SU896670A1 - Учебное пособие "ма тник - Google Patents

Учебное пособие "ма тник Download PDF

Info

Publication number
SU896670A1
SU896670A1 SU802882063A SU2882063A SU896670A1 SU 896670 A1 SU896670 A1 SU 896670A1 SU 802882063 A SU802882063 A SU 802882063A SU 2882063 A SU2882063 A SU 2882063A SU 896670 A1 SU896670 A1 SU 896670A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suspension
output
input
sensor
trigger
Prior art date
Application number
SU802882063A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Александрович Мазаев
Original Assignee
за витель .-. Л. А. Мазаев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by за витель .-. Л. А. Мазаев filed Critical за витель .-. Л. А. Мазаев
Priority to SU802882063A priority Critical patent/SU896670A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU896670A1 publication Critical patent/SU896670A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ «МАЯТПИК
1
Изобретение относитс  к учебным пособи м по физике и может быть использовано дл  демонстрации колебаний математического ма тника.
Известно учебное пособие «Ма тник, содержаи ее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон 1.
Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет демонстрировать амплитудно-фазовые характеристики автоколебательного процесса, что значительно сужает демонстрационные возможности .
Цель изобретени  - повышение демонстрационных возможностей.
Указанна  цель достигаетс  тем, что учебное пособие «Ма тник, содержащее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон содержит датчики угловых перемещений, линейных перемещений , и экстремальных положений подвесов, электромагнитные реле, дифференцирующие  чейки, триггер, ждущие мультивибраторы, усилитель, регул тор амплитуды, ключи, двухканальный видеоконтрольный блок, электросекундомер и подпружиненный груз.
причем к пе.рвому выходу блока питани  подключены первые выводы датчика линейных перемещений подвеса и электромагнита и через обмотки соответствующих реле- каждый из контактов датчика экстремальных положений подвеса, ко второму выводу блока питани  подсоединены перекидной контакт датчика экстремальных положений подвеса, движок датчика угловь х перемещений подвеса, второй вывод датчика линейных перемещений подвеса и через
JJJ герконодин из выводов триггера, при
этом каждый из выводов датчика угловых перемещений подвеса соединен через дифференцирующие цепочки и замыкающие контакты каждого из реле к первому и второму входам усилител , к третьему входу которого подключены движок датчика . линейных перемещений подвеса и первый вход видеоконтрольного блока, при этом ко второму выводу электромагнита подключены через первый ключ выход триггера, через последовательно соединенные регул тор амплитуды и второй ключ-выход усилител , а через третий ключ - второй вход триггера и выходы ждущих мультивибраторов, приче.м вход первого мультивибратора через второй замыкающий контакт первого реле, вход второго мультивибратора, четвертый ключ и второй ,ий контакт второго реле подключен ко второму выводтивторого реле подключен ко второму выводу источника питани , при этом первый ждущий мультивибратор защунтирован п тым ключом, ко входу триггера подключен электросекундомер, а первый вывод датчика угловых перемещений подвеса, подсоединен ко второму входу видеоконтрольного блока, причем движок датчика линейных перемещений подвеса механически св зан с грузом. На фиг. I показана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема устройства. Учебное пособие «Ма тник содержит блок 1 шггани , нить 2, состо щую из соединительных нроБодов, подвес 3, состо П1 ,ий из электромагнита 4, на котором установлен датчик 5 линейных нере.мещений подвеса , груза 6 и пружины 7 дл  линиеризации перемещени  груза 6, ось 8 качани , нормально разомкнутый контакт 9 (геркон ), срабатывающий от .магнита 10, а также датчик 1 1 угловых перемещений подвеса . датчик 12 экстремальных положений подвеса , электромагнитные реле 13 и 14 с за .мыкающими контактами 15-18, две дифференцирующие  чейки 19 и 20, триггер 21, два ждущих мультивибратора 22 и 23, усилитель 24, регул тор амплитуды 25, п ть ключей 26-30, двухканальный видеоконтрольный блок 31 и электросекундомер 32. Первый вывод блока 1 питани  соединен с первым входом датчика 5 линейных перемен1ений подвеса, установленного на электро .магните 4 с первым входом э.чектро.магнита 4 и обмоток реле 13 и 14. Второй вывод соответственно обмотки первого реле 13 соединен с иервым выводом датчика 12 экстремальных положений подвеса. Второй вывод обмотки второго реле 14 соединен со вторым выводом датчика 12 экстремальиых положений подвеса, второй вывод б.юка 1 питани  соединен с перекидны.м контактом датчика 12 экстремальных положений иодвеса, движком датчика II угловых перемещений подвеса, с герконом 9, со вторым вводом датчика 5 линейных перемещеНИИ иодвеса, первыми выводами контактов 15 и 16 первого 13 и второго 14 реле. Втора  клемма контакта 15 реле 13 соединена со входом ждущего мультивибратора 22, защунтированного п тым ключом 26, втора  клемма контакта 16 через четвертый ключ 27 подсоединена ко входу второго мультивибратора 23. Выходы мультивибраторов 22 и 23 соединены со вторым входом триггера 21, а через третий ключ 28 и первый 29 - с его выходом, который подключен к электросекундомеру 32. Первый вход триггера 21 подключен ко второму выводу геркона 9. Второй вывод электромагнита 4 через второй ключ 30 и регул тора 25 амплитуды подсоединен- к выходу усилител  24. Первый вход усилител  24 соединен с выходом датчика 5 линейных перемещений подвеса и с первым входом двухканального видеоконтрольного блока 31, второй вход усилител  24 соединен через второй замыкающий контакт 17 второго реле 14 с выходом первой дифференцирующий  чейки 19.Вход первой дифференцирующей  чейки 19соединен со вторым выходом датчика 11 угловых перемещений подвеса, а третий вход усилител  24 соединен через второй замыкающий контакт 18 первого реле 14 с выходом второй дифференцирующей  чейки 20.Вход второй дифференцирующей  чейки 20соединен с первым выходом датчика 11 угловых перемещений подвеса и вторым входом двухканального видеоконтрольного блока 31. Учебное пособие может работать в следующих режимах. 1. Демонстраци  амплитудно-фазовых характериети-к (АФХ) при импульсном изменении длины .ма тника в каждой экстремальной точке. 2.Демонстраци  АФХ при укорочении длины ма тника в одной экстремальной точке и удлинении в другой. 3.Демонстраци  АФХ при укорочении ма тника в точках .максимальных скоростей и удлинении в экстремальных точках. 4.Де.монстраци  АФХ при изменении длины ма тника по закону ((ujt+Sn) , где е - текуща  длина ма тника; е. средн   длина ма тника; otj, - амплитуда укорочени  ма тника; w -частота собственных колебаний. Дл  первого режи.ма исходное положение схе.мы; ключи 27 и 28 замкнуты, 26, 29, 30 разомкнуты. При этом после отведени  ма тника 3 отпускани  его начинаетс  режим колебаний, при котором в экстремальных ( крайних точках) происходит импульсный подъем и опускание .массы 3. Наблюдение этого режима показывает, происходит затухание колебаний (те покачки энергии за счет екачкообразных изменений длины ма тника), в экстремальных точках не происходит. Во втором режиме исходное состо ние схемы: ключи 26, 28 замкнуты, ключи 27, 29, 30 разомкнуты. При этом в левой экстремальной точке происходит опускание центра т жести массы 3, а в правой поджатие.
В этом случае также происходит затухание колебаний.
В третьем режиме ключи 27 и 29 замкнуты , а ключи 26, 28, 30 разомкнуты.
В процессе наблюдени  устанавливаетс  следуюа1а  зависимость.
При небольших углах отклонени  ма тника колебательный процесс носит затухающий характер.
Это происходит вследствие того, что скорость изменени  длины ма тника (V2) значительно превосходит отношение - , т. е. Vj -, где V, - линейна  скорость ма тника в нижней точке.
С увеличением угла отклонени , когда выполн етс  соотношение V2 -, устанавливаетс  процесс автоколебаний.
В четвертом режиме исходное состо ние схемы: ключи 27 и 30 замкнуты, ключи 26, 28, 29 разомкнуты.
Работа устройства заключаетс  в следуюшем .
Перед демонстрацией четвертого режима производ т настройку схемы. Экспериментатор отводит подвес влево на угол оторому соответствует максимальна  амплитуда в третьем режиме, затем, отпустив подвес 3 быстро устанавливает регул тором 25 амплитуды амплитуду укорочени  ма тника а, в экстремальных точках равную амплитуде укорочени  в третьем режиме, отслежива  ее по первому каналу видеоконтрольного устройства 31.
После настройки производ т наблюдение и демонстрирование четвертого режима . Дл  этого экспериментатор отводит ма тник влево на угол f| соответствующий началному углу отклонени  ма тника в третьем режиме и переводит электросекундомер в ждущий режим, при этом магнит 10 под действием своего веса прижимает контактную пластину, на которой он установлен ко второму (правому по схеме) выходу датчика 12 экстремальных положений подвеса, 1 питани , вход датчика 12 экстремальных положений подвеса, в результате чего по создавшейс  цепи второй выход блока второй выход этого же датчика, обмотка реле 14, первый выход блока 1 питани ; потечет ток и реле 14 сработает, второй замыкающий контакт 17 второго реле 14 замыкаетс , а сигнал углового перемещени  ма тника , снимаемый со второго выхода датчика 11 угловых перемещений подвеса и поступающий на вход дифференцирующей  чейки 19, продифференцированный по времени , поступает через замкнутый контакт 17 на второй вход усилител  24, с выхода усилител  24 - на вход регул тора амплитуды 25, с выхода регул тора амплитуды 25 через замкнутый ключ 30 сигнал поступает на электромагнит 4, вследствие этого электромагнит 4 начинает поднимать груз 6.
В результате того, что в устройство введена жестка  отрицательна  св зь (выход
датчика 5 линейных перемещений подвеса, первый вход усилител  24), центр т жести подвеса 3 перемешаетс  в строгом соответствии с законом (1).
При достижении ма тником нулевой
точки () магнит 10 замыкает геркон 9, в результате чего на первый вход триггера 21 со второго выхода блока 1 питани  через геркон 9 поступает напр жение, триггер 21 срабатывает и выдает запускающий импульс на вход электросекундомера
32, последний включаетс  и начинаетс  отсчет времени выбега ма тника.
По достижении правой экстремальной точки магнит 10 под действием силы т жести перебрасывает пластину, на которой
он укреплен, на первый вход датчика 12 экстремальных положений подвеса, цепь второго реле 14 размыкаетс , а первого реле 13 замыкаетс , в результате чего контакт 17 размыкаетс , а контакт 18 замыкаетс  и сигнал углового перемещени , снимаемый с первого выхода датчика 11 угловых перемещений подвеса, поступает на вход дифференциальной  чейки 20, с выхода дифференциальной  чейки 20 продифференцированный сигнал поступает через замкнутый контакт 18 на третий вход усилител  24, с выхода усилител  24 через регул тор амплитуды 25 и замкнутый ключ 30 сигнал поступает на электромагнит 4, подвес 3 опускаетс , а ма тник начинает перемешатьс  влево.
Предлагаемое изобретение позвол ет наблюдать, что различные виды затухаюших колебаний, автоколебательные процессы и баланс фаз и амплитуд - необходимое условие возникновени  автоколебательного процесса.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Учебное пособие «Ма тник, содержащее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон, отличающеес  тем, что, с целью повышени  демонстрационных возможностей, оно содержит датчики угловых перемещений, линейных перемещений и экстремальных положений подвеса , электромагнитные реле, дифференцирующие  чейки, триггер, ждущие мультивибраторы , усилитель, регул тор амплитуды , ключи, двухканальный видеоконтрольный блок, электросекундомер и подпружиненный груз, причем к первому выводу блока питани  подключены первые выводы датчика линейных перемещений подвеса и электромагнита и через обмотки соответствующих реле - каждый из контактов датчика экстремальных положений подвеса , ко второму выводу блока питани  подсоединены перекидной контакт датчика экстремальных положений подвеса, движок датчика угловых перемещений подвеса, второй
    вывод датчика линейных перемещений подвеса и через геркон - один из выводов триггера, при этом каждый из выводов датчика угловых перемещений подвеса соединен через дифференцирующие цепочки и замыкающие контакты каждого из реле к первому и второму входам усилител , к третьему входу которого подключены движок датчика линейных перемещений подвеса и первый вход видеоконтрольного блока, при этом ко второму выводу электромагнита, подключены через первый ключ выход триггера , через последовательно соединенные регул тор амплитуды и второй ключ - выход усилител , через третий ключ - второй вход триггера и выходы ждущих мультивибраторов , причем вход первого мультивиб
    ратора через второй замыкающий контакт первого реле, вход второго мультивибратора, четвертый ключ и второй замыкающий контакт второго реле подключен ко второму выводу источника питани , при этом первый ждущий мультивибратор защунтирован п тым ключом, ко входу триггера подключен электросекундомер, а первый вывод датчика угловых перемещений подвеса подсоединен ко второму входу видеоконтрольного блока, причем движок датчика линейных
    перемещений подвеса механически св зан с грузом.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Харкевич А. П. Автоколебани . М.,
    1954, с. 131-323.
    Составитель В. Тюркин
    Редактор МЛысогороваТехред Д. БойкасКорректор С.
    Заказ 11712/40ТиражЦ ЗПодписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий
    113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
    Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
SU802882063A 1980-02-13 1980-02-13 Учебное пособие "ма тник SU896670A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802882063A SU896670A1 (ru) 1980-02-13 1980-02-13 Учебное пособие "ма тник

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802882063A SU896670A1 (ru) 1980-02-13 1980-02-13 Учебное пособие "ма тник

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU896670A1 true SU896670A1 (ru) 1982-01-07

Family

ID=20877542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802882063A SU896670A1 (ru) 1980-02-13 1980-02-13 Учебное пособие "ма тник

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU896670A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170853U1 (ru) * 2016-12-21 2017-05-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Устройство для демонстрации и исследования свободных колебаний физического маятника

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170853U1 (ru) * 2016-12-21 2017-05-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Устройство для демонстрации и исследования свободных колебаний физического маятника

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1250537A (ru)
DE60110055D1 (de) Steuerungssystem für einen vibrationsstrukturkreisel
SU896670A1 (ru) Учебное пособие "ма тник
GB944754A (en) Apparatus for measuring oscillation amplitudes, particularly in dynamic material-testing machines
JPH04104039A (ja) 引張り式動的粘弾性測定装置
US2022097A (en) Recording galvanometer
SU111921A1 (ru) Устройство дл измерени и записи перемещени вибрирующих объектов
SU1048501A1 (ru) Учебна установка дл демонстрации автоколебаний
SU661520A1 (ru) Электровибрационное устройство
SU1057922A1 (ru) Нелинейное устройство дл коррекции систем управлени
JPS52155766A (en) Open loop control type industrial robot
Shimokura et al. Modeling and vibration control of an arbitrarily shaped structure using FEM(1 st report, basic research for a rectangular plate).
SU781578A2 (ru) Устройство дл контрол пневматических приборов
SU635464A1 (ru) Устройство дл контрол системы технологических защит
RU1819834C (ru) Устройство дл управлени движением космического аппарата вокруг центра масс
SU750519A1 (ru) Устройство дл моделировани цепи нагрузки вентильного преобразовател
SU1356013A1 (ru) Устройство дл сн ти силовых характеристик электромагнитов
DE716968C (de) Vorrichtung zur Fernbetaetigung von Schalteinrichtungen
SU126356A1 (ru) Импульсна система автоматического регулировани веса 1 кв.м бумаги на бумагоделательной машине
SU1645843A1 (ru) Сигнализатор уровн
SU1078456A1 (ru) Учебный прибор по механике
SU1033784A1 (ru) Система управлени стенда дл испытаний гидроприводов
SU1499462A2 (ru) Двухканальный компаратор
SU562742A1 (ru) Гидродинамическа установка дл определени присоединенной массы малых тел
JPS5646766A (en) Ink viscosity detecting device in ink jet printer