Claims (2)
Изобретение относитс к автомати-ке и вычислительной технике и предназначено дл преобразовани угла по ворота в число-импульсный код. Известен преобразователь угла поворота вала в код, в котором сигналы датчика перемещени подаютс на аналоговые демодул торы, Kotopye выдел ют огибающую выходных сигналов, сигналы с выходов демодул торов поступают на модул торы синусного и косинусного каналов. В качестве модулирующего напр жени используетс напр жение с делителем частоты, коэф фициент делени которого определ етс требуемой разрешающей способностью. Сигналы с выходов модул торов, имеющие структуру сигналов датчика перемещени , но с более низкой частотой несущей, подаютс на фазирующий контур , где суммируютс на общей нагруз ке у в результате чего получаетс сиг нал, приращение фазы которого пропор ционально приращению угла поворота вала. По перемещению сформированного из сигнала приращени фазы импульса относительно неподвижной шкалы с де-лител частоты в блоке логики формируютс импульсы перемещени П Недостаток данного преобразовател - пониженное быстродействие, вызванное переносом измерени на низкую частоту и большим количеством ступеней преобразовани , а также сложность реализации тракта преобразовани изза наличи аналоговых узлов (демодул торы , модул торы, фазируТощий контур ) и делител частоты с формирователем неподвижной шкалы. Известен преобразователь угла по- порота вала в код, содержащий датчик переме1цени , генератор, суммарновычитающий блок, фазочувствительные демодул тор ., формирователи, состо щие соответственно из усилителей, инвертирующих усилителей и триггеров, элементы объединени , устройство устранени ложной информации, состо щее 3 из инверторов и элементов совпадени блок форг-шровани кода и формирователь импульсов 23. Недостатком этого преобразовател вл етс его относительно сложна структура построени ,. так как вопросы получени многофазной системы сиг налов датчика, детектировани , умножени и усилени этих сигналов, формировани из них потенциальных сигналов с крутыми фронтами, устранени ложной информации, возникающей при качании ротора датчика и помехах, решаютс отдельно и последовательно друг за другом. В результате этого снижаетс быстродействие известного преобразовател и увеличиваетс число св зней между элементами. Наличие в тракте преобразовани аналоговых демодул торов, усилителей, инвертирующих усилителей и большого количества триггеров приводит к сложности реализации данного преобразовател . Цель изобретени - повышение точности и быстродействи импульсного преобразовател перемещений. Поставленна цель достигаетс тем что в импульсный преобразователь перемещени , содержащий генератор, выход которого соединен со входом датчика перемещени , выходы которого со единены со входами суммо-вычитающего блока, инвертор, блок формировани кода и формирователь импульсов, введен блок логической обработки, восем входов которого соединены с выходами суммо-вычитающего блока, а дев тый с выходом инвертора, вход которого соединен с одним выходом блока логической обработки, остальные четыре выхода которого соединены с сигнальными вводами блока формировани кода тактовый вход которого через формиро ватель импульсов соединен с выходом генератора. Блок логической обработки выполнен на четырех элементах ИЛИ и восьми эл ментах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вхсд каждого последующего элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен со вторым входом предыдущего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и одним входом блока, выходы пер вого и п того элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены через первый элемент ИЛ с первым выходом блока , второй выход которого соединен через второй элемент ИЛИ с выходами третьего и седьмого элементов ИСКШЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второго и шестого элементов ИСК ЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ через третий элемент ИЛИ соединен с третьим выходом блока, выход четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с одним входом четвертого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с дев тым входом блока, а выход с четвертым выходом блока, п тый выход которого соединен с выходом восьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. На чертеже изображена схема импульсного преобразовател перемещени . Преобразователь содержит датчик 1 перемещени , генератор 2, суммо-вычитающий блок 3 блок k логической обработки , блок 5 формировани кода, инвертор 6 и формирователь 7 импульсов. Блок k логической обработки содержит элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИJW 8 - 15 и элементы ИЛИ 16 - 19. Блок 5 формировани кода содержит триггеры 20 и 21 и узел 22 определени направлени . Импульсный преобразователь перемещени работает следующим образом. Выходные сигналы датчика 1 перемещени , преобразованные суммо-вычитающим блоком 3 в восемь сигналов со сдвигом моментов смены фазы несущей частоты ( аналогично сдвигу огибающихj на 22,5° относительно момента смены фазы несущей частоты одного из каналов датчика, поступают в блок логической обработки, который вместе с инвертором 6 реализует преобразование сигналов в соответствии со следующими логическими соотношени ми вычитащего блока 3 моменты смены азы несущей частоты которых смещены а 22,5® соответственно. Сигналы S и S разнесенные руг относительно друга на 22,5 одаютс на управл ющие J и К-входы риггера 20 ссютветственно. Анало-. гичныё сигналы S и . о сдвинуые относительно сигналов S и , одаютс на управл ющие J и К-входы риггера 21. Переключение триггеров 0 и 21 осуществл етс по тактовым -входам сформированными формироватеем 7 сигналами генератора 2. с выходов триггеров 20 и 21 снимаютс сигналы, сдвинутые на 90 друг относительно друга и с учетверенной частотой по сравнению с частотой огибающих сигналов датчика 1 перемещени При этом одновременно с формированием сигналов произведено устранение ложной информации, возникающей как при ка мании ротора датчика перемещени отно сительно отсчетной точки, так и под воздействием внешних помех , Это дости гаетс логическим разнесением на 22,5 и исключением возможности одновременного прихода управл ющих сигналов на J и К-входы триггеров 20 и 21, т.е. при любом характере ложной информации изменение сигнала происходит только на одном из управл ющих входов триггеров, при этом на другом управл ющем входе сигналы либо совсем отсутствуют,-либо не совпадают с импульсами опорной частоты на исполнительном входе и состо ние триггера не мен етс . Выходные сигналы триггеров 20 и 21 подаютс в узел 22 определени перемещени . Формула изобретени 1. Импульсный преобразователь перем щени , содержащий генератор, выход ко торого соединен со входом датчика перемещени выходы которого соединены со входами суммо-вычитающего блока, инвертор, блок формировани кода и формирователь импульсов , отличающийс тем, 4TQ, с целью повы шени точности и быстродействи ; преобразовател , в него введен блок логической обработки, восемь выходов которого соединены с выхода суммо8 « вычитающего блока, а дев тый - с выходом инвертора,вход которого оединен с одним выходом блока логиеской обработки, остальные четыре выхода которого соединены с сигнальыми входами блока формировани кода, актовый вход которого через формиователь импульсов соединен с выодом генератора. 2. Преобразователь по п. 1, о т личающийс тем, что блок логической обработки выполнен на четырех элементах ИЛИ и восьми элементах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход каждого последующего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен со вторым входом предыдущего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и одним входом блока, выходы первого и п того элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены через первый элемент ИЛИ с первым выходом блока, второй выход которого соединен через второй элемент ИЛИ с выходами третьего и седьмого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,выходы второго и шестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ через третий элемент ИЛИ соединены с третьим выходом блока, выход четвертого элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с одним входом четвертого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с дев тым входом блока, а - с четвертым выходом блока, выход которого соединен с вывосьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ или. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР «Г «115691, кл. G 08 С 9/Oi, 1972. The invention relates to automation and computing, and is intended to convert the angle of a gate into a pulse number code. A known converter of shaft rotation angle into a code in which the signals of the displacement sensor are fed to analog demodulators, Kotopye selects the envelope of the output signals, signals from the demodulator outputs go to the modulators of the sine and cosine channels. A voltage with a frequency divider is used as the modulating voltage, the division factor of which is determined by the required resolution. The signals from the outputs of the modulators, having the structure of the signals of the displacement sensor, but with a lower carrier frequency, are fed to the phasing circuit, where they are added to the total load, resulting in a signal, the phase increment of which is proportional to the increment of the angle of rotation of the shaft. The displacement of the pulse increment generated from the signal relative to the fixed scale from the frequency divider in the logic unit produces displacement pulses. The disadvantage of this converter is the reduced performance caused by the transfer of the measurement to a low frequency and a large number of conversion stages, as well as the complexity of the conversion path due to the presence analog nodes (demodulators, modulators, phasing circuit) and a frequency divider with a fixed scale driver. The known converter of the angle of the pores of the shaft in the code containing the reset sensor, generator, total reading unit, phase sensitive demodulator, drivers, consisting respectively of amplifiers, inverting amplifiers and triggers, combining elements, device for eliminating false information, consisting of 3 inverters and the elements of the forg-shrovi code and pulse shaper unit 23. The disadvantage of this converter is its relatively complex construction structure. Since the issues of obtaining a multiphase sensor signal system, detecting, multiplying and amplifying these signals, generating potential signals from them with steep edges, eliminating false information that occurs when the sensor rotor swings and interference, are solved separately and sequentially. As a result, the speed of the known converter decreases and the number of links between the elements increases. The presence in the conversion path of analog demodulators, amplifiers, inverting amplifiers and a large number of triggers leads to the complexity of the implementation of this converter. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of a pulsed displacement transducer. The goal is achieved by the fact that a logical processing unit, eight inputs of which are connected, includes a generator, the output of which is connected to the input of the movement sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the sum-subtraction unit, an inverter, a code generation unit and a pulse driver. with the outputs of the sum-subtractive unit, and the ninth with the output of the inverter, whose input is connected to one output of the logic processing unit, the remaining four outputs of which are connected to the signal the inputs of the code-forming unit whose clock input is connected to the generator output via a pulse shaper. The logical processing unit is made on four OR elements and eight EXCLUSIVE OR elements, the first control of each subsequent element EXCLUSIVE OR is connected to the second input of the previous element EXCLUSIVE OR and one input of the block, the outputs of the first and fifth elements EXCLUSIVE OR are connected through the first IL element the first output of the block, the second output of which is connected through the second element OR to the outputs of the third and seventh elements of the EXCELERATOR OR, the second and sixth elements of the SUIT OF THE STUDENT OR through the third element OR of the n to a third output unit, an output of the fourth exclusive OR element is connected to one input of the fourth OR gate, the other input of which is connected to a ninth input block, and output to a fourth output unit, a fifth output is connected to the output of the eighth element of the exclusive OR. The drawing shows a circuit for a motion converter. The converter includes a displacement sensor 1, a generator 2, a summation subtraction unit 3, a logic processing unit k, a code generation unit 5, an inverter 6, and a pulse shaper 7. The logical processing unit K contains EXCLUSIVE IJW elements 8-15 and OR elements 16-19. The code generation unit 5 contains the triggers 20 and 21 and the direction determining unit 22. The pulsed displacement transducer operates as follows. The output signals of the displacement sensor 1, converted by the summation subtraction unit 3 into eight signals with a shift in the moments of changing the phase of the carrier frequency (similar to the shift of envelopes j by 22.5 ° relative to the moment of changing the phase of the carrier frequency of one of the channels of the sensor, go to the logic processing unit, which together with inverter 6 realizes the conversion of signals in accordance with the following logical relations of the subtracting unit 3, the moments of change of the carrier frequency base are shifted by 22.5® respectively. Signals S and S are spaced apart 22.5 are supplied to the control J and K-inputs of the rigger 20, respectively. Analogous signals S and. About shifted relative to the signals S and, are supplied to the control J and K-inputs of the trigger 21. Switching the trigger 0 and 21 is carried out at the clock inputs of the generated 7 by the generator 2 signals. From the outputs of the flip-flops 20 and 21, the signals are shifted by 90 relative to each other and at a quadruple frequency compared to the frequency of the envelopes of the signals of the displacement 1. At the same time The elimination of false information, occurring both when the rotor of the displacement sensor is relative to the reference point, and under the influence of external interference. This is achieved by a logical separation of 22.5 and excluding the possibility of simultaneous arrival of control signals to the J and K inputs of the trigger 20 and 21, i.e. for any kind of false information, the signal changes only at one of the control inputs of the triggers, while at the other control input the signals are either completely absent, or do not coincide with the reference frequency pulses at the executive input and the state of the trigger does not change. The output signals of the flip-flops 20 and 21 are provided to the motion detection unit 22. Claim 1. Pulsed-displacement transducer, comprising a generator, the output of which is connected to an input of a displacement sensor whose outputs are connected to the inputs of a sum-subtraction unit, an inverter, a code generation unit and a driver of pulses, different in 4TQ, with the aim of increasing accuracy and speed; the converter, a logic processing block is entered into it, eight outputs of which are connected to the output of a 8 ”subtractive block, and the ninth - to an output of an inverter, whose input is connected to one output of a logic processing block, the other four outputs of which are connected to the signal inputs of the code generation block, the act input of which is connected through the pulse former to the generator output. 2. The converter according to claim 1, characterized in that the logic processing unit is made on four elements OR and eight elements EXCLUSIVE OR, the first input of each subsequent element EXCLUSIVE OR is connected to the second input of the previous element EXCLUSIVE OR and one input of the block, the outputs of the first and the fifth elements EXCLUSIVE OR are connected through the first element OR to the first output of the block, the second output of which is connected through the second element OR to the outputs of the third and seventh elements EXCLUSIVE OR, the outputs of the second and sixth el EXCLUSIVE OR through the third element OR is connected to the third output of the block, the output of the fourth element EXCLUSIVE OR is connected to one input of the fourth element OR, the other input of which is connected to the ninth input of the block, and to the fourth output of the block, the output of which is connected to the output element EXCLUSIVE or. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate “G“ 115691, cl. G 08 C 9 / Oi, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР If «113517, кл. G 08 С 9/0, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate of If “113517, cl. G 08 C 9/0, 1971 (prototype).