SU893428A1

SU893428A1 - Automatic machine for soldering heat exchangers

Info

Publication number: SU893428A1
Application number: SU782652477A
Authority: SU
Inventors: Виктор Антонович Шабайкович; Зенон Владимирович Шемеляк; Наталия Сергеевна Григорьева; Александр Николаевич Дьяченко
Original assignee: Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт
Priority date: 1978-08-07
Filing date: 1978-08-07
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ПАЙКИ ТЕПЛООБ/ ЕННИКОВ(54) AUTOMATIC SYSTEM FOR SINGLE HEATING / ENNIKOV

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройству дл изготовлени и пайки теплообменников.The invention relates to mechanical engineering, in particular to a device for the manufacture and soldering of heat exchangers.

Известен автомат дл сборки и пайки, содержащий смонтированный на раме ротор с гнездами дл изделий, шаговый конвейер , узлы флюсовани и подачи припо 1.A known machine for assembling and soldering, comprising a frame-mounted rotor with product slots, a stepping conveyor, fluxing and soldering unit 1.

Недостатком известного автомата вл етс то, что он не может быть использован дл пайки теплообменников и не содержит механизмов подачи, отрезки и формировани деталей па емого издели .A disadvantage of the known automaton is that it cannot be used for soldering heat exchangers and does not contain mechanisms for feeding, cutting and shaping parts of the molded product.

Известно устройство дл лужени и пайки деталей, содержащее транспортный ротор с рабочими позици ми, выполненный в виде барабана с шаговым механизмом подачи , установленные над ротором механизм загрузки, выполненный в виде магазина кассет , механизм подачи, выполненный в виде двух кулачков, механизм отрезки, выполненный в виде ножей, снабженных направл ющими , механизм формировани , выполненный в виде пуансона с матрицей и св занный кинематически с механизмами подачи и отрезки, устройство дл нанесени флюса, ванну с припоем 2.A device for tinning and soldering parts comprising a transport rotor with working positions, made in the form of a drum with a stepping feed mechanism, a loading mechanism made in the form of a magazine of cassettes, a feed mechanism made in the form of two cams, a cut mechanism made in the form of knives provided with guides, a shaping mechanism, made in the form of a punch with a matrix and connected kinematically with feed mechanisms and sections, a device for applying flux, a bath with solder 2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает значительной производительности процесса при пайке теплообменников различных типоразмеров .A disadvantage of the known device is that it does not provide significant process performance when brazing heat exchangers of various sizes.

Цель изобретени - повышение производительности процесса при пайке теплообменников различных типоразмеров.The purpose of the invention is to increase the productivity of the process when brazing heat exchangers of various sizes.

Поставленна цель достигаетс тем, что в автомате, содержащем транспортный ротор с рабочими позици ми, выполненный в fO виде барабана с шаговым механизмом подачи , установленные над ротором механизм загрузки, выполненный в виде магазина кассет , механизм подачи, выполненный в виде двух кулачков, механизм отрезки, выполненный в виде ножей, с1Уабженных направл ющими, механизм формировани , выполненный в виде пуансона с матрицей и кинематически св занный с механизмами подачи и отрезки, устройство дл нанесени флюса, ванну с припоем, рабочие позиции ротора снабжены сменными кольцами-держател 20 ми, выполненными с пазами н кольцевыми выточками и сменными кольцами подачи с двум р дами смещенных пазов, ротор снабжен механизмом разгрузки, выполненнымThe goal is achieved by the fact that in an automatic machine containing a transport rotor with working positions, made in a fO-type drum with a stepping feed mechanism, mounted above the rotor is a loading mechanism made in the form of a magazine of cassettes, a feeding mechanism made in the form of two cams, a cut-off mechanism made in the form of knives, cut by guides, a forming mechanism made in the form of a punch with a matrix and kinematically connected with feed mechanisms and pieces, a device for applying flux, a solder bath, The rotor positions are equipped with replaceable ring-holders 20, made with grooves n ring grooves and replaceable feed rings with two rows of displaced grooves, the rotor is equipped with a discharge mechanism, made

в виде стержней, установленных в кольцевых выточках и снабженных вибраторами.in the form of rods installed in annular recesses and supplied with vibrators.

На фкг. i дан автомат, общий вид сбоку; на фиг. 2 - конструкци рабочей позиции ротора; на фиг. 3 - ребро теплообменника; на фиг. 4 - тормозной механизм магазина кассет; на фиг. 5 - шаговый механр зм подачи транспортного ротора; на фиг. 6 - контрольное устройство магазина кассет; на фиг. 7 - механизм нанесени флюса; на фиг. 8 - подогреватель; на фиг. 9 - конструкци пуансонов с держател ми .On fkg. i given automatic, general view from the side; in fig. 2 - design of the working position of the rotor; in fig. 3 - heat exchanger edge; in fig. 4 - cassette magazine brake mechanism; in fig. 5 - step mechanic zm feed transport rotor; in fig. 6 - control device of the magazine cassettes; in fig. 7 — flux deposition mechanism; in fig. 8 - heater; in fig. 9 - construction of punches with holders.

Автомат дл пайки теплообменников выполнен в виде поворотного транспортного ротора 1 большого диаметра, установленного в подшипниках 2, стоек 3, закрепленных на плите 4 корпуса 5. На роторе установлено сменное кольцо 6 подачи с выполненными смещенными пазами 7 и сменные кольца-держатели 8 с гнездами-пазами 9 и кольцевой выточкой 10. Между кольцами-держател ми имеютс прокладки И, кольца заштифтованы и с обеих сторон ротора поджаты крышками 12. В кольцевых выточках сменных колец установлены пр моугольные стержни 13, закрепленные на оси 14 стойки 15 и снабженные вибратором 16. Сверху ротора установлен коленчатый вал 17, соединенный через муфту 18 парой конических зубчаток 19 с редуктором 20 и электродвигателем 21. Коренные щейки 22 укреплены в подшипниках 23 корпуса, а шатунные 24 соединены с шатунами 25, св занные соответственно с механизмом 26 формировани , механизмом 27 подачи ленты.ее отрезками 28 и шаговым механизмом 29 подачи. Механизм формировани состоит из тонкостенных пуансонов 30, вставленных между держател ми 31, соединенных винтами 32, сверху которых имеетс кронштейн 33 с осью 34, соединенный с одним из штоков. Держатели 31 установлены в направл ющих 35, установленных на плите гибочного штампа 36, имеющего матрицу 37, внизу которой размещены две планки 38, подпружиненные пружиной 39. Слева расположен механизм отрезки ленты, состо щий из прижима 40, подпружиненного пружиной 41 и подвижного ножа 42. Шаговый механизм подачи ротора содержит вал 43, на котором установлены два кулачка 44 и диск 45, на котором установлен регулируемый палец 46, соединенный с шатуном. Под кулачками расположены в корпусе 47 два толкател 48, подпружиненные пружинами 49. Механизм подачи ленты выполнен в виде кулачков 50, установленных на валу 51, на котором смонтирован диск 52, и подпружиненного ролика 53. Указанные механизмы установлены на-верхней плите 54. Магазин 55 кассет состоит из неподвижного вала 56, установленного на стойке 57, на котором установлены быстросъемные кассеты 58, прокладки 59 и тормозной механизм 60, выполненный в виде дискаThe machine for soldering heat exchangers is made in the form of a large-diameter rotary transport rotor 1 installed in bearings 2, struts 3 mounted on plate 4 of case 5. The rotor is equipped with an interchangeable feed ring 6 with offset slots 7 and replaceable ring holders 8 with sockets grooves 9 and annular recess 10. Between the ring-holder there are gaskets And, the rings are pinned and on both sides of the rotor are preloaded with covers 12. Rectangular rods 13 mounted on the axis 14 are mounted in the annular recesses of the replaceable rings. 15 and fitted with a vibrator 16. A crankshaft 17 is connected to the top of the rotor, connected via coupling 18 by a pair of conical gears 19 with a gearbox 20 and an electric motor 21. The main cheeks 22 are fixed in the bearings 23 of the housing, and the connecting rod 24 are connected to rods 25 connected respectively to a formation mechanism 26, a ribbon feed mechanism 27 by segments 28 and a feed step mechanism 29. The forming mechanism consists of thin-walled punches 30 inserted between holders 31, connected by screws 32, on top of which there is a bracket 33 with an axis 34 connected to one of the rods. The holders 31 are mounted in guides 35 mounted on a plate of a bending die 36 having a matrix 37, at the bottom of which are placed two strips 38 spring loaded 39. On the left there is a tape cut mechanism consisting of a clamp 40 spring loaded 41 and a movable knife 42. Stepper feed mechanism of the rotor contains a shaft 43, on which there are two cams 44 and a disk 45, on which an adjustable pin 46 is mounted, connected to a connecting rod. Under the cams, two pushers 48 are located in the housing 47, spring-loaded springs 49. The tape feed mechanism is made in the form of cams 50 mounted on the shaft 51 on which the disk 52 is mounted, and the spring-loaded roller 53. These mechanisms are installed on the upper plate 54. Shop 55 cassettes consists of a fixed shaft 56 mounted on a rack 57, on which quick-release cassettes 58 are mounted, gaskets 59 and a brake mechanism 60, made in the form of a disk

61 С прокладка.ми 62, пружины 63, корпуса 64, валики 65 со стопорным кольцом 66. Магазин кассет снабжен контрольным устройством 67, выполненным в виде подвижных губок 68, установленных на стойках 69 5 и подпружиненных пружиной 70. В губках имеетс направл ющий винт 71, под губками установлены микровключатели 72. Подогреватель 73 выполнен в виде электронагревател 74, установлен в корпусе 75 под излучателем 76. Механизм 77 нанесени флюса состоит из ванны 78 с флюсом 79, посредине которой на валу 80 установлены щетки 81. На плите под ротором смонтирована ванна 82 с припоем стандартной конструкции , в которой образована сто ча волна 83 из припо . На плите расположены лот5 ки 84, над которыми на стойке 85 смонтированы механизм 86 разгрузки ротора и отрезной механизм 87, состо щий из пневмопривода 88, соединенного с отрезными ножами 89 аналогичной конструкции (фиг. 7), 61 With gaskets 62, springs 63, housings 64, rollers 65 with a locking ring 66. A cassette magazine is provided with a control device 67 made in the form of movable jaws 68 mounted on racks 69 5 and spring-loaded spring 70. There is a guide screw in the jaws 71, micro-switches 72 are installed under the jaws. The heater 73 is designed as an electric heater 74, installed in the housing 75 under the radiator 76. The flux application mechanism 77 consists of a bath 78 with flux 79, in the middle of which brushes 81 are mounted on the shaft 80. On the plate under the rotor is mounted bath 82 with solder of a standard construction, in which a wave 83 is formed of solder. Lots of ki 84 are located on the slab, above which a rotor unloading mechanism 86 and a cutting mechanism 87 consisting of a pneumatic drive 88 connected to the cutting blades 89 of a similar construction (Fig. 7) are mounted on a rack 85 and

0 имеющими перемещение по направл ющим 90. Формируемое- ребро 91 теплообменника 92 получено из ленты 93, а основание теплообменника - из ленты 94.0 having movement along the guides 90. The formed rib-rib 91 of the heat exchanger 92 is obtained from the belt 93, and the base of the heat exchanger is obtained from the belt 94.

Работа автомата заключаетс в следующем .The operation of the machine is as follows.

5five

Лента 93 из магазина 55 кассет с помощью механизма 27 подач подаетс на величину , равную части длины окружности кулачка 50. После этого лента прижимаетс прижимом 40 и отрезаетс из нее заготов0 ка ножом 42, котора пуансонами 30 гнетс до получени ребра 91 и досылаетс в гнезда-пазы 9 транспортного ротора 1. Необходимые движени передаютс шатунами 25 с коленчатого вала 17, вращаемого с посто нной скоростью от электродвигател 21 The tape 93 from the cassette magazine 55 is fed by the feed mechanism 27 by an amount equal to a portion of the circumference of the cam 50. After that, the tape is pressed by the presser 40 and cut off from its workpiece by the knife 42, which is punched by the punches 30 before the rib 91 is received. grooves 9 of the transport rotor 1. The required movements are transmitted by rods 25 from the crankshaft 17, which rotates at a constant speed from the electric motor 21

5 через редуктор 20. При движении пуансонов 30 вниз производитс отрезка заготовки , формирование ребра 91 и его установка в гнезда-пазы 9 (дл обеспечени установки использованы подпружиненные планки 38,5 through the gearbox 20. When the punches 30 move down, a piece of the workpiece is formed, the rib 91 is formed and installed in the slot-slots 9 (spring-loaded strips 38 are used to ensure the installation,

0 снимающие ребра с пуансонов), а вверх - подача ленты на длину заготовки и проворот транспортного ротора 1 на щаг. Проворот обеспечиваетс поочередным принудительным введением двух толкателей 48 в сменные пазы 7 кольца 6 подачи, управл е5 мых от кулачков 44, вращаемых от коленчатого вала 17. Под ребра 91 заводитс лента 94 (дл этого на конце из нее образуетс форма ребра 91 и закладываетс в ротор 1 перед началом установленных в роQ торе ребер), котора совместно с ребрами 91 подогреваетс подогревателем 73, на нее наноситс флюс механизмом 77 и спаиваетс припоем на сто чей волне 83 ванны 82. При дальнейшем движении спа нных ребер 91 с лентой 94 механизм 86 разгрузки ротора0 removing the ribs from the punches), and upwards - feeding the tape over the length of the workpiece and turning the transport rotor 1 to the schag. The twist is provided by alternately forcing two tappets 48 into the interchangeable grooves 7 of the feed ring 6, controlled by the cams 44, rotated from the crankshaft 17. Under the ribs 91, a tape 94 is driven (for this, at the end, the form of the rib 91 is formed and laid into the rotor 1 before starting the ribs installed in the poQor), which, together with the ribs 91, is heated by the heater 73, the flux is applied to it by the mechanism 77 and brazed by solder on the standing wave 83 of the bath 82. With the further movement of the ribs 91 with the tape 94, the mechanism 86 is unloaded rotor

Claims

removes the ribs from the slot-grooves 9 and guides them along the trays 84. The cutting mechanism 87 cuts the spliced ribs with tape into heat exchangers 92 of the required length, which then enter the container. When the tape in the cassette 58 is depleted, the movable sponge 68 under the action of the spring 70 lowers the microswitch 72, stopping the operation of the machine. The versatility of the automaton is due to the fact that the transport rotor 1 allows for the replacement of the carrier rings 8 and the feed ring 6, and the tape feed mechanism 27 for replacing the cams 50. Thus, the automaton ensures the production of heat exchangers configured in different lengths by controlling the cutting mechanism 87 and allows readjustment to other types. At the same time, various types of heat exchangers can be produced according to the number of working positions of the rotor 1. The proposed machine, through the use of additionally introduced mechanisms, the kinematic and transport interconnection of mechanisms of all positions, ensures the production capacity of heat exchangers 10-15 thousand pcs / h while ensuring their high quality. The invention includes a heat exchanger soldering machine comprising a transport rotor with working positions, made in the form of a drum with a stepping feed mechanism, a loading mechanism made in the form of a magazine of cassettes, a feed mechanism made in the form of two jaws, a piece cut-off mechanism mounted above the rotor the form of knives provided with guides, a shaping mechanism, made in the form of a punch with a matrix, and kinematically connected with feed mechanisms and cuts, a device for applying flux, a bath with brioi, from Considering that, in order to increase the productivity of the process when brazing heat exchangers of various sizes, the working positions of the rotor are equipped with interchangeable ring holders made with grooves and annular recesses and interchangeable feed rings with two rows of displaced grooves, the rotor is equipped with a discharge mechanism made in the form of rods installed in the annular recesses and supplied with vibrators. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 349509, cl. At 23 K 3/00, 01.04.70.

2. Authors certificate of the USSR 605704, cl. B 23 K 3/00, 04/12/74 (prototype). 2 22 2

91

(rig.