SU1673988A1

SU1673988A1 - Преобразователь изменений ускорений

Info

Publication number: SU1673988A1
Application number: SU874321844A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Гаврилович Голопуров
Original assignee: Институт Автоматики Ан Киргсср
Priority date: 1987-08-26
Filing date: 1987-08-26
Publication date: 1991-08-30

Abstract

Изобретение относитс к информационно-измерительной технике. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и точности измерений. В процессе изменени углового ускорени , когда подвижна часть датчика переходит из одного стационарного положени в другое, ферромагнитные пластины 8, 9 движутс с тем большей скоростью, чем быстрее мен етс угловое ускорение. Магнитный поток, пронизывающий обмотки 6, 7, измен етс (с тем большей скоростью, чем быстрее мен етс угловое ускорение), в них наводитс ЭДС (тем больша , чем быстрее мен етс угловое ускорение). Чем быстрее мен етс угловое ускорение объекта, тем больше выходной сигнал. 1 ил.

Description

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано при исследовании динамики вращательного движения объектов, в системах автоматического управления вращательным движением объектов,

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности измерений.

На чертеже показан предлагаемый преобразователь.

Преобразователь состоит из трех параллельно расположенных постоянных магнитов 1-3, полюса которых соединены разомкнутыми ферромагнитными сердечниками 4 и 5 с измерительными обмотками 6 и 7. В зазорах сердечников помещены ферромагнитные пластины 8 и 9, жестко соединены с помощью диамагнитных кронштейнов 10 и 11 с осью 12, закрепленной с возможностью вращения в средней части преобразователя. Для исключения поперечных перемещений подвижного чувствительного элемента могут быть использованы например, расположенные на оси между магнитом 2 и кронштейнами 10 и 11 ограничители в виде распорных втулок, шайб (не показаны).

При движении объекта с жестко прикрепленным к нему преобразователем с постоянной относительно оси 12 угловой скоростью (постоянным, равным нулю, угловым ускорением) угловое положение подвижной части преобразователя соответствует положению ферромагнитных пластин 8 и 9, при котором они (под действием втягивающих магнитных сил) максимально перекрывают воздушные зазоры в сердечниках 4 и 5 (положение, изображенное на чертеже). При этом стационарном положении ферромагнитных пластин 8 и 9 (и всей подвижной части) изменение магнитного потока отсутствует, в измерительных обмотках ЭДС индукции не наводится, выходной сигнал равен нулю.

При движении объекта с постоянным, не равным нулю, угловым ускорением (относительно оси 12) на подвижную часть преобразователя действует постоянный суммарный момент сил инерции всех ее элементов, пропорциональный угловому ускорению. Под действием этого момента подвижная часть разворачивается от своего нейтрального положения и ферромагнитные пластины 8 и 9 частично выходят из воздушных зазоров. По мере выхода пластин из зазоров возрастают действующие на каждую из них втягивающие магнитные силы, образующие момент магнитных сил, действующий на подвижный чувствительный эле мент и противоположный моменту сил инерции. Подвижный чувствительный элемент занимает угловое положение, при котором оба этих момента уравновешивают друг друга. При этом новом стационарном положении ферромагнитных пластин 8 и 9 изменение магнитного потока также отсутствует, в измерительных обмотках ЭДС индукции не наводится, выходной сигнал равен нулю.

Но в процессе изменения углового ускорения, когда подвижная часть датчика переходит из одного стационарного положения в другое, ферромагнитные пластины движутся с тем большей скоростью, чем быстDee меняется угловое ускорение. Магнитный поток, пронизывающий обмотки 6 и 7, изменяется (с тем большей скоростью. чем быстрее меняется угловое ускорение), в них наводится ЭДС (тем большая, чем быстрее меняется угловое ускорение). Чем быстрее меняется угловое ускорение объекта, тем больше выходной сигнал.

Предлагаемый преобразователь, подвижный чувствительный элемент которого выполнен в виде закрепленной с возможностью вращения относительно магнитной системы оси, с которой через диамагнитные кронштейны соединены ферромагнитные пластины, позволяет получать информацию о скорости изменения углового ускорения в виде электрического сигнала (тока или напряжения), функционально связанного со скоростью изменения углового ускорения.

Claims

Формула изобретения Преобразователь изменений ускорений, содержащий подвижный чувствительный элемент, измерительные обмотки, магнитную систему, выполненную в виде трех параллельно расположенных постоянных магнитов, полюса которых соединены ферромагнитными сердечниками с измерительными обмотками, а в зазорах сердечников, расположенных между полюсами среднего и крайних магнитов, размещены ферромагнитные пластины, жестко соединенные с одними концами диамагнитных кронштейнов, расположенных с разных сторон среднего магнита и жестко соединенных друг с другом другими концами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности измерений, диамагнитные кронштейны соединены между собой посредством поперечной оси, свободно установленной в отверстии, выполненном в центральной части среднего магнита.