SU894382A1

SU894382A1 - Method of rotor balancing

Info

Publication number: SU894382A1
Application number: SU802899582A
Authority: SU
Inventors: Рафаэль Меружанович Мхитарян
Original assignee: Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1980-03-26
Filing date: 1980-03-26
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) способ УРАВНОВЕШИВАНИЯ РОТОРОВ(54) ROTARY EQUALIZING method

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано при разработке балансировочных станков. Известен способ уравновешивани роторов, заключающийс в том, что ротор устанавливают в призматические опоры и вращают его, определ параметры дисбаланса ротора в каждой пло кости коррекции по вибраци м призматических опор, и устран ют дисбаланс корректировкой масс fl Недостатком этого способа вл етс то, что на вибрации опор накладываютс искажени от погрешностей формы поверхностей подшипников и цапф. Это приводит к непрерывному смещению оси вращени ротора и к значительному увеличению остаточной неуравновешенности ротора после его установки в собственные подшипники. Цель изобретени - повышение точности уравновешивани роторов. Указанна цель достигаетс тем, что одновременно измер ют эксцентриситет оси-цилиндрической поверхности, описанной вокруг рабочих поверхностей цапф ротора, и эксцентриситет главной центральной оси инерции относительно оси вращени ротора на призматических опорах, а параметры дисбаланса определ ют как векторную разность измер емых эксцентриситетор в плоскости каждой опоры. На фиг.1 показаны эксцентриситет А главной центральной оси инерции ротора, эксцентриситет Б оси цилиндрической поверхности, описанной вокруг рабочих поверхностей цапф, измеренные относительно оси вращени ротора на призматических опорах, и искомый эксцентриситет Б главной центральной оси инерции ротора относительно оси цилиндрической поверхности , описанной вокруг рабочих поверхностей цапф, определ емый как векторна разность эксцентриситетовThe invention relates to a balancing technique and can be used in the design of balancing machines. A known method of balancing rotors is that the rotor is installed in prismatic supports and rotates it, the parameters of the unbalance of the rotor in each correction plate are determined by vibrating the prismatic supports, and the imbalance is corrected by the masses fl. The disadvantage of this method is that the vibrations of the supports are superimposed by the distortion caused by the error in the shape of the surfaces of the bearings and trunnions. This leads to a continuous displacement of the axis of rotation of the rotor and to a significant increase in the residual imbalance of the rotor after its installation in its own bearings. The purpose of the invention is to improve the accuracy of rotor balancing. This goal is achieved by simultaneously measuring the eccentricity of the axis of the cylindrical surface described around the working surfaces of the rotor trunnions and the eccentricity of the main central axis of inertia relative to the axis of rotation of the rotor on prismatic supports, and the imbalance parameters are defined as the vector difference of the measured eccentricizer in the plane of each support. Figure 1 shows the eccentricity A of the main central axis of inertia of the rotor, the eccentricity B of the axis of the cylindrical surface described around the working surfaces of the trunnions measured relative to the axis of rotation of the rotor on prismatic supports, and the desired eccentricity B of the main central axis of inertia of the rotor relative to the axis of the cylindrical surface described around trunnion working surfaces, defined as the vector difference of eccentricities

А и Б; на фиг.2 - схема устройства, реализующего предлагаемый способ.A and B; figure 2 - diagram of the device that implements the proposed method.

Устройство содержит ротор 1,вращающийс на призматических опорах 2, преобразователи 3 вибраций опор в горизонтальной плоскости, преобразователи нецилиндрических цапф, реализующие вертикальные перемещени цапф относительно призматических опор, электронный блок 5 дл определени фактического значени эксцентриситета центра масс (удельного дисбаланса ) по суммарному сигналу от преобразователей 3 и, обрабатывающие инструменты 6 дл устранени дисбаланса .The device contains a rotor 1 rotating on prismatic supports 2, transducers 3 of vibrations of supports in a horizontal plane, transducers of non-cylindrical trunnions that realize vertical movements of trunnions relative to prismatic supports, an electronic unit 5 for determining the actual value of the eccentricity of the center of mass (specific imbalance) from the sum signal from the transducers 3 and, processing tools 6 for eliminating imbalance.

Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.

При вращении ротора 1 на призматических опорах 2 последние приход т в возвратно-поступательное движение под действием сил дисбаланса. При этом отклонени формы рабочих поверхностей цапф от цилиндрической поверхности привод т к отклонению оси вращени ротора от оси цилиндрической поверхности, описанной вокруг рабочих поверхностей цапф.When the rotor 1 rotates on prismatic supports 2, the latter are brought into reciprocation under the action of unbalance forces. In this case, deviations of the shape of the working surfaces of the trunnions from the cylindrical surface lead to a deviation of the axis of rotation of the rotor from the axis of the cylindrical surface described around the working surfaces of the trunnions.

Пребразователи 3 регистрируют значение эксцентриситета А главной центральной оси инерции относительно оси вращени ротора на призматических опорах по их горизонтальным перемещени м в плоскости каждой опоры.Преобразователи Ц регистрируют эксцентриситет Б оси цилиндрической поверхности , описанной вокруг рабочих поверхностей цапф, относительно оси вращени ротора на призматических опорах по вертикальным перемещени м цапф относительно этих опор в каждой плоскости коррекции. Фактическое значение дисбаланса - эксцентриситет В главной центральной оси инерции ротора относительно оси цилиндрической поверхности, описанной вокруг рабочих поверхностей цапф, в плоскости каждой опоры определ ют по суммарному сигналу от преобразователей 3 и i посредством электронного блока 5- Преобразователи 3 и 4 включают так, чтобыTransformers 3 register the value of eccentricity A of the main central axis of inertia about the axis of rotation of the rotor on prismatic supports along their horizontal displacements in the plane of each support. Transformers C register the eccentricity B of the axis of the cylindrical surface described around the working surfaces of the trunnions relative to the axis of rotation of the rotor on the prismatic supports along vertical movements of the pivots m relative to these supports in each plane of correction. The actual unbalance value is eccentricity. In the main central axis of inertia of the rotor relative to the axis of the cylindrical surface described around the working surfaces of the trunnions, in the plane of each support, is determined by the sum signal from the transducers 3 and i by means of an electronic unit 5.

сигналы были в противофазе, когда т желое место находитс выше оси вращени ротора, а преобразователь 4 регистрирует движение цапфы вниз. Рабочие органы обрабатывающих инструментов 6 получают управл ющие си(- налы от электронного блока 5 соответственно значени м дисбаланса. После установки в собственные подшипники нецилиндричиость цапф не приведет к изменению остаточного дисбаланса.На величину остаточного дисбаланса вли ют лишь погрешности подшипников..the signals were out of phase when the hard spot is above the axis of rotation of the rotor, and the transducer 4 detects the movement of the trunnion down. The working bodies of the machining tools 6 receive control bays (- wiring from the electronic unit 5 according to the imbalance values. Once installed in their own bearings, the non-cylindrical trunnions will not change the residual unbalance. Only the bearing errors will affect the residual unbalance.

Предлагаемый способ позвол ет,учитыва погрешности формы цапф, более чем в 2 раза снизить уровень остаточного дисбаланса, а следовательно,повысить точность уравновешивани роторов .The proposed method makes it possible, taking into account the accuracy of the trunnion shape, to reduce the level of residual unbalance by more than 2 times, and, consequently, to improve the accuracy of rotor balancing.

Claims

1. Fundamentals of balancing technology. Ed. Shepetilnikova V.A. M., Mashinostroenie, 1975, Vol.2, pp.191-49 (prototype).