SU890540A1 - Device for regulating rotational speed of induction electic motor - Google Patents

Device for regulating rotational speed of induction electic motor Download PDF

Info

Publication number
SU890540A1
SU890540A1 SU802899690A SU2899690A SU890540A1 SU 890540 A1 SU890540 A1 SU 890540A1 SU 802899690 A SU802899690 A SU 802899690A SU 2899690 A SU2899690 A SU 2899690A SU 890540 A1 SU890540 A1 SU 890540A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rectifier
voltage
output
winding
rotor
Prior art date
Application number
SU802899690A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валериан Николаевич Чумичев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования
Priority to SU802899690A priority Critical patent/SU890540A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU890540A1 publication Critical patent/SU890540A1/en

Links

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано преимущественно в электроприводах крановых механизмов с широким диапазоном регулирования скорости их передвижения.' iThe invention relates to electrical engineering and can be used mainly in electric drives of crane mechanisms with a wide range of speed control of their movement. ' i

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования частоты вращения асин- , хронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный по трехфазной полууправляемой мостовой схеме и подключенный к обмотке работы, последовательно соединенные пороговый элемент, динистор и распределитель импульсов, выходом соединенный с управляющими электродами тиристоров коммутатора, резистор в цепи обмотки ротора электродвига- . теля СПНедостатком известного устройства является низкая точность поддержания заданной частоты вращения электродви2 гателя при колебании напряжения источника питания.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for controlling the rotational speed of an asynchronous, chronic electric motor, containing a thyristor switch made in a three-phase semi-controlled bridge circuit and connected to the work winding, a threshold element, a dynistor and a pulse distributor connected in series, with an output connected with the control electrodes of the thyristors of the switch, a resistor in the winding circuit of the rotor of the electric motor. A disadvantage of the known device is the low accuracy of maintaining a given frequency of rotation of the motor when the voltage of the power source fluctuates.

Цель изобретения - повышение стабилизации частоты вращения электродвигателя.The purpose of the invention is to increase the stabilization of the frequency of rotation of the electric motor.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный по трехфазной полууправляемой мостовой схеме, распределитель импульсов, выходом«соединенный с управляющими электродами тиристоров коммутатора, резисторы, соединяющие обмотку ротора со входом тиристорного коммутатора, введены выпрямитель, делитель напряжения и три диода, катоды которых объединены и соединены с положительным .выводом выпрямителя, а аноды соединены с обмоткой ротора, вход выпрямителя подключен к источнику питания электро-. двигателя, выход шунтирован делителем напряжения , а отрицательный вывод вы эThis goal is achieved by the fact that a rectifier is introduced into the device for regulating the speed of the asynchronous electric motor, containing a thyristor switch, made according to a three-phase semi-controlled bridge circuit, a pulse distributor with an output connected to the control electrodes of the thyristors of the switch, and resistors connecting the rotor winding to the input of the thyristor switch voltage divider and three diodes, the cathodes of which are combined and connected to the positive output of the rectifier, and the anodes are connected to rotor, the input of the rectifier is connected to an electric power source. motor, the output is shunted by a voltage divider, and the negative output you e

прямителя соединен со входом распределения импульсов.the rectifier is connected to the pulse distribution input.

Кроме того, в устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя введены три 5 дополнительных диода, катоды которых соединены с обмоткой ротора, а аноды объединены и соединены с выходом коммутатора.In addition, three 5 additional diodes, the cathodes of which are connected to the rotor winding, and the anodes are combined and connected to the output of the commutator, are introduced into the device for controlling the rotational speed of an induction motor.

На фиг. 1 и 2 показана блок-схема ю устройства.In FIG. 1 and 2 show a block diagram of the device.

Устройство содержит тиристорный коммутатор 1 в цепи обмотки ротора 2 электродвигателя 3, резисторы 4, соединяющие обмотку ротора 2 с тирис- ts торным коммутатором 1, выпрямитель 5, три диода 6, аноды которых соединены с обмоткой ротора 2, а катоды общей точкой соединены с положительным выводом 7 выпрямителя 5 к отри- , 20 цательному выводу 8, положительному выводу 7 выпрямителя 5 подключен делитель 9 напряжения, вход выпрямителя 5 соединен через резисторы 10 с источником питания электродвигателя 3, 25 распределитель 11 импульсов входом . соединен с выходом 8 выпрямителя 5, а выходом- с управляющими электродами тиристоров коммутатора 1, контактор 12, соединяющий резисторы 4 по 30 схеме Звезда, командоаппарат 13» один выход которого соединен с управляющим входом контактора 12, а другим выходом - с управляющим входом делителя 9 напряжения, контактор 14, соединяющий обмотку статора двигателя 35 3 с источником питания.The device comprises a thyristor switch 1 in the circuit of the rotor winding 2 of the electric motor 3, resistors 4 connecting the rotor winding 2 to the thyristor switch 1, a rectifier 5, three diodes 6, the anodes of which are connected to the rotor winding 2, and the cathodes are connected to the positive point by a common point the terminal 7 of rectifier 5 to nega- 20-negative terminal 8, the positive terminal 7 of rectifier 5 connected to the voltage divider 9, the input of the rectifier 5 is connected through a resistor 10 to a source of electric power supply 3, 25 distributor 11 input pulses. connected to the output 8 of the rectifier 5, and the output to the control electrodes of the thyristors of the switch 1, the contactor 12 connecting the resistors 4 according to the Star circuit 30 , the command device 13 ”one output of which is connected to the control input of the contactor 12, and the other output to the control input of the divider 9 voltage contactor 14 connecting the stator winding of the motor 35 3 with a power source.

Устройство (фиг. 2) содержит дополнительные три диода 15» которые совместно с диодами 6 образуют трехw 4С фазный выпрямительный мост, анодная группа которого соединены с выходом тиристорного коммутатора 1.The device (Fig. 2) contains an additional three diodes 15 "which together with the diodes 6 form a threew 4C phase rectifier bridge, the anode group of which is connected to the output of the thyristor switch 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При включении контактора 14 напря- 45 жение источника питания подается на обмотку статора электродвигателя 3С обмотки ротора 2 напряжение через диоды 6, делитель 9 напряжения и распределитель 11 импульсов подается на 5* управляющие электроды тиристоров коммутатора 1 , последний включается и звмыкает обмотку ротора 2 через резисторы 4. Электродвигатель 3 создает вращающий момент и по мере его раз- 5J гона величина напряжения обмотки ротора уменьшается и при достижении заданной частоты, задаваемой делителем напряжения, управляющие импульсы не поступают на вход тиристорного коммутатора 1 в связи с тем, что напряжение на выходе выпрямителя 5 становится выше выпрямленного напряжения обмотки ротора 2. Обмотка ротора 2 электродвигателя 3 размыкается, а поэтому частота вращения его уменьшается до тех пор, пока напряжение обмотки ротора не станет выше напряжения выпрямителя 5· Далее тиристорный коммутатор 1 снова включается' и все процессы повторяются. Во втором варианте устройства напряжение обмотки ротора 2 выпрямляется выпрямителем, собранным по трехфазной мостовой схеме на диодах би 15, и сравниваются с напряжением выпрямителя 5· При изменении напряжения источника питания пропорционально изменяется напряжение обмотки ротора и напряжение на выходе выпрямителя 5, а поэтому их разность и соответственно частота вращения не зависит от колебания напряжения источника питания.When the contactor 14 45 The stresses power supply voltage supplied to the coil of the stator windings of the motor 2 rotor 3C voltage through the diodes 6, the voltage divider 9 and the pulse distributor 11 is supplied to the control electrodes 5 * thyristor switch 1, and the last turns of the rotor winding zvmykaet 2 through resistors 4. The electric motor 3 creates a torque and as it accelerates 5J, the magnitude of the voltage of the rotor winding decreases and when the specified frequency specified by the voltage divider is reached, the control pulses do not fall on the input of the thyristor switch 1 due to the fact that the voltage at the output of the rectifier 5 becomes higher than the rectified voltage of the rotor winding 2. The winding of the rotor 2 of the electric motor 3 is opened, and therefore its speed decreases until the voltage of the rotor winding becomes higher than the voltage rectifier 5 · Next, thyristor switch 1 turns on again 'and all processes are repeated. In the second version of the device, the voltage of the rotor winding 2 is rectified by a rectifier, assembled according to a three-phase bridge circuit on bi 15 diodes, and compared with the voltage of the rectifier 5 · When the voltage of the power source changes, the voltage of the rotor winding and the voltage at the output of the rectifier 5 proportionally change, and therefore accordingly, the speed does not depend on the voltage fluctuation of the power source.

Таким образом, устройство позволяет регулировать частоту вращения электродвигателя в широких пределах вне зависимости от колебания напряжения источника питания.Thus, the device allows you to adjust the frequency of rotation of the motor in a wide range regardless of the voltage fluctuation of the power source.

Claims (2)

Изобретение относитс  к электротех нике и может быть использовано преиму щественно в электроприводах крановых с широким диапазоном регулировани  скорости их передвижени  Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор, выполненный по трехфазной полууправл емой мостовой схеме и подключенный к обмотке работы, последовательно соединенные пороговый элемент, динистор и распределитель импульсов, выходом соединенный с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, резистор в цепи обмотки ротора электродвигател  f 1 j. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность поддержани  заданной частоты вращени  электродвигател  при колебании напр жени  источника питани . Цель изобретени  - повышение стабилизации частоты вращени  электродвигател . Поставленна  цепь достигаетс  тем, что в устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор , выполненный по трехфазной полууправл емой мостовой схеме, распределитель импульсов, выходомсоединенный с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, резисторы, соедин ющие обмотку ротора со входом тиристорного коммутатора, введены выпр митель, делитель напр жени  и три диода, катоды которых объединены и соединёнь с положительным выводом выпр мител , а аноды соединены с обмоткой ротора, вход и пр мител  подключен к источнику гмтани  электро-. двигател , выход шунтирован делителем напр жени  , а отрицательный вывод выпр мител  соединен со входом распределени  импульсов. Кроме того, в устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного электродвигател  введены три дополнительных диода, катоды которых соединены с обмоткой ротора, а аноды объединены и соединены с выходом коммутатора. На фиг. 1 и 2 показана блок-схема устройства. Устройство содержит тиристорный коммутатор 1 в цепи обмотки ротора 2 электродвигател  3, резисторы i, соедин ющие обмотку ротора 2 с тиристорным коммутатором 1, выпр митель 5, три диода 6, аноды которых соединены с обмоткой ротора 2, а катоды общей точкой соединены с положительным выводом 7 выпр мител  5 к отрицательному выводу 8, положительному выводу 7 выпр мител  5 подключен делитель 9 напр жени , вход выпр мител 5 соединен через резисторы 10 с источником питани  электродвигател  3, распределитель 11 импульсов входом . соединен с выходом 8 выпр мител  5 а выходом- с управл ющими электродами тиристоров коммутатора 1, конта тор 12, соедин ющий резисторы по схеме Звезда, командоаппарат 13 один выход которого соединен с управ л ющим входом контактора 12, а другим выходом - с управл ющим входом делител  9 напр жени , контактор 1, соедин ющий.обмотку статора двигател 3 с источником питани . Устройство (фиг. 2) содержит дополнительные три диода 15 которые совместно с диодами 6 образуют трехфазный выпр мительный мост, анодна  группа которого соединены с выходом тиристорного коммутатора 1. Устройство работает следующим образом . При включении контактора напр  жение источника питани  подаетс  на обмотку статора электродвигател  С обмотки ротора 2 напр жение через диоды 6, делитель 9 напр жени  и рас пределитель 11 импульсов подаетс  на управл ющие электроды тиристоров ком мутатора 1 , последний включаетс  и мыкает обмртку ротора 2 через резис торы k. Электродвигатель 3 создает вращающий момент и по мере его разгона величина напр жени  обмотки ротора уменьшаетс  и при достижении заданной частоты, задаваемой делител .4 9 напр жени , управл ющие импульсы не поступают на вход тиристорного коммутатора 1 в св зи с тем, что напр жение на выходе выпр мител  5 становитс  выше выпр мленного напр жени  обмотки ротора 2. Обмотка ротора 2 электродвигател  3 размыкаетс , а поэтому частота вращени  его уменьшаетс  до тех пор, пока напр жение обмотки ротора не станет выше напр жени  выпр мител  5 Далее тиристорный коммутатор 1 снова включаетс  и все процессы повтор ютс . Во втором варианте устройства напр жение обмотки ротора 2 выпр мл етс  выпр мителем , собранным по трехфазной мостовой схеме на диодах 6 и 15, и сравниваютс  с напр жением выпр мител  5При изменении напр жени  источника питани  пропорционально измен етс  напр жение обмотки ротора и напр жение на выходе выпр мител  5, а поэтому их разность и соответственно частота вращени  не зависит от колебани  напр жени  источника питани . Таким образом, устройство позвол ет регулировать частоту вращени  электродвигател  в широких пределах вне зависимости от колебани  напр жени  источника питани . Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор, выполненный на трехфазной полууправл емой мостовой схеме, распределитель импульсов, выходом соединенный с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, резисторы , соедин ющие обмотку ротора со входом тиристорного коммутатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности стабилизаци частоты вращени , в него введены выпр митель, делитель напр жени  и три диода, катоды которых объединены и соединены с положительным вы .водом выпр мител , а аноды соединены с обмоткой ротора, вход выпр мител  подключен к источнику питани  электро-двигател , выход шунтирован делителем напр жени , а отрицательный вывод выпр мител  соединен ро входом распределител  импульсов.The invention relates to electrical engineering and can be used mainly in crane electric drives with a wide range of speed control of their movement. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for controlling the frequency of rotation of an asynchronous electric motor, containing a thyristor switch, made on a three-phase semi-rule bridge circuit and connected to the work winding, the series-connected threshold element, dynistor and divider pulses output coupled to the gate electrodes of the thyristors switch, a resistor in the circuit of rotor windings of the motor 1 f j. A disadvantage of the known device is the low accuracy of maintaining a predetermined frequency of rotation of the motor when the voltage of the power source is fluctuating. The purpose of the invention is to increase the stabilization of the rotational speed of an electric motor. The supplied circuit is achieved in that the device for controlling the rotational speed of an induction motor, containing a thyristor switch, made on a three-phase semi-controlled bridge circuit, a pulse distributor, connected to the control electrodes of the switch thyristors, resistors connecting the rotor winding to the input of the thyristor switch, rectifier, voltage divider and three diodes, the cathodes of which are combined and connected to the positive output of the rectifier, and the anodes are connected to the circuit The rotor, the inlet, and the transmitter are connected to a gmtani electrical source. a motor, the output is shunted by a voltage divider, and the negative output of the rectifier is connected to the input of the pulse distribution. In addition, three additional diodes, whose cathodes are connected to the rotor winding, and the anodes are combined and connected to the output of the switch, are introduced into the device for controlling the rotational speed of the asynchronous motor. FIG. 1 and 2 show a block diagram of the device. The device contains a thyristor switch 1 in the winding circuit of the rotor 2 of the electric motor 3, resistors i connecting the winding of the rotor 2 to the thyristor switch 1, rectifier 5, three diodes 6, the anodes of which are connected to the winding of the rotor 2, and the cathodes are connected to a positive point with a common point 7 rectifier 5 to the negative terminal 8, the positive terminal 7 of the rectifier 5 is connected to the voltage divider 9, the input of the rectifier 5 is connected through resistors 10 to the power source of the electric motor 3, the distributor 11 pulses the input. connected to the output 8 of the rectifier 5 and the output to the control electrodes of the thyristors of switch 1, contractor 12, connecting resistors according to the Star circuit, the control device 13 one output of which is connected to the control input of the contactor 12, and the other output to the control the input of the voltage divider 9, the contactor 1 connecting the stator winding of the motor 3 to the power source. The device (Fig. 2) contains an additional three diodes 15 which, together with the diodes 6, form a three-phase rectifying bridge, the anode group of which is connected to the output of the thyristor switch 1. The device operates as follows. When the contactor is turned on, the voltage of the power source is applied to the stator winding of the motor C of the rotor winding 2, the voltage through the diodes 6, the voltage divider 9 and the distributor 11 pulses are supplied to the control electrodes of the switch 1, and the rotor 2 turns on and turns on the resistor tori k. The motor 3 generates a torque and, as it accelerates, the voltage of the rotor winding decreases and when a predetermined frequency specified by the voltage divider reaches .4 9, the control pulses do not enter the input of the thyristor switch 1 due to the fact that The output of rectifier 5 becomes higher than the rectified voltage of the rotor winding 2. The winding of the rotor 2 of the electric motor 3 opens, and therefore its frequency of rotation decreases until the voltage of the rotor winding becomes higher than the voltage of the rectifier 5 Yes its thyristor switch 1 is turned on and all the processes are repeated again. In the second version of the device, the rotor winding 2 is rectified by a rectifier assembled in a three-phase bridge circuit on diodes 6 and 15, and compared with the rectifier voltage 5 When the supply voltage changes, the rotor winding voltage changes proportionally to The output of the rectifier 5, and therefore their difference and, accordingly, the frequency of rotation does not depend on the voltage source voltage fluctuations. Thus, the device makes it possible to regulate the rotational speed of the electric motor over a wide range regardless of the voltage fluctuation of the power source. Claims 1. An apparatus for controlling the rotational speed of the induction motor, comprising: a thyristor switch formed on poluupravl emoy three-phase bridge circuit, the pulse distributor output connected to the gate electrodes of the thyristors switch resistors connecting the rotor winding to the input of the thyristor switch, wherein that, in order to improve the accuracy of the stabilization of the rotational frequency, a rectifier, a voltage divider and three diodes, the cathodes of which are combined and the anode is connected to the rotor winding, the rectifier input is connected to the power supply of the electric motor, the output is shunted by a voltage divider, and the negative output of the rectifier is connected to the impulse distributor. 2. Устройство по п. 1, о т л и Ч а ю,щ е е с  , тем, что в него введены три дополнительных диода, катоды которых соединены с обмоткой ро rvwiu DiA t,uc44i i-icMb) t. иимоткои . HBTOpCKoe свидетелей2. The device according to claim 1, clause 1 and 2, the fact that three additional diodes are inserted into it, the cathodes of which are connected to the winding of the rovwiu DiA t, uc44i i-icMb) t. and its current HBTOpCKoe witnesses тора, a аноды объединены и соединены S по за вке № 280121V24-07, с выходом коммутатора.кл. Н 02 Р 5/3. 17.07.74.the torus, and the anodes are combined and connected by S according to application no. 280121V24-07, with the output of the switch. H 02 P 5/3. 07/17/74. 890540890540 Источни ки информации, прин тые во внимание пру экспертизеSources of information taken into account due to expertise 1.. Авторское свидетельство СССР1 .. USSR author's certificate WW
SU802899690A 1980-03-26 1980-03-26 Device for regulating rotational speed of induction electic motor SU890540A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899690A SU890540A1 (en) 1980-03-26 1980-03-26 Device for regulating rotational speed of induction electic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802899690A SU890540A1 (en) 1980-03-26 1980-03-26 Device for regulating rotational speed of induction electic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU890540A1 true SU890540A1 (en) 1981-12-15

Family

ID=20885204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802899690A SU890540A1 (en) 1980-03-26 1980-03-26 Device for regulating rotational speed of induction electic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU890540A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978903A (en) * 1988-07-19 1990-12-18 A-Teollisuus Oy Apparatus for the control of a three-phase a.c. motor, especially a squirrel-cage motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978903A (en) * 1988-07-19 1990-12-18 A-Teollisuus Oy Apparatus for the control of a three-phase a.c. motor, especially a squirrel-cage motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4281276A (en) Dual mode AC motor drive system
US2264333A (en) Variable speed motor system
SU772507A3 (en) Method of velocity control for direct current electric motor
SU1109077A3 (en) Direct current electric drive
US1376453A (en) Controlling and regulating apparatus for alternating-current dynamo-electric machines
US3508134A (en) Electronic motor control circuits responsive to back emf
US3345549A (en) Rectifier bridge adjustable alternating current voltage control
SU890540A1 (en) Device for regulating rotational speed of induction electic motor
US3670224A (en) Speed and voltage control means for an alternating-current motor, particularly a polyphase induction motor
US3211985A (en) Means for controlling a converter
EP0637127A1 (en) Three-phase electronic inverter for variable speed motor and method of operating same
US3341759A (en) Control device for electric cars including scr short circuiting of a starting resistance
SU728203A1 (en) Device for speed regulation of d.c. motor
US2980844A (en) Automatic control system
US3375424A (en) Control circuit for induction motors
SU886188A1 (en) Thyristorized ac voltage regulator
SU919035A1 (en) Device for controlling three-phase asynchronous motor
US3257605A (en) Generator voltage control system
US2175547A (en) Motor control system
SU974531A1 (en) Device for breaking three-phase induction electric motor
SU1334343A1 (en) Thyratron electric motor
SU316164A1 (en) THE ELECTRIC DRIVE OF THE ROTATING SCREW-8SG001OSOZNAYA,.,.: -,. J-Ah.v .Ll: • ^ (i ^ - tH - - * •. (V, i. Uu-
SU1443118A1 (en) A.c. electric drive
SU1185521A1 (en) A.c.electric drive
SU752722A1 (en) Apparatus for controlling induction short-circuited motor