SU900129A2 - Устройство дл сн ти механической характеристики линейного электродвигател - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Иэобретйние относитс  к приборост роению и может быть использовано дл  определени  механических характеристик линейных асинхронных двигателей. По основному авт. св. № 634126 известно устройство дл  сн ти  механической характеристики линейного электродвигател , содержащее подвижную часть, св занную с электродвигателем , датчик линейного перемещени  с регистрирук цим устройством и пружиной , один конец которой закреплен неподвижно, а другой жестко св зан с подвижной частьюСУу. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность сн ти  механической характеристики линейного двигател , обусловленна  тем, что при сн тии механическойохарактеристи ки подвижна  часть электродвигател  не может достичь скорости, близкой к синхронной, так как по мере ускорени  подвижной части увеличиваетс  тор мозное усилие пружины. Поэтому экспериментально снимаетс  только часть механической характеристики в двигательном режиме. Кроме того, механи .ческа  характеристика искажаетс  за счет заметного вли ни  электромагнитных переходных процессов в электродвигателе . Цель изобретени  - повышение точности . Указанна  цель достигаетс  за счет того, что в устройство введены груз, св занный с подвижной частью электродвигател , упор и стопор, при этом стопор закреплен на конце пружины, а упор расположен между стопором и подвижной частью датчика линейного перемещени . На чертеже изображена схема устройства . Исследуемый линейный синхронный двигатель состоит из индуктора 1 и подвижной части 2,св занной с подвижной частью 3 устройства,соединенной с одним Э9 концом пружины 4«на другом конце которо закреплен стопор 5. Пружина 4 свобод но проходит через упор 6,расположенный между стопором 5 и подвижной частью 3 устройства. Другой конец подвижной части линейного асинхронного двигате л  2 соединен с грузом 7, подвешенны через блок. Перемещение подвижной части устройства 3 измер етс  датчиком линейных перемещий 8, который электрически св зан с регистрирующим устройством 9. Устройство работает следующим образом . В исходном положении подвижна  часть 2 двигател  находитс  в неподвижном состо нии. Стопор 5 находитс  на некотором рассто нии от упора 6, достаточном дл  разгона вторичной ча ти двигател  до требуемой скорости. Пружина 4 не подвергнута деформации. Сила прит жени  груза 7 совпадает с направлением силы т ги двигател . При подключении и щуктора 1 двига тел  к питающей сети, его подвижна  часть приходит в движение и ускор етс  под действием усили , развиваемого двигателем и силой т жести груза 7, до скорости, превышающей синхронную скорость. После затухани  колебаний скорости и усили , развиваемы двигателем , в конце пути ускорени  подвижна  часть 2 двигател  имеет посто нную стабильную скорость, определ емую равенством сил FAQ Р, где Рдд - усилие, развиваемое двигателем при скорости V ка статической механической характеристике двигател  в генераторном режиме и направленное против направлени  движени  подвижной части. После установлени  посто нной скорости V подвшкной части двигател  сто пор 5 достигает упора 6 и второй конец пружины 4 фиксируетс  неподвижно Подвижна  часть 2 двигател  начинает раст гивать пружину 4. В начальный момент сила сопротивлени  пружины 4 мала, поэтому медленно уменьшаетс  скорость подвшкной части 2 двигател  что исключает возникновение переходны электромагнитных усилий на двигателе, так как изменение токов двигател  не отстает от изменени  скорости подвижной части двигател . Раст гивание пружины 4 происходит за счет силы т ги двигател  и груза 7, поэтому при одной и той же пружине 94 ее раст жение х больше, чем при раст гивании пружины только силой т ги двигател , Вследствие чего в процессе торможени  подвижной части 2 пружиной 4 скорость измен етс  медленно. Следовательно, экспериментально снимаема  механическа  характеристика и в двигательном режиме соответствует статической механической характеристике двигател . Раст гивание пружины 4 фиксируетс  датчиком линейного перемещени  8 который вырабатывает сигнал, пропор1щональный величине перемещени  х подвижной части 2 двигател . Это перемещение одновременно пропорционально силе сопротивлени  пружины 4, противодействующей т ге двигател  и ве су груза 7. Изменение сигнала датчика 8 во времени фиксируетс  регистрир.ующим устройством на носитель, перемещающийс  с посто нной скоростью. Однократное дифференцирование этой кривой дает скорость, а двукратное - ускорение . Усилие, развиваемое двигателем, определ етс  по формуле - (т + т) F F а - , АВ пр где F - усилие, развиваемое двигателем при скорости V; F К X - сила сопротивлени  ПР .. -.пружины; К - коэффициент жесткости пружины; X - раст жение пружины; m - масса подвижной части; т,2 - масса груза, а - ускорение подвижной части; g - ускорение свободного падени  тела. Введение в устройство стопора, упора и груза позвол ет разгон ть подвижную часть двигател  до требуемой сверхсинхронной скорости, котора   вл етс  посто нной и определ етс  равенством Рд0 Р. Поэтому на этой скорости полностью затухают п реходные электромагнитные процессы, св занные с включением двигател , и разгоном, подвижной части двигател . Начина  с этой посто нной скорости подвижна  часть двигател  плавно тормозитс  пружиной. По сигналу перемещени  пос5900

ле вычислени  определ етс  скорость V и усилие, развиваемое двигателем Рдр и строитс  механическа  характеристика в генераторном и двигательном режимах, наиболее соответствующа  s статической механической характеристике двигател .

Кроме того, введение в устройство груза позвол ет увеличить посто нную времени механического переходного to процесса торможени  устройства, что существенно важно дл  затухани  элек (тромагнитных переходных процессов в двигателе. Это позвол ет повысить точность сн ти  механической характе-15 ристики линейного асинхронного двигател  .

/ Г

| л/VVVVt H

296

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 634126, кл. G 01 L 1/04, 20,01.77 (прототип).

+