SU894666A1 - Device for control of industrial robot gripper - Google Patents

Device for control of industrial robot gripper Download PDF

Info

Publication number
SU894666A1
SU894666A1 SU802908630A SU2908630A SU894666A1 SU 894666 A1 SU894666 A1 SU 894666A1 SU 802908630 A SU802908630 A SU 802908630A SU 2908630 A SU2908630 A SU 2908630A SU 894666 A1 SU894666 A1 SU 894666A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
inputs
industrial robot
control
outputs
Prior art date
Application number
SU802908630A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валдис Язепович Стродс
Original Assignee
Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина filed Critical Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority to SU802908630A priority Critical patent/SU894666A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU894666A1 publication Critical patent/SU894666A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к авто|матизации ручных и вспомогательных работ с помощью промьшшенных роботов и может быть использовано дл  управлени  электромагнитным схватом промьшшенного робота. Известны устройства дл  управлени  схватом промьшшенного робота. Устройство, содержащее закрепленные на кисти руки манипул тора подвижные одна относительно другой захватные губки дл  захвата деталей типа стакана, снабженные попарно закрепленными на каждой из захватных губок С-образными электромагнитами, на которых закреплен отдельный датчи контрол  наличи  плоских заготовок Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому  вл етс  устрой ство, содержащее последовательно соединенные источник тока, коммутатор и индуктивный датчик, причем второй выход коммутатора подключен к катушке электромагнита 2. Это устройство определ ет наличие детали, но не определ ет ее материал. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит последовательно соединенные амплитудный детектор , блок компараторов и блок сопр жени , первый выход которого подключен ко второму входу коммутатора, вторые выходы - ко вторым входам блока компараторов, а вторые входы и третьи выходы - к выходам и входам устройства соответственно. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Схема включает источник 1 тока, коммутатор 2, индуктивный датчик 3, катушку 4 электромагнита, амплитудный детектор 5, блок 6 компараторов, блок 7 сопр л;ени . Устройство работает следующим образом .The invention relates to the automatization of manual and auxiliary operations using industrial robots and can be used to control the electromagnetic gripper of an industrial robot. Devices are known for controlling the gripper of an industrial robot. A device containing movable jaws, one fixed relative to the other gripping jaws, mounted on the handpiece of the manipulator, fitted with C-shaped electromagnets, which are equipped with a separate sensor for controlling the presence of flat blanks, in pairs on each of the gripping jaws. The closest technical solution to the proposed is a device containing a series-connected current source, a switch and an inductive sensor, with the second switch output connected to an electrical coil ktromagnita 2. This device determines the presence of detail, but does not define its material. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by the fact that the device contains an amplitude detector connected in series, a comparators unit and an interface unit, the first output of which is connected to the second input of the switch, the second outputs to the second inputs of the comparators unit, and the second inputs and third outputs to the outputs and inputs of the device respectively. The drawing shows the functional diagram of the device. The circuit includes a current source 1, switch 2, inductive sensor 3, electromagnet coil 4, amplitude detector 5, comparators block 6, matching unit 7; The device works as follows.

Claims (1)

5 Формула изобретения 5 claims Устройство для управления схватом промышленного робота, содержащее последовательно соединенные источник 10 тока, коммутатор и индуктивный датчик, причем второй выход коммутатора подключен к катушке электромагнита, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных 15 возможностей устройства, оно содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, блок компараторов и блок сопряжения, первый выход которого подключен ко второму входу комму20 татора, вторые выходы - ко вторым входам блока компараторов, а вторые входы и третьи выходы - к выходам и входам устройства соответственно.A device for controlling the grip of an industrial robot, comprising a current source 10, a switch and an inductive sensor connected in series, the second output of the switch being connected to an electromagnet coil, characterized in that, in order to expand the functionality of the device 15, it contains a series-connected amplitude detector, a comparator unit and a coupler, the first output of which is connected to the second input of the switch 20, the second outputs to the second inputs of the comparator unit, and the second inputs and third to moves - to the inputs and outputs of the device, respectively. дает силовое электромагнитное поле, посредством которого деталь притягивается к катушке 4 электромагнита и в дальнейшем производится манипулирование в соответствии с программой.gives a force electromagnetic field, through which the part is attracted to the coil 4 of the electromagnet and then manipulated in accordance with the program. Применение предлагаемого изобретения позволяет производить сорти-The application of the invention allows the production of sorted
SU802908630A 1980-04-09 1980-04-09 Device for control of industrial robot gripper SU894666A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908630A SU894666A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Device for control of industrial robot gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908630A SU894666A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Device for control of industrial robot gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU894666A1 true SU894666A1 (en) 1981-12-30

Family

ID=20889116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802908630A SU894666A1 (en) 1980-04-09 1980-04-09 Device for control of industrial robot gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU894666A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4698479A (en) * 1984-02-06 1987-10-06 Spectra-Physics, Inc. Beam delivery system for a CO2 laser
USH1378H (en) * 1992-07-14 1994-11-01 The United States Of America As Represented By The Department Of Energy Electromagnetic fasteners

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4698479A (en) * 1984-02-06 1987-10-06 Spectra-Physics, Inc. Beam delivery system for a CO2 laser
USH1378H (en) * 1992-07-14 1994-11-01 The United States Of America As Represented By The Department Of Energy Electromagnetic fasteners

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0047938A3 (en) A robot hand of an industrial robot
DK0532774T3 (en) Grabs a manipulator
ATE20580T1 (en) DEVICE FOR INTERCHANGEABLE ATTACHMENT OF TOOLS TO AN INDUSTRIAL ROBOT.
CA2338557A1 (en) An apparatus for performing animal related operations
FI940245A (en) Combined position and force control method for a robotic manipulator
SU894666A1 (en) Device for control of industrial robot gripper
SU867646A1 (en) Micromanipulator gripper
SU867647A1 (en) Micromanipulator gripper
JPS51112064A (en) Grip for industrial robot
SU1247268A1 (en) Manipulator sensitized grip
SU727425A1 (en) Gripper
SU1726240A2 (en) Industrial robot grip
SU1284832A1 (en) Manipulator gripping device
SU1206081A1 (en) Manipulator grip
SU647104A1 (en) Manipulator gripping member
CN107297645B (en) A kind of grasping mechanism of lathe semi-finished product transmission AGV
SU1481058A2 (en) Manipulator grab
CN207874229U (en) A kind of Industrial robots Mechanical's crawl arm
SU1288055A1 (en) Electromagnetic gripping device
SU1178587A2 (en) Manipulator sensitive gripping device
SU1743859A1 (en) Electromagnetic clamp with intermediate product grip control
JPS63312089A (en) Robot hand
SU1168402A1 (en) Electromagnetic grip
SU1178586A2 (en) Gripping device
SU1250454A1 (en) Industrial robot grip