Изобретение относитс к приборо строению, конкретно к пневматическим регул торам. Известны пневматические устройства пр мого предварени , реализованные за счет охвата пневматического операционного усилител обратной сп зью через цепочку дроссельемкость f 1 . Недостатком этик устройств вл етс повышенна склонность к автоколебани м , св занна с нелинейное т ни, характерными дл пневмоуси .гштелей. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство пр мого предварени , содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель, з датчик и звено дроссель-емкость причем перва плюсова камера перв го сумматора и вход звена дроссельемкость соединена с входными каналом , выход звена дроссель-емкость св зан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делител , второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход ко второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого св зан с выходным каналом устройства 2 J. Недостатком известного устройства вл етс то, что с его помощью удаетс реализовать операции предварени лишь при 1 7Т2|где Т и Т - посто нные времени), что сужает область его применени . Цель изобретени - расширение области применени . Поставленна цель достигаетс тем, что в известном устройстве выход звена дроссель-емкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора. 38 На чертеже изображена принципиальна схема устройства пр мого пр варени . Входной канал устройства под ключен к первой плюсовой камере су матора I 5-мембранного элеме1,1та сравнени и через звено, дроссельемкость 2 - к его минусовой камере и к плюсовой камере аналогичного сумматора 3. Выход сумматора I под ключен ко входу пневмопереключател 4, к другим входам которого под ключены также выходы задатчика 5 и дроссельного делител 6. Выходы пневмопереключател 4 подключены к плюсовым камерам сумматоров i и 3, а также ко входам дроссельного делител 6. В обоих положени х переключател динамика устройства описьшае с в первом приближении передаточной фун цией )--(i- ffcrX , где Т - посто нна времени звена дроссель-емкость 2, К - коэффициент передачи, настраиваемый дроссельным дел телем 6, причем в первом положении переключател реализуетс К Т 1 за счет охвата сумматора положительной обратной св зью, а во втором - Преобразование (I) дает общий вид передаточной функции устройства отсюда следует, во-первых, что пер даточна функци данного устройств может соответствовать как форсирующему (к О, так и интегро-диффер цирующему () звень м. Это обес . печивает большой диапазон реализуемых законов коррекции динамически свойств систем автоматического управлени . Во-вторых, одним из предельных случаев (2 ) при К- О вл етс передаточна функци апериодического звена, т.е. устройства обратного предварени , другим (при К 710) - передаточна функци реально-дифференцирующего звена. Позтому данное устройство хот и сложнее стандартных блоков предварени , но вл етс унифицированным, а по составу не сложнее П и ПИ-регул торов системы Старт. Стандартным включением усилител мощности и отключающих реле оно превращаетс в производственно работоспособный регулирующий блок. Формула изобретени Пневматическое устройство пр мого предварени , содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель , задатчик и звено дроссельемкость , причем перва плюсова камера первого сумматора и вход звена дроссель-емкость соединены с входным каналом, выход звена дроссель-емкость св зан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делител , второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход - к второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого св зан с выходным каналом устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в нем выход звена дроссельемкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе ). Верендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. Машиностроение , М., 19Ьи, с. 157, рис. 100.