Claims (1)
Устройство относится к гироскопическим приборам и может найти применение в системах инерциальной навигации. Прибор представляет собой систему двух маятников, конструктивно выполненных в виде внешнего и внутреннего плоских элементов, которые соединены между собой и с основанием посредством торсионов. При этом оси торсионов, связывающих внутренний элемент с внешним и внешний с основанием, взаимно перпендикулярны. Однако эта конструкция имеет зависимость выходного сигнала из - за перекрестных ускорений. С целью устранения данного недостатка количество инерционных масс и внутренних рамок выбрано кратным двум, при этом инерционные массы в каждой паре внутренних рамок расположены с противоположных сторон, а электроды датчиков углов напылены с каждой стороны симметрично относительно инерционной массы и плоскости внутренней рамки, причем симметричные электроды датчиков углов относительно оси подвесов внутренних рамок соединены между собой и входом предварительного усилителя.The device relates to gyroscopic instruments and can be used in inertial navigation systems. The device is a system of two pendulums, structurally made in the form of external and internal flat elements that are connected to each other and to the base by means of torsions. In this case, the axes of torsions connecting the inner element with the outer and outer with the base are mutually perpendicular. However, this design has an output signal dependence due to cross accelerations. In order to eliminate this drawback, the number of inertial masses and internal frames is chosen to be a multiple of two, while the inertial masses in each pair of internal frames are located on opposite sides, and the electrodes of the angle sensors are sprayed on each side symmetrically relative to the inertial mass and plane of the internal frame angles relative to the axis of the suspensions of the internal frames are interconnected by the input of the pre-amplifier.