SU896670A1 - Учебное пособие "ма тник - Google Patents
Учебное пособие "ма тник Download PDFInfo
- Publication number
- SU896670A1 SU896670A1 SU802882063A SU2882063A SU896670A1 SU 896670 A1 SU896670 A1 SU 896670A1 SU 802882063 A SU802882063 A SU 802882063A SU 2882063 A SU2882063 A SU 2882063A SU 896670 A1 SU896670 A1 SU 896670A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suspension
- output
- input
- sensor
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(54) УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ «МАЯТПИК
1
Изобретение относитс к учебным пособи м по физике и может быть использовано дл демонстрации колебаний математического ма тника.
Известно учебное пособие «Ма тник, содержаи ее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон 1.
Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не позвол ет демонстрировать амплитудно-фазовые характеристики автоколебательного процесса, что значительно сужает демонстрационные возможности .
Цель изобретени - повышение демонстрационных возможностей.
Указанна цель достигаетс тем, что учебное пособие «Ма тник, содержащее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон содержит датчики угловых перемещений, линейных перемещений , и экстремальных положений подвесов, электромагнитные реле, дифференцирующие чейки, триггер, ждущие мультивибраторы, усилитель, регул тор амплитуды, ключи, двухканальный видеоконтрольный блок, электросекундомер и подпружиненный груз.
причем к пе.рвому выходу блока питани подключены первые выводы датчика линейных перемещений подвеса и электромагнита и через обмотки соответствующих реле- каждый из контактов датчика экстремальных положений подвеса, ко второму выводу блока питани подсоединены перекидной контакт датчика экстремальных положений подвеса, движок датчика угловь х перемещений подвеса, второй вывод датчика линейных перемещений подвеса и через
JJJ герконодин из выводов триггера, при
этом каждый из выводов датчика угловых перемещений подвеса соединен через дифференцирующие цепочки и замыкающие контакты каждого из реле к первому и второму входам усилител , к третьему входу которого подключены движок датчика . линейных перемещений подвеса и первый вход видеоконтрольного блока, при этом ко второму выводу электромагнита подключены через первый ключ выход триггера, через последовательно соединенные регул тор амплитуды и второй ключ-выход усилител , а через третий ключ - второй вход триггера и выходы ждущих мультивибраторов, приче.м вход первого мультивибратора через второй замыкающий контакт первого реле, вход второго мультивибратора, четвертый ключ и второй ,ий контакт второго реле подключен ко второму выводтивторого реле подключен ко второму выводу источника питани , при этом первый ждущий мультивибратор защунтирован п тым ключом, ко входу триггера подключен электросекундомер, а первый вывод датчика угловых перемещений подвеса, подсоединен ко второму входу видеоконтрольного блока, причем движок датчика линейных перемещений подвеса механически св зан с грузом. На фиг. I показана кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - структурна схема устройства. Учебное пособие «Ма тник содержит блок 1 шггани , нить 2, состо щую из соединительных нроБодов, подвес 3, состо П1 ,ий из электромагнита 4, на котором установлен датчик 5 линейных нере.мещений подвеса , груза 6 и пружины 7 дл линиеризации перемещени груза 6, ось 8 качани , нормально разомкнутый контакт 9 (геркон ), срабатывающий от .магнита 10, а также датчик 1 1 угловых перемещений подвеса . датчик 12 экстремальных положений подвеса , электромагнитные реле 13 и 14 с за .мыкающими контактами 15-18, две дифференцирующие чейки 19 и 20, триггер 21, два ждущих мультивибратора 22 и 23, усилитель 24, регул тор амплитуды 25, п ть ключей 26-30, двухканальный видеоконтрольный блок 31 и электросекундомер 32. Первый вывод блока 1 питани соединен с первым входом датчика 5 линейных перемен1ений подвеса, установленного на электро .магните 4 с первым входом э.чектро.магнита 4 и обмоток реле 13 и 14. Второй вывод соответственно обмотки первого реле 13 соединен с иервым выводом датчика 12 экстремальных положений подвеса. Второй вывод обмотки второго реле 14 соединен со вторым выводом датчика 12 экстремальиых положений подвеса, второй вывод б.юка 1 питани соединен с перекидны.м контактом датчика 12 экстремальных положений иодвеса, движком датчика II угловых перемещений подвеса, с герконом 9, со вторым вводом датчика 5 линейных перемещеНИИ иодвеса, первыми выводами контактов 15 и 16 первого 13 и второго 14 реле. Втора клемма контакта 15 реле 13 соединена со входом ждущего мультивибратора 22, защунтированного п тым ключом 26, втора клемма контакта 16 через четвертый ключ 27 подсоединена ко входу второго мультивибратора 23. Выходы мультивибраторов 22 и 23 соединены со вторым входом триггера 21, а через третий ключ 28 и первый 29 - с его выходом, который подключен к электросекундомеру 32. Первый вход триггера 21 подключен ко второму выводу геркона 9. Второй вывод электромагнита 4 через второй ключ 30 и регул тора 25 амплитуды подсоединен- к выходу усилител 24. Первый вход усилител 24 соединен с выходом датчика 5 линейных перемещений подвеса и с первым входом двухканального видеоконтрольного блока 31, второй вход усилител 24 соединен через второй замыкающий контакт 17 второго реле 14 с выходом первой дифференцирующий чейки 19.Вход первой дифференцирующей чейки 19соединен со вторым выходом датчика 11 угловых перемещений подвеса, а третий вход усилител 24 соединен через второй замыкающий контакт 18 первого реле 14 с выходом второй дифференцирующей чейки 20.Вход второй дифференцирующей чейки 20соединен с первым выходом датчика 11 угловых перемещений подвеса и вторым входом двухканального видеоконтрольного блока 31. Учебное пособие может работать в следующих режимах. 1. Демонстраци амплитудно-фазовых характериети-к (АФХ) при импульсном изменении длины .ма тника в каждой экстремальной точке. 2.Демонстраци АФХ при укорочении длины ма тника в одной экстремальной точке и удлинении в другой. 3.Демонстраци АФХ при укорочении ма тника в точках .максимальных скоростей и удлинении в экстремальных точках. 4.Де.монстраци АФХ при изменении длины ма тника по закону ((ujt+Sn) , где е - текуща длина ма тника; е. средн длина ма тника; otj, - амплитуда укорочени ма тника; w -частота собственных колебаний. Дл первого режи.ма исходное положение схе.мы; ключи 27 и 28 замкнуты, 26, 29, 30 разомкнуты. При этом после отведени ма тника 3 отпускани его начинаетс режим колебаний, при котором в экстремальных ( крайних точках) происходит импульсный подъем и опускание .массы 3. Наблюдение этого режима показывает, происходит затухание колебаний (те покачки энергии за счет екачкообразных изменений длины ма тника), в экстремальных точках не происходит. Во втором режиме исходное состо ние схемы: ключи 26, 28 замкнуты, ключи 27, 29, 30 разомкнуты. При этом в левой экстремальной точке происходит опускание центра т жести массы 3, а в правой поджатие.
В этом случае также происходит затухание колебаний.
В третьем режиме ключи 27 и 29 замкнуты , а ключи 26, 28, 30 разомкнуты.
В процессе наблюдени устанавливаетс следуюа1а зависимость.
При небольших углах отклонени ма тника колебательный процесс носит затухающий характер.
Это происходит вследствие того, что скорость изменени длины ма тника (V2) значительно превосходит отношение - , т. е. Vj -, где V, - линейна скорость ма тника в нижней точке.
С увеличением угла отклонени , когда выполн етс соотношение V2 -, устанавливаетс процесс автоколебаний.
В четвертом режиме исходное состо ние схемы: ключи 27 и 30 замкнуты, ключи 26, 28, 29 разомкнуты.
Работа устройства заключаетс в следуюшем .
Перед демонстрацией четвертого режима производ т настройку схемы. Экспериментатор отводит подвес влево на угол оторому соответствует максимальна амплитуда в третьем режиме, затем, отпустив подвес 3 быстро устанавливает регул тором 25 амплитуды амплитуду укорочени ма тника а, в экстремальных точках равную амплитуде укорочени в третьем режиме, отслежива ее по первому каналу видеоконтрольного устройства 31.
После настройки производ т наблюдение и демонстрирование четвертого режима . Дл этого экспериментатор отводит ма тник влево на угол f| соответствующий началному углу отклонени ма тника в третьем режиме и переводит электросекундомер в ждущий режим, при этом магнит 10 под действием своего веса прижимает контактную пластину, на которой он установлен ко второму (правому по схеме) выходу датчика 12 экстремальных положений подвеса, 1 питани , вход датчика 12 экстремальных положений подвеса, в результате чего по создавшейс цепи второй выход блока второй выход этого же датчика, обмотка реле 14, первый выход блока 1 питани ; потечет ток и реле 14 сработает, второй замыкающий контакт 17 второго реле 14 замыкаетс , а сигнал углового перемещени ма тника , снимаемый со второго выхода датчика 11 угловых перемещений подвеса и поступающий на вход дифференцирующей чейки 19, продифференцированный по времени , поступает через замкнутый контакт 17 на второй вход усилител 24, с выхода усилител 24 - на вход регул тора амплитуды 25, с выхода регул тора амплитуды 25 через замкнутый ключ 30 сигнал поступает на электромагнит 4, вследствие этого электромагнит 4 начинает поднимать груз 6.
В результате того, что в устройство введена жестка отрицательна св зь (выход
датчика 5 линейных перемещений подвеса, первый вход усилител 24), центр т жести подвеса 3 перемешаетс в строгом соответствии с законом (1).
При достижении ма тником нулевой
точки () магнит 10 замыкает геркон 9, в результате чего на первый вход триггера 21 со второго выхода блока 1 питани через геркон 9 поступает напр жение, триггер 21 срабатывает и выдает запускающий импульс на вход электросекундомера
32, последний включаетс и начинаетс отсчет времени выбега ма тника.
По достижении правой экстремальной точки магнит 10 под действием силы т жести перебрасывает пластину, на которой
он укреплен, на первый вход датчика 12 экстремальных положений подвеса, цепь второго реле 14 размыкаетс , а первого реле 13 замыкаетс , в результате чего контакт 17 размыкаетс , а контакт 18 замыкаетс и сигнал углового перемещени , снимаемый с первого выхода датчика 11 угловых перемещений подвеса, поступает на вход дифференциальной чейки 20, с выхода дифференциальной чейки 20 продифференцированный сигнал поступает через замкнутый контакт 18 на третий вход усилител 24, с выхода усилител 24 через регул тор амплитуды 25 и замкнутый ключ 30 сигнал поступает на электромагнит 4, подвес 3 опускаетс , а ма тник начинает перемешатьс влево.
Предлагаемое изобретение позвол ет наблюдать, что различные виды затухаюших колебаний, автоколебательные процессы и баланс фаз и амплитуд - необходимое условие возникновени автоколебательного процесса.
Claims (1)
- Формула изобретениУчебное пособие «Ма тник, содержащее блок питани , нить, подвес, ось качани , электромагнит и геркон, отличающеес тем, что, с целью повышени демонстрационных возможностей, оно содержит датчики угловых перемещений, линейных перемещений и экстремальных положений подвеса , электромагнитные реле, дифференцирующие чейки, триггер, ждущие мультивибраторы , усилитель, регул тор амплитуды , ключи, двухканальный видеоконтрольный блок, электросекундомер и подпружиненный груз, причем к первому выводу блока питани подключены первые выводы датчика линейных перемещений подвеса и электромагнита и через обмотки соответствующих реле - каждый из контактов датчика экстремальных положений подвеса , ко второму выводу блока питани подсоединены перекидной контакт датчика экстремальных положений подвеса, движок датчика угловых перемещений подвеса, второйвывод датчика линейных перемещений подвеса и через геркон - один из выводов триггера, при этом каждый из выводов датчика угловых перемещений подвеса соединен через дифференцирующие цепочки и замыкающие контакты каждого из реле к первому и второму входам усилител , к третьему входу которого подключены движок датчика линейных перемещений подвеса и первый вход видеоконтрольного блока, при этом ко второму выводу электромагнита, подключены через первый ключ выход триггера , через последовательно соединенные регул тор амплитуды и второй ключ - выход усилител , через третий ключ - второй вход триггера и выходы ждущих мультивибраторов , причем вход первого мультивибратора через второй замыкающий контакт первого реле, вход второго мультивибратора, четвертый ключ и второй замыкающий контакт второго реле подключен ко второму выводу источника питани , при этом первый ждущий мультивибратор защунтирован п тым ключом, ко входу триггера подключен электросекундомер, а первый вывод датчика угловых перемещений подвеса подсоединен ко второму входу видеоконтрольного блока, причем движок датчика линейныхперемещений подвеса механически св зан с грузом.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Харкевич А. П. Автоколебани . М.,1954, с. 131-323.Составитель В. ТюркинРедактор МЛысогороваТехред Д. БойкасКорректор С.Заказ 11712/40ТиражЦ ЗПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802882063A SU896670A1 (ru) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Учебное пособие "ма тник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802882063A SU896670A1 (ru) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Учебное пособие "ма тник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU896670A1 true SU896670A1 (ru) | 1982-01-07 |
Family
ID=20877542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802882063A SU896670A1 (ru) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Учебное пособие "ма тник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU896670A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU170853U1 (ru) * | 2016-12-21 | 2017-05-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Устройство для демонстрации и исследования свободных колебаний физического маятника |
-
1980
- 1980-02-13 SU SU802882063A patent/SU896670A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU170853U1 (ru) * | 2016-12-21 | 2017-05-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Устройство для демонстрации и исследования свободных колебаний физического маятника |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1250537A (ru) | ||
DE60110055D1 (de) | Steuerungssystem für einen vibrationsstrukturkreisel | |
SU896670A1 (ru) | Учебное пособие "ма тник | |
GB944754A (en) | Apparatus for measuring oscillation amplitudes, particularly in dynamic material-testing machines | |
JPH04104039A (ja) | 引張り式動的粘弾性測定装置 | |
US2022097A (en) | Recording galvanometer | |
SU111921A1 (ru) | Устройство дл измерени и записи перемещени вибрирующих объектов | |
SU1048501A1 (ru) | Учебна установка дл демонстрации автоколебаний | |
SU661520A1 (ru) | Электровибрационное устройство | |
SU1057922A1 (ru) | Нелинейное устройство дл коррекции систем управлени | |
JPS52155766A (en) | Open loop control type industrial robot | |
Shimokura et al. | Modeling and vibration control of an arbitrarily shaped structure using FEM(1 st report, basic research for a rectangular plate). | |
SU781578A2 (ru) | Устройство дл контрол пневматических приборов | |
SU635464A1 (ru) | Устройство дл контрол системы технологических защит | |
RU1819834C (ru) | Устройство дл управлени движением космического аппарата вокруг центра масс | |
SU750519A1 (ru) | Устройство дл моделировани цепи нагрузки вентильного преобразовател | |
SU1356013A1 (ru) | Устройство дл сн ти силовых характеристик электромагнитов | |
DE716968C (de) | Vorrichtung zur Fernbetaetigung von Schalteinrichtungen | |
SU126356A1 (ru) | Импульсна система автоматического регулировани веса 1 кв.м бумаги на бумагоделательной машине | |
SU1645843A1 (ru) | Сигнализатор уровн | |
SU1078456A1 (ru) | Учебный прибор по механике | |
SU1033784A1 (ru) | Система управлени стенда дл испытаний гидроприводов | |
SU1499462A2 (ru) | Двухканальный компаратор | |
SU562742A1 (ru) | Гидродинамическа установка дл определени присоединенной массы малых тел | |
JPS5646766A (en) | Ink viscosity detecting device in ink jet printer |