Изобретение относитс к неразрушающёму контролю, например, ультразвуковому и может быть использовано в любой отрасли промышленности. Известно устройство дл дефектоскопии и ремонта внутренней поверхности труб, содержащее корпус, разм щенные на нем преобразователи и зак репленный шарнирными ос ми рычажный механизм центрировани с опорными роликами на концах рычагов l . Недостатком устройства вл етс то, что механизм центрировани в трубах с гибами заклинивает, Ближайшим по техническому сущест ву к данному изобретению вл етс устройство дл дефектоскопии внутренней поверхности труб, содержгидее каретку, размещенные на ней преобра зователи и закрепленный шарнирной осью рычажный механизм перемещени каретки с опорными роликами на концах рычагов, оси роликов параллель ны шарнирной оси 2. Недостатком устройства вл етс невозможность контрол труб с гибами . Целью изобретени вл етс обеспечение контрол труб с гибами. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиком угла поворота, каретка выполнена в виде двух коаксиальных колец, равноплечие рычаги механизма перемещени в средней части соединены указанной шарнирной осью с внутренним, кольцом и подпружинены вдоль продольной оси этого кольца, преобразователи закреплены на наружном кольце, а датчик угла поворота - на внутреннем . На фиг.1. представлено предлагаемое устройство, общий вид;на фиг.2частичный разрез А-А фиг.1. Устройство дл дефектоскопии внутренней поверхности труб содержит каретку 1, размещенные на ней преобразователи 2 и 3 и закрепленный на ней шарнирной осью 4 рычажный механизм 5 перемещени каретки с опорными роликами 6-9 на концах рычагов. Оси роликов параллельны шарнирной оси 4. Каретка выполнена в виде двух коаксиальных колец 10 и 11. Рычаги 12 и 13 выполнены равноплечими и в средней своей части соединены шарнирной осью 4 с внутренним кольцом 10. Пружиной 14 с помощью планок 15 и 16 и кронштейна 17 рич.аги J2 и 13 .The invention relates to non-destructive testing, such as ultrasound, and can be used in any industry. A device for flaw detection and repair of the inner surface of pipes is known, comprising a housing, transducers spaced on it and a lever mechanism centered with support rollers at the ends of the levers l. The disadvantage of the device is that the centering mechanism in pipes with bends is wedged. The closest to the technical essence of this invention is a device for flaw detection of the internal surface of pipes, containing a carriage, transducers placed on it and a lever mechanism for moving the carriage mounted on it with a hinged axis. the rollers at the ends of the levers, the axis of the rollers are parallel to the hinge axis 2. A disadvantage of the device is the impossibility of controlling the pipes with bends. The aim of the invention is to provide pipe control with bends. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a rotation angle sensor, the carriage is made in the form of two coaxial rings, equal-arm levers of the moving mechanism in the middle part are connected by the specified hinge axis with the inner ring and are spring-loaded along the longitudinal axis of this ring, the transducers are fixed on the outer ring, and Angle sensor - on the inside. 1. presents the proposed device, a General view; in Fig.2 a partial section aa of Fig.1. The device for flaw detection of the inner surface of the tubes comprises a carriage 1, transducers 2 and 3 placed on it and a lever mechanism 5 for moving the carriage with supporting rollers 6-9 at the ends of the levers fixed on it by the hinge axis 4. The axes of the rollers are parallel to the hinge axis 4. The carriage is made in the form of two coaxial rings 10 and 11. The levers 12 and 13 are made with equal shoulders and in the middle part are connected by a hinge axis 4 with the inner ring 10. The spring 14 with the help of slats 15 and 16 and the bracket 17 Rich .ag J2 and 13.