SU896527A1

SU896527A1 - Device for inspection of internal surface of tube

Info

Publication number: SU896527A1
Application number: SU802870693A
Authority: SU
Inventors: Лилия Ивановна Солодова; Валентин Андреевич Синицкий; Анатолий Максимович Бондаренко; Маргарита Андреевна Дубровская
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1980-01-10
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1982-01-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБЫ(54) DEVICE FOR THE CONTROL OF THE INTERNAL PIPE SURFACE

1one

Изобретение относитс к средствам неразрушающегос контрол и может быть использовано в любой отрасли машиностроени . Известно сканирующее устройство дефектоскопа с индуктивным преобразователем дл контрол немагнитных покрытий на ферромагнитной основе 1.The invention relates to non-destructive testing means and can be used in any branch of mechanical engineering. A flaw detector scanner with an inductive transducer is known to control non-magnetic ferromagnetic-based coatings 1.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность использовани его дл контрол внутренней поверхности труб.A disadvantage of the known device is its inability to use it to control the inner surface of pipes.

Наиболее близкое по технической сущности к изобретению устройство дл контрол внутренней поверхности трубы, содержащее корпус, кинематически св занную с ним каретку с преобразователем дефектоскопа и привод вращени каретки, один из элементов которого шарнирно св зан с ней 2.The closest to the technical essence of the invention is a device for controlling the inner surface of a pipe, comprising a housing, kinematically connected with it a carriage with a flaw detector transducer and a rotational drive for the carriage, one of whose elements is articulated with it 2.

Недостатком данного устройства вл етс неудобство эксплуатации, так как дл перестройки на другой диаметр трубы необходима замена узлов, что делает контроль непроизводительным. Кроме того, это устройство не может быть использовано дл контрол труб малого диаметра, имеющих гибы.The disadvantage of this device is the inconvenience of operation, since for adjustment to a different pipe diameter it is necessary to replace the nodes, which makes the control unproductive. In addition, this device cannot be used to control small-diameter pipes with bends.

Цель изобретени - обеспечение контрол труб малого диаметра с гибами.The purpose of the invention is to provide control of small-diameter pipes with bends.

Поставленна цель достигаетс тем, что корпус выполнен в виде полого вала и эластичной насадки, предназначенной дл контактировани с трубой, каретка выполнена в виде двух пар роликов, соедин ющего их гибкого элемента и подпружиненного под углом к плоскости осей пар роликов рычага, устройство снабжено размещенным на свободном конце рычага узлом ориентации преобразовател , выполненным в виде обоймы дл преобразовател и взаимодействующей с контролируемой трубой роликовой опоры, The goal is achieved by the fact that the casing is made in the form of a hollow shaft and an elastic nozzle intended for contacting the pipe, the carriage is made in the form of two pairs of rollers, a flexible element connecting them and springed at an angle to the plane of the axes of the pairs of lever rollers, the device is equipped with the free end of the lever by the transducer orientation unit, made in the form of a cage for the transducer and interacting with a roller bearing connected to the tube being controlled,

10 св занной посредством подшипника и шарнирной оси с рычагом. 10 connected by means of a bearing and a hinge axis to a lever.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

1515

Устройство дл контрол внутренней поверхности трубы содержит корпус, выполненный в виде полого вала 1 и эластичной насадки 2, предназначенной дл контактировани с контролируемой трубой 3, кинематически св занную с корпусом каретку 4 с The device for controlling the inner surface of the pipe comprises a housing made in the form of a hollow shaft 1 and an elastic nozzle 2 for contacting with the test pipe 3, a carriage 4 kinematically connected to the housing

20 преобразователем 5 дефектоскопа и привод (не показан) вращени каретки, элемент которого , например, гибкий вал 6, щарнирно св зан изогнутым валом 7 с ней. Каретка 420, the flaw detector transducer 5 and the drive (not shown) of the carriage rotation, an element of which, for example, a flexible shaft 6, is hingedly connected with the curved shaft 7 with it. Carriage 4

выполнена в виде двух пар 8 и 9 роликов, соедин ющего их гибкого элемента, например , винтовой пружины 10, и подпружиненного пружиной 11 под углом к плоскости осей пар 8 и 9 роликов рычага 12. На свободном конце рвычага 12 размещен узел ориентации преобразовател 5 дефектоскопа, выполненный в виде обоймы 13 и взаимодействующей с контролируемой трубой 3 роликовой опоры 14, св занной посредством подшипника 15 и щарнирной оси 16 с рычагом 12.made in the form of two pairs of 8 and 9 rollers, connecting a flexible element, for example, a helical spring 10, and spring-loaded spring 11 at an angle to the axis of the axes of the pairs 8 and 9 of the roller of the lever 12. At the free end of 12, there is an orientation unit for the converter 5 of the flaw detector , made in the form of a yoke 13 and cooperating with a controlled pipe 3 of a roller support 14, connected by means of a bearing 15 and a hinged axis 16 with a lever 12.

В устройстве использован индуктивный преобразователь трансформаторного типа, размещенный внутри полуброневого магнитопровода 17, подпружиненного пружиной 18 относительно роликовой опоры 14. Центральный стержень 19 магнитопровода 17 оканчиваетс контактирующим роликом 20, взаимодействующим с трубой 3. Преобразователь 5 имеет удлиненную вдоль оси каретки 4 форму, что обеспечивает точность контрол за счет исключени вли ни кривизны трубы 3 в определенном диапазоне их диаметров.The device uses an inductive transformer-type converter placed inside a semi-crown magnetic core 17, spring-loaded 18 relative to the roller support 14. The central rod 19 of the magnetic core 17 ends with a contact roller 20 interacting with the tube 3. The converter 5 has a shape elongated along the axis of the carriage 4, which ensures accuracy control by eliminating the influence of the curvature of the pipe 3 in a certain range of their diameters.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Рычаг 12 поджимаетс к каретке 4 и заводитс вместе с нею в трубу 3. Затем в трубу вдвигаетс гибкий вал 6 привода с эластичной центрирующей насадкой 2. При работе движение гибкого вала через изогнутый вал 7 передаетс каретке 4. Благодар действию пружины 11 пары 8 и 9 роликов каретки, а также направл ющие ролики опоры 14 и контактирующий ролик 20 преобразовател 5 прижимаютс к диаметрально противоположным участкам трубы 3. При движении внутри трубы происходит самоориентаци обоймы 13 таким образом, что роликова опора 14 и контактирующий ролик 20 преобразовател 5 устанавливаютс по нормали к контролируемой поверхности в плоскости направлени движени , при этом контактирующий ролик 20 прижимаетс с нормируемым усилием, определ емым пружиной 18.The lever 12 presses against the carriage 4 and enters with it into the pipe 3. Then the flexible drive shaft 6 is pushed into the pipe with an elastic centering nozzle 2. During operation, the movement of the flexible shaft through the curved shaft 7 is transmitted to the carriage 4. Due to the action of the spring 11 pair 8 and 9 the carriage rollers, as well as the guide rollers of the support 14 and the contacting roller 20 of the converter 5 are pressed against diametrically opposite sections of the pipe 3. When moving inside the pipe, the casing 13 is self-oriented in such a way that the roller bearing 14 and the contacting roller 20 The transducer 5 is mounted normal to the test surface in the plane of the direction of movement, and the contact roller 20 is pressed with a normalized force determined by the spring 18.

Самоориентаци обеспечиваетс возможностью вращени обоймы 13 в горизонтальной плоскости на подщипнике 15, в вертикальной плоскости вокруг оси 16 относительно рычага 12, а также рычага 12 вокруг оси 21 в горизонтальной плоскости относительно каретки 4. Перечисленные степени свободы, а также наличие винтовой пружины 10 каретки 4 и ее щарнирного соединени с гибким валом 6 обеспечивают самоориентацию преобразовател 5 при прохождении устройством участков труб с гибами. Использование предложенного устройства позвол ет осуществл ть контроль в трубах диаметров от 25 мм и выще с гибами за счет введени дополнительных степеней свободы.Self-orientation is provided by the possibility of rotation of the yoke 13 in the horizontal plane on the support 15, in the vertical plane around the axis 16 relative to the lever 12, and also the lever 12 around the axis 21 in the horizontal plane relative to the carriage 4. The degrees of freedom listed above, as well as the presence of the helical spring 10 of the carriage 4 and its joint with flexible shaft 6 ensures self-orientation of converter 5 when the device passes pipe sections with bends. The use of the proposed device allows control in pipes of diameters from 25 mm and higher with bends due to the introduction of additional degrees of freedom.

Claims

1. Devices for non-destructive control of materials and products. Directory.

Ed. Klyueva V.V., M., “Mashinostroenie, 1976, v. 2, p. 74.

2. USSR author's certificate

No. 329373, cl. G 01 B 7/06, 1970 (prototype).

j