SU893120A3

SU893120A3 - Truck tractor with automatic control of mounted apparatus

Info

Publication number: SU893120A3
Application number: SU772557997A
Authority: SU
Inventors: Бидон Жак
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-01-10
Filing date: 1977-12-22
Publication date: 1981-12-23

Description

Т гач состоит из шасси 1 с кабиной 2 водител , установленного на ведущих колесах 3 Т гач может перемещатьс в двух противоположных направлени х , в св зи с чем кабина 2 водител установлена на шасси 1 с возможностью поступательного перемещени вперед и назад по шасси 1, а пульт управлени ((не показан) , раз мещенный в кабине водител , установлен с возможностью поворота относительно вертикальной оси на 180. Таким образом при любом направлении движени т гача водитель всегда обращен лицом к обрабатываемому участку . На шасси 1 установлено шарнирно и с возможностью перемещени под дей ствием гидроцилиндра 4 навесное устройство , состо щее из двух верхних 5 и двух нижних 6 рычагов, которые сое динены попарно распорками 7. Верхние рычаги 5 св заны между собой и снабжены датчиком 8 положени , а нижние рычаги 6 соединены изгибным стержнем ( не показан) , который снабжен датчиком 9 усили . Датчики положени 8 и усили 9 св заны с гидроци индром j посредством регул тора, выполненного в виде электрического блока, состо щего из двух усилителей 10 и П с дв м входами каждый, и имеет органы контрол , установленные в кабине водител , включаюцие два потенциомет ра 12 и 13. Один вход усилител 10 соединен с датчиком 8 положени , а другой - с потенциометром 12 управлени положением. Один вход усилител 1 1 соединен с датчиком 9 усили а другой - с потенциометром 13 управлени усилием. Так как органы контрол установлены в кабине 2 водител , он может осуществл ть регули ровку величин на потенциометре 12 и 13. Выход усилителей 10 и 11 соединен с одним входом электрического уп равлени гидравлического распределител 14. Другой вход гидравлического распределител 15 соединен с насосом 15 а выходы - с гидроцилиндром Ц и масл ным баком 16. Датчик 9 усили может быть выполнен в виде датчика давлени , который размещен на магистрали 17 гидравлического питани двигател ведущих ко лес 3. Автоматическое регулирование осуществл етс следующим образом. 04 Управление системой контрол положени , определ емого датчиком 8 положени , св занным с верхними рычагами 5 обеспечиваетс при помощи электрического блока автоматического регулировани . Это регулирование осуществл етс с одной стороны по сигналам датчика 8 положени , а с другой стороны - по сигналам, соответствующим величине, устанавливаемой водителем на органе контрол положени потенциометре 12, наход щемс в кабине 2. Таким образом, водитель устанавливает необходимую величину на органе контрол положением - потенциометре 12 и гидравлический распределитель 1 запитывает подъемный гидроцилиндр 4. Когда гидроцилиндр k устанавливаетс в заданное положение , величина сигнала, выдаваемого датчиком 8 положени , становитс такой , что электрический блок выдает команду на закрытие гидравлического распределител Ц, Управление системой контрол усили также осуществл етс через электрический блок автоматического регулировани . Это регулирование осуществл етс с одной стороны по сигналам датчика 9 усили , установленного на изгибном стержне (не показан ) , соедин ющим нижние рычаги 6 навесного устройства, а с другой стороны - по сигналам, соответствующим величине, устанавливаемой водителем на органе контрол усили - потенциометре 13, наход щимс в кабине 2. На потенциометре 13 устанавливают величину Е, которой соответствует сигнал е, посылаемый в электрический блок. Если продольный изгиб изгибного стержн становитс таким значительным, что св занный с ним датчик 9 усили выдает величину еХ е, электрический блок выдает команду на открытие гидравлического распределител 4 и вызывает подъем нижних рычагов 6t вследствие чего уменьшаетс т нуща сила. Когда ведичина , электрический блок выдает команду на закрытие гидрораспределител 15. В случае, когда датчик 9 усили выполнен в виде датчика давлени , он выдает напр жение, пропорциональное давлению рабочего тела, подаваемого в двигатели (не показаны) привода ведущих колес 3, т.е. пропорциональ58T gach consists of chassis 1 with cab 2, a driver mounted on driving wheels 3 T Gach can move in two opposite directions, so cab 2 is mounted on chassis 1 forward and backward along chassis 1, and the control panel ((not shown), located in the driver’s cabin, is rotatably mounted about the vertical axis by 180. Thus, in any direction of movement of the tractor, the driver always faces the area to be treated. On the chassis 1 there is a hinge The hinged device, consisting of two upper 5 and two lower 6 levers, which are connected in pairs with spacers 7, are upper and connected with the action of the hydraulic cylinder 4. The upper levers 5 are interconnected and equipped with a position sensor 8, and the lower levers 6 are connected a bending rod (not shown), which is equipped with a force sensor 9. The position sensors 8 and force 9 are connected to hydrometer j by means of a regulator made in the form of an electrical unit consisting of two amplifiers 10 and 2 with two inputs each, and has control bodies Installed in the driver's cab, two vklyuchayutsie potentsiomet ra 12 and 13. One input of amplifier 10 is connected to the position sensor 8, and the other - with the potentiometer 12, the position control. One input of amplifier 1 1 is connected to force sensor 9 and the other to potentiometer 13 of force control. Since the control units are installed in the driver's cab 2, it can regulate the values at potentiometer 12 and 13. The output of amplifiers 10 and 11 is connected to one input of the electric control of the hydraulic distributor 14. The other input of the hydraulic distributor 15 is connected to the pump 15 and the outputs - with hydraulic cylinder C and oil tank 16. Force sensor 9 can be made in the form of a pressure sensor, which is located on the hydraulic supply line 17 of the engine driving gear 3. Automatic control is carried out following in a way. 04 The control of the position control system detected by the position sensor 8 associated with the upper levers 5 is provided by an electric automatic control unit. This regulation is carried out on the one hand by the signals of the position sensor 8, and on the other hand by the signals corresponding to the value set by the driver on the position control body to potentiometer 12 located in the cab 2. Thus, the driver sets the required value on the position control body - a potentiometer 12 and a hydraulic distributor 1 energizes the lifting hydraulic cylinder 4. When the hydraulic cylinder k is set to a predetermined position, the magnitude of the signal outputted by the position sensor 8 becomes such that the electric unit issues a command to close the hydraulic distributor C, the force control system is also controlled via the electric automatic control unit. This adjustment is carried out on one side by signals from force sensor 9 mounted on a bending rod (not shown) connecting the lower arms 6 of the hinged device, and on the other hand by signals corresponding to the value set by the driver on the force control organ - potentiometer 13 located in the cabin 2. On the potentiometer 13 set the value of E, which corresponds to the signal e, sent to the electrical unit. If the buckling of the bending rod becomes so significant that the force sensor 9 associated with it gives the value eX e, the electrical unit issues a command to open the hydraulic distributor 4 and causes the lower arms 6t to rise, thereby reducing the drag force. When the electrical unit is in operation, it issues a command to close the hydraulic distributor 15. In the case where the force sensor 9 is designed as a pressure sensor, it outputs a voltage proportional to the pressure of the working fluid supplied to the engines (not shown) of the drive wheel 3, i.e. . proportional to 58

но усилию сопротивлени , прикладываемого к ведущим колесам 3 навесными оруди ми , установленными на т гаче. При этом величина этого усили сравниваетс в усилителе 11 с величиной, установленной водителем на .потенциометре 13. Если величина, снимаема с датчика Э усили в виде датчика давлени , превышает величину, установленную водителем на потенциометре 13, электрический блок выдает команду на открытие гидравлического распределител I, в резулыату чего обеспечиваетс подъем нижних рычагов б, и| следовательно, уменьшени т нущего или толкающего усили .but the resistance force applied to the drive wheels by 3 mounted implements mounted on a tractor. The value of this force is compared in the amplifier 11 with the value set by the driver on the potentiometer 13. If the value removed from the sensor E force in the form of a pressure sensor exceeds the value set by the driver on the potentiometer 13, the electrical unit issues a command to open the hydraulic distributor I , in which the lower arms of b are lifted, and | consequently a decrease in thrust or pushing force.

Когда величина, снимаема с датчика 9 усили в виде датчика давлени , возвращаетс к заданному уровню, электрический блок выдает команду на закрытие гидравлического распределител Ц,When the value taken from the force sensor 9 in the form of a pressure sensor returns to a predetermined level, the electrical unit issues a command to close the hydraulic distributor C,

Таким образом, навесное устройство посто нно возвращаетс в ранее выбранное положение.Thus, the attachment continuously returns to the previously selected position.

Предлагаемое изобретение гювышает надежность автоматического регулировани навесного устройства.The proposed invention enhances the reliability of the automatic adjustment of the attachment.

Claims

1. T Saw Hitch with Automatic Hitch Control System

204

including a chassis with driver's cab, a hinged device mounted on the chassis and pivotally movable under the action of a hydraulic cylinder by a lever, a force sensor and a lever position sensor, both of which are connected to the hydraulic cylinder by means of a controller, characterized in that, to increase the reliability of the automatic control, the regulator is made in the form of an electrical unit with four inputs, one input of which is connected to the force sensor, and the other - to the position sensor, and output to the hydraulic cylinder, and has organs Trol, which are placed in the driver's cabin and "|| with two inputs of the electric unit.

2. T hatch pop ,, characterized in that the force sensor is designed as a pressure sensor and past is located on the hydraulic supply line of the drive wheel motor.

Sources of information taken into account expertise

1. Patent Art. No. 33885) $. cl. 72-7, 1975.

2. The patent of France (P f603950 class. A 01 B, t97 (prototype).

e

:: l in

72

W

n

/ 7

/.

fff

/