions.

На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования подачи сернистого натрия в процессе флотации.The drawing shows a block diagram of a device for automatically controlling the supply of sodium sulfide in the flotation process.

Устройство состоит из датчика 1, высокоомного преобразователя 2, блока 3 определения приращения входного сигнала, регулятора 4, работающего в поисковом режиме, блока 5 управления вторым дозатором, регистрирующего прибора 6 и дозаторов 7 и 8 реагентов.The device consists of a sensor 1, a high-resistance transducer 2, a unit 3 for determining the increment of the input signal, a controller 4 operating in the search mode, a control unit 5 for the second dispenser, a recording device 6 and dispensers 7 and 8 of the reagents.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В момент времени ц , когда регулятор 4 дает команду на увеличение расхода реагента на один шаг Δ^ , сигнал с датчика 1 через высокоомный преобразователь 2, служащий для согласования выхода датчика с входами последующих элементов системы , поступает на блок 3 определения приращения входного сигнала. В блоке определения приращения входного сигнала запоминается значение данного сигнала u(t<) и происходит вычисление приращения входного сигнала за время Т , равное времени транспортного запаздывания и времени переходного процесса флотации. Выходной сигнал с него равен &и(ц + С) = = и(ц+Т) - u(t^) и пропорционален изменению характеристики ионного состава пульпы за одий шаг приращения расхода реагента. Далее этот сигнал поступает на вход регулятора 4, осуществляющий сравнение сигнал дч(ц + с' ) с заданным приращением диотти формирование сигнала на увеличение расхода реагента вновь на один шаг. при д и( ц+ΐ ) д /Диоггт или на уменьшение на два шага назад при дозатор 7 соответственно сигналу регулятора 4 изменяет расход реагента. При этом второй дозатор 8 работает с постоянной минимальной производительностью . В случае, “когда максимальная производительность дозатора 7<£.ртахне может обеспечить поддержание оптимальной характеристики ионного состава пульпы, блок 5 управления выдает команду на переключение второго дозатора 8 с минимальной производительностью Динина максимальную.· Максимальная производительность дозатора 8 определяется исходя из максимальной производительности дозатора 7 и равна ^8 мах ~ Деустройство надежно отрабатывает · возмущения по входным параметрам процесса флотации (производительности секции плотности и гранулометрическому составу пульпы, вещественному составу исходного питания, концентрации сернистого натрия).At time t, when the regulator 4 gives the command to increase the reagent consumption by one step Δ ^, the signal from the sensor 1 through the high-resistance converter 2, which serves to coordinate the output of the sensor with the inputs of subsequent elements of the system, is fed to the input signal increment determination unit 3. In the unit for determining the increment of the input signal, the value of this signal u (t <) is stored and the increment of the input signal for the time T is calculated, which is equal to the transport delay time and the transient flotation time. The output signal from it is equal to & u (t + C) = u (t + T) - u (t ^) and is proportional to the change in the characteristics of the ionic composition of the pulp in one step of the increment of the reagent flow. Further, this signal is fed to the input of controller 4, which compares the dh (c + s') signal with a given increment of the diopter and generates a signal to increase the reagent consumption again by one step. when d and (q + ΐ) d / Di oggt or to decrease by two steps back with the dispenser 7, respectively, the signal of the regulator 4 changes the reagent flow. In this case, the second dispenser 8 operates with a constant minimum productivity. In case "when the maximum capacity of the dispenser 7 <£ .rtah n e is able to maintain optimum performance of the ion composition of the pulp, the control unit 5 commands the switching of the second dispenser with a minimum 8 Dinah maximum performance. · Maximum performance dispenser 8 is determined based on the maximum productivity dispenser 7 and is equal to ^ 8 max ~ Deustration reliably fulfills · disturbances in the input parameters of the flotation process (performance of the density section and granulometer nical pulp composition, food raw material composition, the concentration of sodium sulfide).

Эксплуатация устройства повышает качество товарного медного концентрата на 1,5%, извлечение меди в концентрат (с учетом содержания металла в руде) на 0,15%, снижает расход сернистого натрия на г/т, а расход ксантоагента на 10 г/т.The operation of the device improves the quality of commercial copper concentrate by 1.5%, the extraction of copper in concentrate (taking into account the metal content in the ore) by 0.15%, reduces the consumption of sodium sulfide by g / t, and the consumption of xanthos by 10 g / t.

Claims (2)

Изобретение относитс  к управлению процессами обогащени  полезных ископаеных и может быть использован на обогатительных фабриках дл  оптимизации реагентного режима, Известно устройство автоматического регулировани  подачи сернистого натри  по концентрации ионо серы в пульпе, включающее содержани  ионов серы, высокоомный преобразователь, к выходу которого подключен нелинейный элемент, регис рирующий прибор с задатчикон, изодромный регул тор, в цепь которого включено устройство корректировки установки, задающий потенциометр, импульсный регул тор и дозатор реагентов . Известное устройство предназначе но дл  стабилизации концентрации ио нов серы в пульпе на заданном уровне при наличии тесной св зи между расходом реагента и его содержакжем в пульпе О . Однако в реальных услови х промышленного гроцесса флотации оптичун концентрации ионов серы, вследствие колебаний вещественного состава перерабатываемых руд, гранулометрического состава пульпы, плотности пульпы, качества примен емой воды, особенно в услови х водооборота , измен етс . Так, при флотации медных руд предел колебаний оптимума окислительно-восстановительного потенциала пульпы, наход щегос  в непосредственной зависимости от концентрации сульфидных ионов в жидкой фазе пульпы, составл л 50-250 нВ и естественно при наличии таких колебаний оптимума окислительно-восстановительного потенциала пульпы необходима посто нна  коррекци  задани . Данна  система этого обеспечить не может. Кроме того; из-за вышеперечисленных входных колебаний процесса возникает ситуаци , когда максимальна  производительность приме390 м емого дозатора реагента не может обеспечить поддержани  оптимальных характеристик ионного состава флотационной пульпы, а посто нна  работа дозатора с большей максимальной производительностью нежелательна, так как при малых расходах реагента ухудшаетс  качество регулировани  и естественно понижаютс  технико-экономические показ атели процесса . Данна  система не может удовлетворить эту потребность без ухудшени  качества регулировани . Известно устройство дл  автоматического регулировани  расхода сернистого натри , содержащее датчик кон- . центрации ионов серы.в пульпе, преобразователь , регул тор расхода реагента , соединенный с регистрирующим прибором и дозатором сернистого натри  2 Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  точность регулировани  сернистого натри . Цель изобретени  - повышение точности регулировани  расхода сернистого натри . Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство снабжено блоком измерени  приращени  концентрации ионо серы, поисковым регул тором и дополнительным шаговым дозатором сернистого натри , при этом преобразовател соединен с одним из входов блока изм рени  приращени  концентрации ионов серы, один выход которого соединен с поисковым регул тором, выход послед него - с регул тором расхода реаген та, регистрирующим прибором и дополнительным шаговым дозатором сернисто го натри , а второй выход поискового регул тора подключен ко второму вход блока измерени  приращени  концентрации ионов серы. На чертеже изображена блок-схема устройства дл  автоматического регулировани  подачи сернистого натри  в процессе флотации. Устройство состоит из датчика 1, высокоомного преобразовател  2, блока 3 определени  приращени  вход .ного сигнала, регул тора k, работающего в поисковом режиме, блока 5 управлени  вторым дозатором, регистрирующего прибора 6 и дозаторов 7 и 8 реагентов. Устройство работает следующим образом . В момент времени t , когда регул тор дает команду на увеличение расхода реагента на один шаг До сигнал с датчика 1 через высокоом lй преобразователь 2, служащий дл  согласовани  выхода датчика с входами последущих элементов системы , поступает на блок 3 определени  приращени  входного сигнала, В блоке определени  приращени  входного сигнала запоминаетс  значение данного сигнала u(t) и происходит вычисление приращени  входного сигна ла за врем  Т , равное времени транспортного запаздывани  и времени переходного процесса флотации. Выходной сигнал с него равен Au() u(t,-«-T) - u(t) и пропорционален изменению характеристики ионного состава пульпы за одий шаг приращени  расхода реагента. Далее этот сигнал поступает на вход регул тора k, осуществл ющий сравнение сигнал ди( ) с заданным приращением uUonyM формирование сигнала на увеличение расхода реагента вновь на один шаг. при д и( ) с. гли или на уменьшение на два шага назад при Au{t,T)A Uof,T дозатор 7 соответственно сигналу регул тора 1 измен ет расход реагента. При этом второй дозат ор 8 работает с посто нной минимальной производительностью случае, когда максимальна  производительность дозатора ,i iaxHe может обеспечить поддержание оптимальной характеристики ионного состава пульпы, блок 5 управлени  выдает команду на переключение второго дозатора 8 с минимальной производительностьюч ниина максимальнуюОегиах .- Максимальна  производительность дозатора 8 определ етс  исход  из максимальной производительности дозатора 7 и равна },вмс1« J- x IУстройство надежно отрабатывает возмущени  по входным параметрам процесса флотации (производительности секции плотности и гранулометрическому составу пульпы, вещественному составу исходного питани , концентрации сернистого натриг. Эксплуатаци  устройства повышает качество товарного медного концентрата на 1,5, извлечение меди в концентрат (с учетом содержани  металла в руде) на 0,15%. снижает расход сернистого натри  на 5 г/т, а расход ксантоагента на 10 г/т. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  расхода сернистого натри , содержащее датчик концентрации ионов серы в пульпе, преобразователь , регул тор расхода реагента , соединенный с регистрирующим прибором и дозатором сернистого нат ри  ,отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регу лировани  расхода сернистого натри  оно снабжено блоком измерени  прира щени  концентрации ионов серы, поис ковым регул тором и дополнительным ш говым дозатором сернистого натри . при этом преобразователь соединен с одним из входов блока измерени  при ращени  концентрации ионов серы.один выход которого соединен с поисковым регул тором, выход последнего - с регул тором расхода реагента, регистрирующим прибором и дополнительным шаговым дозатором сернистого натри , а второй выход поискового регулвто™ pa подключен ко второму входу блока измерени  приращени  концентрации ионов серы. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР « , кл. В 03 D 1/00, 1966. The invention relates to the management of mineral processing and can be used in the beneficiation plants to optimize the reagent mode. A device for automatically controlling the supply of sodium sulphide by the concentration of ionic sulfur in the pulp, including the content of sulfur ions, a high-resistance converter, to the output of which a non-linear element is connected, is known. Reacting device with presetter, isodromic controller, the circuit of which includes a device for adjusting the installation, which sets the potentiometer, ulsny regulator and dosing of the reactants. The known device is intended to stabilize the concentration of sulfur ions in the pulp at a given level in the presence of a close relationship between the consumption of the reagent and its content in the pulp O. However, in real conditions of industrial flotation, the optical concentration of sulfur ions, due to fluctuations in the material composition of the ores being processed, the particle size distribution of the pulp, the density of the pulp, the quality of the water used, especially under conditions of water circulation, changes. Thus, during the flotation of copper ores, the fluctuation limit of the optimum of the redox potential of the pulp, which is directly dependent on the concentration of sulfide ions in the liquid phase of the pulp, was 50-250 nV, and naturally, with such fluctuations of the optimum of the redox potential of the pulp, it is necessary correction task. This system cannot provide this. Besides; Due to the above input oscillations of the process, a situation arises when the maximum performance of the applied reagent dispenser can not ensure the optimal characteristics of the ionic composition of the flotation pulp, and the constant operation of the dispenser with a higher maximum performance is undesirable, as at low reagent consumption the control quality deteriorates and The technical and economic indicators of the process naturally decrease. This system cannot satisfy this need without degrading the quality of regulation. A device for automatically controlling the flow of sodium sulphide is known. sulfur ion concentration in the pulp, a converter, a reagent consumption regulator connected to a recording device and a sodium sulfide metering device 2 A disadvantage of the known device is the insufficient accuracy of sodium sulfide control. The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the consumption of sodium sulfide. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a unit for measuring the increment of ion-sulfur concentration, a search controller and an additional step dosing unit of sodium sulphide, while the converter is connected to one of the inputs of the unit for measuring the increment of sulfur ions, one output of which is connected to the search controller, the output the latter, with a reagent consumption regulator, a recording device and an additional step dispenser of sodium sulphide, and the second output of the search controller is connected to the second input unit increments measuring the concentration of sulfur ions. The drawing shows a block diagram of a device for automatically controlling the supply of sodium sulphide during flotation. The device consists of a sensor 1, a high-resistance converter 2, a unit 3 for determining the increment of the input signal, a controller k operating in search mode, a unit 5 for controlling the second metering unit, a recording device 6 and metering units 7 and 8 for reagents. The device works as follows. At time t, when the regulator gives a command to increase the reagent consumption by one step. The signal from sensor 1 through high l converter 2, which serves to match the output of the sensor to the inputs of subsequent elements of the system, goes to block 3 for determining the input signal increment. In block determining the input signal increment, the value of this signal u (t) is memorized and the input signal increment for time T is calculated, which is equal to the transport lag time and the flotation transient time. The output signal from it is equal to Au () u (t, - “- T) - u (t) and is proportional to the change in the characteristics of the ionic composition of the pulp during one step of the increment in the consumption of reagent. This signal is then fed to the input of the controller k, which compares the signal di () with a given increment of uUonyM and forms a signal to increase the reagent consumption again by one step. at d and () s. at a time Au (t, T) A Uof, T, the dispenser 7, according to the signal of the regulator 1, changes the reagent consumption. At the same time, the second op 8 works at a constant minimum performance in the case when the maximum capacity of the dispenser i iaxHe can maintain the optimum characteristics of the ionic composition of the pulp, the control unit 5 issues a command to switch the second dispenser 8 with the minimum performance of the maximum oyagiah. 8 is determined by the maximum performance of the dispenser 7 and is equal to}, navy 1 "J-x I device reliably performs disturbances on the input The parameters of the flotation process (the performance of the density section and the granulometric composition of the pulp, the material composition of the initial feed, the concentration of sodium sulfide. The operation of the device improves the quality of commercial copper concentrate by 1.5, the extraction of copper into concentrate (taking into account the metal content in the ore) by 0.15 % reduces the consumption of sodium sulfide by 5 g / t, and the consumption of xanthoagent by 10 g / ton. Claims of the invention A device for automatically controlling the flow of sodium sulfide, containing an ion concentration sensor sulfur in the pulp, a converter, a reagent consumption regulator connected to a recording device and a sodium sulfide metering device, characterized in that, in order to improve the accuracy of controlling the sodium sulfide consumption, it is equipped with a sulfur ion concentration measurement unit, a search regulator and additional line dispenser sodium sulfide. at the same time, the converter is connected to one of the inputs of the measurement unit when the sulfur ion concentration increases. One output is connected to the search controller, the output of the latter to the reagent consumption controller, a recording device and an additional step dosing unit of sodium sulfide, and the second output of the search regulator pa connected to the second input of the unit for measuring the increment of the concentration of sulfur ions. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate, cl. In 03 D 1/00, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2 52525/22-03, кл. В 03 О 1/00, 1977(прототип).2. USSR author's certificate in application number 2 52525 / 22-03, cl. At 03 O 1/00, 1977 (prototype).
SU802921308A 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption SU900860A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921308A SU900860A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921308A SU900860A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU900860A1 true SU900860A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20894452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802921308A SU900860A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU900860A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100354783C (en) Method and apparatus for controlling the operation of stock preparation of a paper machine
CN101866188A (en) Automatic control system for sintered mixture moisture
SU900860A1 (en) Apparatus for automatic control of sodium sulphide consumption
US5011090A (en) Method for controlling a chip refiner
JP2608968B2 (en) Control method of cut-out amount of auxiliary raw material
SU1076146A1 (en) Apparatus for automatic control of conditioning pulp in container
SU784927A1 (en) Apparatus for controlling process of copper-sulfide ore
CN211988494U (en) Automatic lime feeding system for pH value adjustment
SU770548A1 (en) Apparatus for automatic control of flotation process
SU593742A1 (en) Flotation process control method
SU1024105A1 (en) Method of controlling disintegration floatation cycle
SU921630A1 (en) Apparatus for automatic control of reagent metering
SU1256789A2 (en) Method of controlling flotation
SU939084A1 (en) Apparatus for automatic control of ore flotation process
SU605637A1 (en) Flotation process control method
SU1567274A1 (en) Method of automatic controlling of flotation
SU939093A1 (en) Apparatus for controlling selective lead-zinc flotation
SU1344412A1 (en) Method of automatic control of water supply to grinding cycle
SU951841A1 (en) System for automatic optimization of process of separating clay materials in rotary mixing mills
SU1121041A1 (en) Device for automatic control of dry magnetic separation process
SU1440537A1 (en) Method of controlling the process of grinding
SU1510935A1 (en) Method of controlling the process of mincing and flotation
SU719693A1 (en) Method of automatically controlling hydraulic classification
RU1775171C (en) Method for automatic control of pulp density at discharge of classifying apparatus
SU800219A1 (en) Method of agglomeration charge pelletizing control