SU891188A1

SU891188A1 - System for automatic arresting of continuous-action unit looping section

Info

Publication number: SU891188A1
Application number: SU802887111A
Authority: SU
Inventors: Марк Львович Прудков
Original assignee: Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект"
Priority date: 1980-02-29
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1981-12-23

Description

Изобретение относитс к отделке полосового проката в металлургии.This invention relates to the finishing of rolled strip in metallurgy.

Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата, содержаща блоки замедлени и останове , подключенные по выходу к командному блоку, соединенному с задатчиком скорости, выход которого св зан с блоками управлени ,приводом разматывател и механизмов нагона петли, блок измерени диаметра рулона, подключенный ко второму входу блока управлени приводом разматывател и ко входу блока замедлени 1.Closest to the proposed technical essence and the achieved result is an automatic stop system of the loop surge section of a continuous unit, containing deceleration and shutdown blocks connected via an output to a command block connected to a speed limiter, the output of which is connected to control blocks, unwinder drive and loop surge mechanisms, a roll diameter measurement unit connected to the second input of the unwinder drive control unit and to the input of the deceleration unit 1.

Недостатком известной системы вл етс сложность настройки начала замедлени участка нагона петли по окончании размотки рулона, поскольку начало замедлени зависит от текущей рабочей скорости полосы и длины оставшейс в рулоне полосы, в свою очередь завис щей от текущего диаметра рулона и толщины полосы. У известной системы начало замедлени подбираетс оператором.A disadvantage of the known system is the difficulty of adjusting the start of slowing down the loop surge portion at the end of the unwinding of the roll, since the start of the slowdown depends on the current working speed of the strip and the length of the remaining strip in the roll, which in turn depends on the current roll diameter and thickness of the strip. In a known system, the onset of deceleration is selected by the operator.

Цель изобретени - упрощение настройки начала замедлени по окончании размотки рулона.The purpose of the invention is to simplify the setting for the start of a slowdown at the end of the unwinding of a roll.

Эта цель достигаетс тем, что система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата , содержаща блоки замедлени , останова, управлени приводами разматывател и механизма наго а петли This goal is achieved by the fact that the system automatically stops the surge area of the continuous assembly loop, which contains blocks for slowing down, stopping, controlling the drives of the unwinder and the mechanism of the loop

10 и измерени диаметра рулона, командный блок и задатчик скорости, причем выход последнего соединен со входами блоков управлени приводами разматывател и механизмов нагона 10 and measuring the diameter of the roll, the command unit and the speed adjuster, the output of the latter being connected to the inputs of the unwinder drive control units and surge mechanisms

15 петли, а вход - с выходом командного блока, ВХО.ЦЫ которого соединены с выходами блоков останова и замедлени , выход блока измерени диаметра рулона соединен со входами бло20 ков управлени приводом разматывател и замедлени , дополнительно содержит задатчик толщины и датчик скорости полосы, выходы которых соединены со входами блока замедлени .15 loops, and the input with the output of the command unit, which is connected to the outputs of the stop and deceleration blocks, the output of the coil diameter measurement unit is connected to the inputs of the unwinder and deceleration drive control blocks, additionally contains a thickness gauge and a strip speed sensor, the outputs of which connected to the inputs of the slowdown unit.

2525

Кроме того блок замедлени содержит квадраторы диаметра рулона и скорости , два сумматора, релейный элемент , делитель, интегратор, нуль-орган , задатчики диаметра барабана и 30 настроечной длины полосы, причемIn addition, the retarding block contains squares of the roll diameter and speed, two adders, a relay element, a divider, an integrator, a null organ, drum diameter adjusters, and 30 tuning strip lengths, moreover

вход квадратора диаметра рулона вл етс входом блока, а выход соединен со входом первого сумматора, на другой вход которого подан выход задатчика диаметра барабана, выход первого сумматора соединен с одним из входов делител , на другой вход которого , вл ющегос вторым входом блока, подаетс сигнал с задатчика толщина полосы, и с выходом релейного элемента, выход делител соединен с одним из входов- второго сумматора ,-: другие входы которого соединены с выходами квадратора скорости, вход которого вл етс третьим входом блока, интегратора, входы которого соединены соответственно с выходом релейного элемента и входом квадратора скорости, и задатчика настроечной длины полосы.the input of the square of the diameter of the roll is the input of the block, and the output is connected to the input of the first adder, to another input of which the output of the drum diameter adjuster is fed, the output of the first adder is connected to one of the inputs of the divider, to the other input of which is the second input of the block from the setter the thickness of the strip, and with the output of the relay element, the output of the divider is connected to one of the inputs of the second adder, -: the other inputs of which are connected to the outputs of the speed quadrant, the input of which is the third input of the unit, integ Ator, whose inputs are connected respectively to the output relay element and the input of quad speed, and strip length tuning setpoint.

На чертеже приведена функциональна схема системы.The drawing shows a functional system diagram.

Разматыватель 1 рулона с приводом 2 и механизмы 3 и 4 нагона с приводами 5 обеспечивают нагон петли в петлевое устройство 6.The decoiler 1 roll with drive 2 and mechanisms 3 and 4 surge with drives 5 provide surge surge loop loop device 6.

Приводы 2 и 5 управл ютс блоками 7 и 8 управлени соответственно . Задатчик 9 скорости обеспечивает изменение, с нeoбxoди ым темпом, задающего сигнала скорости на входах блоков 7 и 8 управлени соответственно . Задатчиком 9 скорости управл ет командный блок 10. К командному блоку 10 подключены выходы блока 11 замедлени и блока 12 останова . Ко второму входу блока 7 управлени подключен выход блока 13 измерени диаметра, который также подключен ко входу блока 11 замедлени . Ко второму и третьему входам последнего подключены задатчик 14 толщины полосы и датчик 15 скорости полосы соответственно.Drives 2 and 5 are controlled by control blocks 7 and 8, respectively. Speed knob 9 provides a change, at an unused tempo, that sets the speed signal at the inputs of control blocks 7 and 8, respectively. The speed setting device 9 controls the command unit 10. The outputs of the slowdown unit 11 and the stop unit 12 are connected to the command unit 10. The output of the diameter measuring unit 13 is connected to the second input of the control unit 7, which is also connected to the input of the deceleration unit 11. To the second and third inputs of the latter are connected to the unit 14 of the strip thickness and the sensor 15 speed strip, respectively.

Сварочна машина 1G обеспечивает сварку концов предыдущего и последующего рулонов. Блок 11 замедлени состоит из последовательно включен-, ных квадратора 17 диаметра рулона, вход которого подключен к блоку 13 измерени диаметра рулона, .первого сумматора аЗ, ко второму входу которого подключен задатчик 19 диаметра барабана, а к выходу подключен релейный элемент 20 делител 21, ко второму входу которого подключен задатчик 14 толщины, второго сумматора 22, ко второму входу которого подключен задатчик 23 настроечной длины полосы, к третьему входу - второй квадратор 24, а к четвертому входу - интегратор 25, и нуль-орган 26 ко входу квадратора 24 и интегратора 25 подключен датчик 15 скорости полосы, ко входу сброса интегратора 25 подключен выход релейного элемента 20, выход нуль-органа 26 подключен ко входу командного блока 10The 1G welding machine provides welding of the ends of the previous and subsequent rolls. The retardation unit 11 consists of a coil diameter quadrant 17 in series, the inlet of which is connected to a coil diameter measuring unit 13, a first adder AZ, the second inlet of which has a drum diameter setting unit 19 and a relay element 20 of the divider 21 connected to the output, to the second input of which the setting device 14 is of thickness, the second adder 22, to the second input of which is connected the setting device 23 of the tuning strip length, to the third input - the second quadrant 24, and to the fourth input - the integrator 25, and the null-organ 26 to the input of the quadra Attributor 24 and integrator 25 a speed sensor 15 is connected to the strip, the output of the relay element 20 is connected to the reset input of the integrator 25, the output of the null organ 26 is connected to the input of the command unit 10

Работа системы происходит следующим образом.The system works as follows.

С помощью командного блока 10 и задатчика 9 скорости устанавливаетс рабоча и заправочна скорости разматывател 1 и механизмов 3 и 4 нагона петли в петлевое устройство 6. Блок 11 замедлени выдает команду на замедление участка по окончании размотки рулона, а блок останова 12 на останов участка при установке заднего конца полосы в сварочной машине 16.Using the command unit 10 and the speed setting knob 9, the working and filling speeds of the unwinder 1 and mechanisms 3 and 4 of the loop hinge in the loop device 6 are set. The deceleration unit 11 issues a command to decelerate the section after the end of the unwinding of the roll, and the stop unit 12 to stop the section when installing the rear end of the strip in the welding machine 16.

В процессе размотки рулона уменьшаетс выход блока 13 измерени диаметра рулона и соответственно измен етс скорость привода 2 разматывател 1. Одновременно сигнал блока 13, Пропорциональный диаметру рулона .D, подаетс на вход блока 11 замедлени . Блок 11 замедлени определ ет момент начала за1.1едлени в соответствии с уравнением:During the unwinding of the roll, the output of the coil diameter measuring unit 13 decreases and the speed of the drive 2 of the unwinder 1 changes accordingly. At the same time, the signal of the block 13 Proportional to the coil diameter .D is fed to the input of the retarding unit 11. Slowdown unit 11 determines the start time of the inhibit in accordance with the equation:

- (),,(1)- (),,(one)

где dg - диаметр барабана разматывател ;where dg is the diameter of the drum uncoiler;

h - толщина ПОЛОСЫ; V - скорость полосы; 1C), Kj - посто нные, - текущее рассто ние задQh is the thickness of the STRIP; V is the speed of the strip; 1C), Kj - constants, - current distance

него конца полосы до точки К при его сходе с разматывател ;its end of the strip to the point K at its descent from the uncoiler;

L - длина полосы от рулона до точки К, где точка К соответствует положению заднего конца полосы в момент окончани замедлени участка от рабочей до заправочной скорости (выбираетс при первоначальной настройке системы). Врем t отсчитываетс от момента наступлени равенстваL is the length of the strip from the roll to the point K, where the point K corresponds to the position of the rear end of the strip at the moment of the end of the deceleration of the section from the working to the filling speed (selected at the initial setting of the system). The time t is counted from the moment of equality

, т.е. окончани размотки рулона , а интеграл Vdt соответствует текущему перемещению заднего конца полосы от рулона, к точке К.i.e. the end of the unwinding roll, and the integral Vdt corresponds to the current movement of the rear end of the strip from the roll to the point K.

Величины уравнени (1) образуют- The values of equation (1) form

с :0 - квадратором 17 диаметра рулона; d;: - задатчиком 19 диаметра ч . jQ. тобарабана; - сумматором 18; ) - делителем 21; К,c: 0 is a square 17 of the roll diameter; d ;: - setting device 19 diameter h. jQ. tobarabana; - adder 18; ) - divider 21; TO,

Li-n2.1i п, 21; квадратором 24, jVdt-. - интегратором 25, Li-n2.1i p, 21; quad 24, jVdt-. - integrator 25,

который включаетс релейным элементом 20 в момент наступлени равенства . Алгебраическое суммирование всех слагаемых уравнени (1) производитс сумматором 22 с однопол рным выходом. В момент по влени нул на выходе сумматора 22 срабатывает нуль-орган 26и подает сигнал в командный блок 10 на замедление участка до заправочной скорости. Нуль .на выходе сумматора 22 по вл етс в тот момент, когда путь, который должен пройти задний конец полосы в процессе замедлени с рабочей доwhich is switched on by the relay element 20 at the time of equality. The algebraic summation of all the terms of equation (1) is made by adder 22 with a unipolar output. At the time of the appearance of zero at the output of the adder 22, the zero-body 26 is triggered and sends a signal to the command unit 10 to slow down the section to the filling speed. A zero at the output of the adder 22 appears at the moment when the path that the rear end of the strip must go in the process of slowing down from working to

Claims

the filling speed becomes equal to the current distance of the rear end of the strip to point K. If the working speed of the mechanisms is large and the deceleration path is large, the zero at the output of the adder 22 can appear and the beginning of the deceleration of the section can begin until equality begins before the integrator starts 25 After moving the rear end of the strip at the filling speed from point K to the welding machine 16, the stop unit 12 issues a command to the block 1 to stop the unwinder 1 and mechanisms 3 and 4. When the welding ends are finished, the ends of the strips are welded On machine 16, decoiler 1 and the machining of snapshot 3 and 4 are accelerated to operating speed and the cycle is repeated. Thus, by connecting to the inputs of the deceleration unit of the strip thickness adjuster and the strip growth sensor, as well as the inclusion of two quad tori, two adders, a divider, a zero-organ, an integrator, a relay element and the connections between them in the deceleration unit, the simplification The settings began to slow down at the end of the unwinding of the roll. Claim 1. An automatic stop system for a surge section of a continuous assembly, comprising deceleration, stopping, controlling the unwinder drives and a loop inflow mechanism and measuring the roll diameter, a control unit and a speed setter, the output of the latter being central to the inputs of the unwind drive and mechanisms loop surges, and the input with the output of the command unit, the inputs of which are connected to the outputs of the stop and slow blocks, the output of the coil diameter measurement unit is connected to the inputs and unwinder and deceleration drive control units, which is required in order to simplify the setting for the start of deceleration when the coil is unwinding, it additionally contains a thickness gauge and a strip speed sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the deceleration unit.

2. The system of claim 1, wherein the retardation block comprises squares of roll diameter and speed, two adders, a relay element, a divider, an integrator, a mulorgan, setting devices for the drum diameter and a tuning strip length, and the input of the square diameter roll is the input of the block, and the output is connected to the input of the first adder, to another input of which the output of the drum diameter adjuster is fed, the output of the first adder is connected to one of the inputs of the divider, to another input of which is the second input of the block strip thickness and with the input of the relay element, the output of the divider is connected to one of the inputs of the second adder, the other inputs of which are connected to the outputs of the quad, speed, the input of which is the third input of the block, the integrator, the inputs of which are connected quad speed, and setter tuning the length of the strip. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate on application 2771453 / 22-02, cl. B 21 B 37/00, 31.05.79.