Вибрационный гироскоп, содержащий основание, датчики угла, сумматор, осциллятор, состоящий из корпуса, двух инерционных масс, упругих элементов, связывающих массы с корпусом, и привода, торсион, соединяющий корпус осциллятора с основанием, и датчик крутильных колебаний, отличающийся тем, что, с целью измерения независимых составляющих угловой скорости и линейного ускорения, в него дополнительно введены избирательный усилитель частоты вынужденных колебаний инерционных масс, избирательный усилитель двойной частоты вынужденных колебаний инерционных масс, фильтр нижних частот, два демодулятора и два сумматора, выход датчика крутильных колебаний соединен со входом усилителя частоты вынужденных колебаний инерционных масс, со входом избирательного усилителя двойной частоты вынужденных колебаний инерционных масс и со входом фильтра нижних частот, выход избирательного усилителя частоты вынужденных колебаний инерционных масс через первый демодулятор соединен с одним из входов первого сумматора, выход избирательного усилителя вынужденных колебаний инерционных масс через второй демодулятор соединен с одним из входов второго сумматора, а выход второго демодулятора соединен со вторым входом второго сумматора, при этом торсион, соединяющий корпус осциллятора с основанием, выполнен из упругих стержней, ориентированных по образующим однополостного гиперболоида, а стержни упругих элементов, связывающие инерционные массы с корпусом осциллятора, выполнены зеркально симметричными.A vibrating gyroscope containing a base, angle sensors, an adder, an oscillator consisting of a body, two inertial masses, elastic elements connecting the masses with the body, and a drive, a torsion bar connecting the body of the oscillator with the base, and a torsional vibration sensor, characterized in that in order to measure the independent components of the angular velocity and linear acceleration, it additionally introduced a selective amplifier of the frequency of forced oscillations of inertial masses, a selective amplifier of the double frequency of forced oscillations inertial masses, low pass filter, two demodulators and two adders, the output of the torsional vibration sensor is connected to the input of the amplifier of the frequency of forced oscillations of inertial masses, with the input of the selective amplifier of the double frequency of forced oscillations of inertial masses and the input of the low frequency filter, the output of the selective amplifier of the frequency of forced oscillations inertial mass through the first demodulator is connected to one of the inputs of the first adder, the output of the selective amplifier forced oscillations of the inertial mass through the second demodulator is connected to one of the inputs of the second adder, and the output of the second demodulator is connected to the second input of the second adder, while the torsion connecting the oscillator body with the base is made of elastic rods oriented along forming a one-cavity hyperboloid, and the rods of elastic elements connecting inertial masses with the body of the oscillator, are made mirror-symmetrical.