SU900394A1 - Устройство управлени электроприводами дл обработки полимерных материалов - Google Patents

Description

( УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ

I

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при обработке полимерных материалов в случа х, когда обработка требует принудительного изменени  скорости электроприводов.

Известны устройства управлени  агрегатами и технологическими лини ми , которые вывод т упом нутые электроприводы на .заданный технологический режим с посто нным ускорением, построенные на линейных элементах, например потенциометрах.

Известны устройства, измен ющие величину ускорени  в переходных ре-, жимах, которые используют разр д емкости или моторизованные сельсины D1.

Указанные устройства имеют общий недостаток - ступенчатое изменение ускорени  в начале, а также в конце разгона и торможени  управл емых машин.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее электродвигатель , соединенный через редуктор с сельсином и кулачками, и конечный выключатель 21.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно имеет ступенча- тое изменение ускорени  и замедлени  управл емым электроприводом как

10 в начале, так и в конце переходных режимов. Это ухудшает качество-обрабатываемого материала, а иногда приводит к обрыву последнего.

Указанный недостаток также вынуж15 дает увеличивать врем  выхода электродвигател  на заданный технологический режим при обработке полимерных материалов , что снижает производительность. Кроме того,замедление электродвигател 

Claims (2)

1. 20 требует реверса электродвигател  устройства , что св зано с включением ДОПОЛ-. нительной коммутационной аппаратуры снижающей надежность. 3Э Известно, что оптимальным законом управлени  в данном случае  вл етс  закон с ограничением 1-й и П-й производной, т.е. S-образный закон, который обеспечивает плавное изменение ускорени  и замедлени  материала при его обработке. Цель изобретени  - увеличение производительности указанных машин и повышение качества обработки полимернь1х материалов. Эта цель достигаетс  тем, что в устройство вводитс  второй сельсин с жесткой св зью статора и ротора в положении максимального напр жени  двух синхронизирующих обмоток, соеди ненных с аналогичными обмотками первого сельсина, ротор которого соединен с двум  взаимно расположенными под 180°кулачками, св занными с конечным выключателем в положении максимального напр жени  включенной пары синхронизирующих обмоток первого сельсина. На фиг. 1 представлена схема устройства управлени  электропривода ми дл  обработки полимерных материалов; на фиг. 2 - зависимость изменени  скорости обрабатываемого материа ла от времени. Устройство состоит из приборного электродвигател  1, соединенного через редуктор 2 с ротором сельсина 3 На выходном валу редуктора закрепле ны кулачки и 5, св занные с конеч ным выключателем 6 в положении, соответствующем максимальному напр же нию двух синхронизирующих обмоток. Кулачки смещены относительно друг друга на iSo. Выключатель 6 соедин последовательно с самоблокирующим контактом 7 катушки реле 8, включаю щим электродвигатель 1. Электродвигатель 1 одной обмоткой 9 включен в сеть посто нно, а втора  обмотка 10 через фазосдвигающую емкость 11 включаетс  в сеть с помощью кнопки 12. Ротор и статор сельсина 13 жестко соединены между собой в положении максимального напр жени  двух обмоток, которые в свою очередь соединены с обмотками сельсина 3 и выпр мителем И. Обмотки возбуждени  обоих сельсинов включены последовательно. На выходе выпр мител  1+ включено реле 15, а его контакт 16 совмест но с линейным контактом 7 предна; начены дл  возврата устройства в исходное положение при внезапных остановках машины. Устройство работает следующим образом. В исходном положении управл юща  обмотка 10 электродвигател  1 отключена , а выходное напр жение воздействующих синхронизирующих обмоток сельсина 3 максимально по амплитуде и находитс  в противофазе напр жению включенных обмоток сельсина 13. Кулачок , св занный с конечным выключателем 6, разрывает цепь реле 8. При нажатии на кнопку 12 получает питание реле 8 и управл юща  обмотка 10 электродвигател  1. Конечный выключатель 6 вместе с самоблокирующим контактом 7 шунтируют кнопку . Электродвигатель будет вращать ротор сельсина 3. Так как в начале уменьшение амплитуды напр жени  сельсина 3 будет плавным и незначительным , то и рост результирующего напр жени  также будет плавным. При повороте ротора на 90° на выходе сельсина 3 напр жение будет равно нулю, а результирующее напр жение равно максимальному напр жнию двух обмоток сельсина 13- При дальнейшем повороте ротора выходное напр жение сельсина 3 мен ет фазу на 180° и складываетс  с напр жением сельсина 13.При угле поворота ротора, близким к 180 , рост напр жени  сельсина замедл етс , что обеспечивает плавное уменьшение ускорени . По достижении угла поворота 180 кулачок 5, взаимодейству  с конечным выключателем 6, обесточивает реле 8. Размыкаетс  контакт 7 и отключаетс  электродвигатель. При повторном нажатии на кнопку 12 произойдет замедление скорости материала (без реверса двигател ) до нул  с плавным изменением ускорени . Изменение управл ющего напр жени  Uy будет происходить согласно уравнению , l+S,(wt - -|) , где максимальное линейное напр жение одного сельсина; скорость вращенил ротора сельсина, рад/с; врем  от момригэ работы устройств;), с. 59 Результирующее напр жение, опреде л ющее скорость материала, подаетс  на выпр митель 14. Реле 15, включенное на выходе выпр мител  своим контактом 16, с помощью линейного контакта 17 обеспечивает возврат устройства в исходное положение при внезапном отключении машины. Учитыва  современную тенденцию к созданию поточных технологических линий дл  обработки полимерных материалов и повышение рабочих скоростей обработки, применение предлагаемого устройства обеспечивает повышение ка чества обработки за счет исключени  скачкообразного материала, а также позвол ет сократить врем  разгона и замедлени , что повышает производи тельность машин данного класса. Кроме того, предлагаемое устройство повышает надежность управлени  за счет исключени  реверса приборного электродвигател . Особенно эффективно устройство на электроприводах с циклическим режимом работы, например , на электроприводах сборочных станков. Формула изобретени  Устройство управлени  электроприводами , дл  обработки полимерных материалов, содержащее электродвигатель , соединенный через редуктор с сельсином и кулачками, и конечный выключатель, отличающеес   тем, что, с целью увеличени  производительности управл емых машин и повышени  качества обработки полимерных материалов, введен второй сельсин с жесткой св зью статора и ротора в положении максимального напр жени  двух синхронизирующих обмоток, соединенных с аналогичными обмотками первого сельсина, ротор которого соединен с двум  взаимно расположенными под углом 180 кулачками, , св занными с конечным выключателем в положении максимального напр жени  включенной пары синхронизирующих обмоток первого сельсина. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 173289, кл. Н 02 Р 7/58, 196.
2. 2.Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод в химической промышленности. Машиностроение , 1975, с. 260, 261.