JPH0342325Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0342325Y2 JPH0342325Y2 JP12527384U JP12527384U JPH0342325Y2 JP H0342325 Y2 JPH0342325 Y2 JP H0342325Y2 JP 12527384 U JP12527384 U JP 12527384U JP 12527384 U JP12527384 U JP 12527384U JP H0342325 Y2 JPH0342325 Y2 JP H0342325Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- sine wave
- output
- signal
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案はステツピング・モータを位置信号発生
源として利用した位置センサに関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a position sensor that uses a stepping motor as a position signal generation source.
［従来の技術］
従来より、位置センサとしてホト・エンコーダ
等が知られており、各種の位置検出分野に広く利
用されている。[Prior Art] Photo encoders and the like have been known as position sensors, and are widely used in various position detection fields.
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、一般にホト・エンコーダは高価
であり、またガラスを使用しているので強度的に
弱いという欠点を有している。[Problems to be Solved by the Invention] However, photo encoders are generally expensive, and since they are made of glass, they have the disadvantage of being weak in strength.
本考案の目的は、安価で機械的に強固なステツ
ピング・モータを用いた位置センサを提供するこ
とにある。 An object of the present invention is to provide a position sensor using a stepping motor that is inexpensive and mechanically robust.
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本考案は、位置
を検出すべき被検出部にロータが連結された複数
相の永久磁石形ステツピング・モータと、前記ロ
ータの回転に伴い前記ステツピング・モータの相
隣る相の各ステータコイルから出力される正弦波
信号をベクトル的に加算して前記相隣る相の中間
の位相をもつ正弦波信号を出力する加算回路と、
前記相隣る相の各ステータコイル及び加算回路か
らの各正弦波信号をそれぞれパルス信号に変換し
て前記被検出部の位置信号として出力する複数の
波形変換回路とを具備することを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a multi-phase permanent magnet type stepping motor in which a rotor is connected to a detected part whose position is to be detected; an adding circuit that vectorially adds sine wave signals output from each stator coil of adjacent phases of the stepping motor as the stepping motor rotates, and outputs a sine wave signal having a phase intermediate between the adjacent phases; and,
It is characterized by comprising a plurality of waveform conversion circuits that convert each sine wave signal from each stator coil and addition circuit of the adjacent phases into a pulse signal and output it as a position signal of the detected part. .
［考案の作用］
本考案の位置センサは、上記の手段により得ら
れるパルス信号からなる位置信号に基づいて、ス
テツピング・モータのロータに連結された移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。また上記の手段は、ステツピング・モータに
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサが得られる。[Operation of the invention] The position sensor of the invention detects with high precision the position of a moving detection target connected to the rotor of a stepping motor based on a position signal consisting of a pulse signal obtained by the above-mentioned means. be able to. Further, since the above-mentioned means only requires adding additional circuits such as an adding circuit and a waveform converting circuit to the stepping motor, a relatively inexpensive and mechanically strong position sensor can be obtained.
［実施例］
前述した従来のホト・エンコーダは被検出部の
静止時においても位置検出が可能であるが、本考
案は、主として被検出部の移動時における位置検
出を行う必要上、ロータを被検出部に連結した複
数相の永久磁石形ステツピング・モータを使用し
ている。[Example] The conventional photo encoder described above can detect the position even when the detected part is stationary, but the present invention mainly detects the position when the detected part is moving, so the rotor is not covered. It uses a multi-phase permanent magnet stepping motor connected to the detector.
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図面は本考案に係るステツピング・モータを用
いた位置センサの実施例を示したものである。同
図において、図示していない被検出部に４相の永
久磁石形ステツピング・モータのロータが連結さ
れていて、該ロータの回転に伴い、ステータコイ
ルＡ及びステータコイルＢからは位相差90°の正
弦波信号ａ，ｂが出力され、各正弦波信号ａ，ｂ
は増幅器１，２により増幅される。この増幅され
た正弦波信号ａ，ｂは加算回路３によりベクトル
的に加算され、両信号ａ，ｂの中間の位相をもつ
新たな正弦波信号ｃが出力される。次いで、前記
の増幅された正弦波信号ａ，ｂ及び新たな正弦波
信号ｃはそれぞれ波形変換回路４〜６によりパル
ス信号P1〜P3に変換され、該パルス信号が被検
出部の位置信号として出力される。上記の増幅器
１，２、加算回路３及び波形変換回路４〜６は位
置信号生成回路７を構成している。なお、図面に
はステータコイルＡとステータコイルＢの出力側
に設けられた位置信号生成回路７のみを示した
が、ステータコイルのＢと、ＡとＢ、ＢとＡの
各出力側にも上記と同様な位置信号生成回路８〜
１０が設けられており、結局、位置信号生成回路
７〜１０の８個の出力端子１１〜１８から互いに
位相を45°異にする８種の正弦波信号に基づくパ
ルス信号が出力されることとなる。これにより、
例えば８個の出力端子１１〜１８のそれぞれから
ロータの１回転当り50パルスのパルス信号が出力
されるとすると、全体としてロータの１回転当り
400パルスのパルス信号が得られ、これらのパル
ス信号に基づいてロータに連結された被検出部の
位置を高精度で検出することができる。 The drawings show an embodiment of a position sensor using a stepping motor according to the present invention. In the same figure, the rotor of a four-phase permanent magnet type stepping motor is connected to a detected part (not shown), and as the rotor rotates, there is a phase difference of 90° from stator coil A and stator coil B. The sine wave signals a, b are output, and each sine wave signal a, b
is amplified by amplifiers 1 and 2. These amplified sine wave signals a and b are added vectorially by an adder circuit 3, and a new sine wave signal c having a phase intermediate between both signals a and b is output. Next, the amplified sine wave signals a, b and the new sine wave signal c are converted into pulse signals P 1 to P 3 by waveform conversion circuits 4 to 6, respectively, and the pulse signals are converted into position signals of the detected part. is output as The above amplifiers 1 and 2, addition circuit 3, and waveform conversion circuits 4 to 6 constitute a position signal generation circuit 7. Note that although only the position signal generation circuit 7 provided on the output side of stator coil A and stator coil B is shown in the drawing, the above-mentioned circuit is also provided on each output side of stator coil B, A and B, and B and A. Position signal generation circuit 8 similar to
10 is provided, and as a result, pulse signals based on eight kinds of sine wave signals whose phases differ by 45 degrees from each other are output from the eight output terminals 11 to 18 of the position signal generation circuits 7 to 10. Become. This results in
For example, if a pulse signal of 50 pulses is output per one rotation of the rotor from each of the eight output terminals 11 to 18, the total number of pulse signals per one rotation of the rotor is
A pulse signal of 400 pulses is obtained, and based on these pulse signals, the position of the detected part connected to the rotor can be detected with high accuracy.
なお、上記の実施例では４組のステツピング・
モータを使用したが、本考案はこれに限るもので
はなく、例えば５相のステツピング・モータを使
用することも可能であり、この場合ロータの１回
転当り例えば1000個のパルス信号を得ることがで
き、より精度の高い位置検出を行うことができ
る。 In addition, in the above embodiment, four sets of stepping
Although a motor is used, the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to use a 5-phase stepping motor, and in this case, it is possible to obtain, for example, 1000 pulse signals per rotation of the rotor. , more accurate position detection can be performed.
［考案の効果］
以上説明したように本考案は、位置を検出すべ
き被検出部に複数相の永久磁石形ステツピング・
モータのロータを連結し、該ロータの回転に伴い
前記ステツピング・モータの相隣る相の各ステー
タコイルから出力される正弦波信号を加算回路に
加えて相隣る相の中間の位相をもつ正弦波信号を
得、且つ前記各ステータコイル及び加算回路から
の各正弦波信号をそれぞれ波形変換回路に加えて
パルス信号に変換し、該パルス信号を被検出部の
位置信号として出力するようにしたので、移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。[Effects of the invention] As explained above, the present invention uses a multi-phase permanent magnet type stepping device for the part to be detected whose position is to be detected.
The rotors of the motors are connected, and as the rotors rotate, the sine wave signals output from the stator coils of the adjacent phases of the stepping motor are added to an adder circuit to generate a sine wave signal having a phase intermediate between the adjacent phases. The wave signal is obtained, and each sine wave signal from each of the stator coils and the adder circuit is applied to a waveform conversion circuit to be converted into a pulse signal, and the pulse signal is output as a position signal of the detected part. , the position of the moving detected part can be detected with high precision.
また、本考案は上記のステツピング・モータに
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサとして広く利用することができる。 Further, since the present invention only requires adding additional circuits such as an adding circuit and a waveform converting circuit to the above-mentioned stepping motor, it can be widely used as a relatively inexpensive and mechanically robust position sensor.
図面は本考案の実施例の要部を示す回路図であ
る。
Ａ，Ｂ，，……ステツピング・モータのス
テータコイル、３……加算回路、４〜６……波形
変換回路、７〜１０……位置信号生成回路。
The drawing is a circuit diagram showing a main part of an embodiment of the present invention. A, B, . . . stator coil of stepping motor, 3 . . . addition circuit, 4 to 6 . . . waveform conversion circuit, 7 to 10 .
Claims (1)
た複数相の永久磁石形ステツピング・モータと、
前記ロータの回転に伴い前記ステツピング・モー
タの相隣る相の各ステータコイルから出力される
正弦波信号をベクトル的に加算して前記相隣る相
の中間の位相をもつ正弦波信号を出力する加算回
路と、前記相隣る相の各ステータコイル及び加算
回路からの各正弦波信号をそれぞれパルス信号に
変換して前記被検出部の位置信号として出力する
複数の波形変換回路とを具備することを特徴とす
るステツピング・モータを用いた位置センサ。 a multi-phase permanent magnet stepping motor with a rotor connected to a detected part whose position is to be detected;
As the rotor rotates, sine wave signals output from stator coils of adjacent phases of the stepping motor are added vectorially to output a sine wave signal having a phase intermediate between the adjacent phases. comprising an adder circuit and a plurality of waveform conversion circuits that convert each sine wave signal from each stator coil of the adjacent phase and the adder circuit into a pulse signal and output the pulse signal as a position signal of the detected part. A position sensor using a stepping motor featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12527384U JPS6140603U (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Position sensor using stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12527384U JPS6140603U (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Position sensor using stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140603U JPS6140603U (en) | 1986-03-14 |
| JPH0342325Y2 true JPH0342325Y2 (en) | 1991-09-05 |
Family
ID=30683961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12527384U Granted JPS6140603U (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Position sensor using stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140603U (en) |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP12527384U patent/JPS6140603U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140603U (en) | 1986-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3060525B2 (en) | Resolver device | |
| EP0154654A1 (en) | Device for detecting position of rotor of motor | |
| US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
| GB2209837A (en) | Variable reluctance position transducer | |
| Attaianese et al. | A low cost resolver-to-digital converter | |
| JP2001183169A (en) | Position detector | |
| US4758769A (en) | Apparatus for sensing direction of rotation | |
| Chunyang et al. | Error analysis and compensation for inductosyn-based position measuring system | |
| JPH0342325Y2 (en) | ||
| Sivappagari et al. | Review of RDC soft computing techniques for accurate measurement of resolver rotor angle | |
| JPH0219720B2 (en) | ||
| JPH11118521A (en) | Vr type resolver and resolver signal processing circuit | |
| JP3708093B2 (en) | R / D converter used for motor servo control system and motor speed control | |
| JPH0854205A (en) | Rotational position detector for electric rotating | |
| JPH0449892B2 (en) | ||
| JP2764722B2 (en) | Interpolation method of encoder read signal | |
| JPH0614580A (en) | Motor controller | |
| JP3018784B2 (en) | Absolute position detector | |
| JPH0621798B2 (en) | Absolute position detector and its detection circuit | |
| JP2000314639A (en) | Encoder for ac servo motor | |
| JPH04355326A (en) | Rotary encoder with electrical angle output function | |
| JPH0511458Y2 (en) | ||
| JPS61182579A (en) | Resolver speed detection system | |
| JP2938472B2 (en) | Rotation angle detector | |
| JP2001124592A (en) | Rotary encoder |