SU895430A1 - Искусственна кисть - Google Patents

Description

(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относитс , к медицинской техлике, а именно к 11ротез1фованию верх них конечностей. Известна искусственна  кисть, содержаща  электропривод, первый палец с рычагом , второй-п тый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переключателем и сгибательную пружину ш. Однако из-за жесткой конструкции, пер вого пальца не представл етс  возможным . реализовать .кулачный схват, прибли ающийс  по форме к аналогичному виду схва та естественной кисти. Кроме того, извес на  кисть не обеспечивает стабильного концевого схвата и полного раскрыти  пальцев, а также возможности их синхронного движени . Целью изобретени   вл етс  приближение формы кулачного схвата к естественной , обеспечение стабильного концевого схвата и полного раскрыти  пальцев, а тшсже возможности синхронного движени  второго-третьего и четвертого-п того пальцев. Цель достигаетс  тем, что в предлага емой искусственной кисти, содержащей электропривод, первый палец с рычагом, второй-п тый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, статор с переключателем и сгибательную пружину, первый палец состоит из основной и концевой фаланг, установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концева  фаланга первого пальца соединена с рычагом посредством т ги с пружиной , на основной,фаланге первого па;1ь- ца выполнены площадки кривол1щёйной формы и паз под упор, а соединительна  муфта выполнена безлюфтовой, в виде Г- образного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца, и пластины с пазом на основной фаланге четвертого пальца. На фиг. 1 изображена предлагаема  искусственна  кисть, вид сбоку; на фиг. 2 ТО же, вид сверху; на фиг. 3 - сеченне А-А на фиг. 1. Искусственна  кисть содержит электропривод 1, первый палец 2 с рычагом 3 второй-п тый пальцы 4 - 7 с осиовшэши и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор 8,, стопор 9 с переключателем 10 и сгибательную пружину 11, при этом первый палец 2 состоит из основной и концевой фаланг 12, 13, шарнирно установленных на рычаге 3 первого пальца 2, рычаг 3 снабжен упором 14, причем концева  фаланга 13 первого пальца 2 соедшюна с рычагом 3 посредством т ги 15 с пружиной 16, на основной фаланге 12 первого пальца 2 выполнены площадка 17 криволинейной формы и паз Б под упор-14, а соединительна  муфта выполнена без-, люфтовой, в виде Г-образиого поводка 18 расположенного на основной фаланге трет его пальца 5, и пластины 19 с пазом В на основной фаланге четвертого пальца 6 Искусственна  кисть работает следующим образом. Кисть обеспечивает два вида oxjBaTaкулачный и концевой (в щепоть). Дл  осуществлени  кулачного схвата пальцы кисти с помощью электропривода 1 предварительно раскрываютс  на максимальну величршу. После этого на электропривод подаетс  напр жение обратной пол рности соответствующее перемещению пальцев в направлении схвата. При этом кисть рабо тает следующим образом. Мощ 1ость электропривода целиком передаетс  рычагу 3 первого пальца 2, заставл   его поворачиватьс , так, что одно его плечо с установле1шой на нем концевой фалангой 13 перемещаетс  внутрь (к группе второго-п того пальцев), а другое плечо рычага действует на переключатель 10, начинает срабатывать сгибательна  прулшна 11, обеспечива  сгибание второготретьего пальцев 4, 5. Одновременно сгибаетс  четвертый палец 6, причем благодар  тому что основные фаланги третьего и четвертого пальца св заны безлюфтовой соединительной муфтой, а сам палец 6 выполнен в виде щарн1фного четырехзвенника, параметры которого выбраны , исход  из возможности обеспечени  четвертым пальцем 6 положений, вдентичных начальному и конечному положени м второго-третьего пальцев 5. 4 концева  и ррновна  фаланги четвертого пальца 6 подгибаютс  синхронно с двюке нием аналогичных фаланг второго-третьего пальцев. Последнее позвол ет приблизить характер движени  второго-четвертого пальцев искусственной кисти к естественной кисти, а наличие безлюфтовой соединительцой муфты гарантирует также надежную -фиксацию четвертого пальца 6 от разгибани . П тый палец 7 следует за вторымчетвертым пальцами 4, 5, 6. При этом концева  и основна  фаланги п того пальца 7 не перемещаютс  относительно друг друга и их взаимное положение регулируетс  пассивно на три положени . Сгибание пальцев в кулак, м{шу  положение щепоти, осуществл етс  благодар  четкому взаимодействию рабочих поверхностей стопора 9 щепоти и переключател  10. Как только второй-третий пальцы 4, 5 коснутс  опорной площадки 17 основной фаланги 12 первого пальца 2 и нажмут IM нее, начинаетс  автоматическое подГ11бание концевой фаганги 13 первого пальца 2, причем это подгибание тем надежнее , чем больще плечо от линии действи  усили  пальцев до оси вращени . Поворот основной фаланги 12 вызывает одновременное подгибание концевой фаланги 13 первого пальца 2 посредством т ги 15 до момента касани  последней тыльных поверхностей ко1щевых фаланг второго-третьего пальцев 4, 5. В результате обра зуетс  кулачный схват, приближенный по форме к аналогичному виду схвата естественной кисти. При раскрытии пальцев кисти из состо ни  кулака концева  и основна  фаланги 12, 13 первого пальца 2 под действием пружины 16 возвращаютс  в исходное положение, соответствующее положению первого пальца 2 при концевом схвате. При этом упор 14 занимает крайнее нидснее положение в пазу Б основной фаланги 12. Разгибание второго-третьего пальцев осуществл етс  воздействием рычага 3 первого пальца 2 на переключатель 1О. Дл  осуществлени  концевого-схвата пальцы должны быть предварительно разогнуты не полностью (примерно на 1О-15 мм меньще полного раскрыти ). В том случае автоматически включаетс  стопор 9, сгибательна  пружина 11 подведет вто - рой-третий пальцы к ;положению щепоти, в котором они застопор тс  и дальнейщее их сгибание окажетс  невозможным. При этом четвертый палец 6 автоматически займет положение, близкое к поло. жению второго-третьего пальцев 4, 5, благодар  соединению основных фаланг

третьего и четвертого пальцев 5, 6 посредством безлюфтовой соединительной муфть и выполнению четвертого пальца 6 в виде шарнирного четьфехэвенника. Положение п того пальиа 7 можно регулировать пассивно. Первый палец 2, приведенный в движение от электропривода через переключатель 10, подходит к концевым фалангам второго-третьего пальцев , активно воздейству  на него. Силовому воздействию первого пальца 2 противопоставл етс  жестка  преграда, образованна  вторым-третьим пальцами благодар  наличию бесступенчатого фиксатора 8, не допускающего разгибание пальцев . Полученное в положении щепоти взаимное расположение концевой и основной .фаланг 13, 12 первого пальца 2 относительно его рычага 3 сохран етс  и при: раскрытии пальцев кисти.

Таким образом, предложенна  искусственна  кисть обеспечшает форму кулачного схвата за счет возмо сности автоматического подгибани  концевой фаланги первого пальца при кулачном схвате, что приблийсает форму кулачного схвата к естественной, обеспечивает стабильный концевой схват, полное раскрытие пальцев н синхронное движение пальцев, что приближает движени  искусственной кисти к естественной.

Claims (1)

1. Авторское сввдетельство СССР N 339О78, кл. А 61 F 1/06, 197О.

(f

/

//-//

W