3.7 Указа1ша цель достигаетс тем, что в устройство введены резисторы, формирователь напр жени , вьшолненный в виде Мостовой схемы, подключенной к выпр мителю , и согласующий каскад, вход кртсрого соединен через резисторы с диагональными точками мостовой схемы, а выход с цепью питани релаксационного генератора. При этом одна ветвь формировател напр жени вьшолнена в виде резистора, Ш5штированного офатным диодом, и последовательного конденсатора , а одно плечо лругой ветви моста шунтированное дополнительным конденсаTqpoM , выполнено в виде мостовой схемы одно плечо KOTqpoE образовано резисторо и стабилитроном, другое -двум резисто рами, а диагональ - потенциометрами, выход одного из которых соединен через дополнителыдый диод с зар дным конден релаксационного генератора, а В другое плечЬ другой ветви формировател напр жени введен резистор. На.фиг. 1 приведена принципиальна электрическа схема устройства дл регулировани скорости вращени электродвигател посто нного тока; на фиг. 2 диаграмма напр жений в характерных точ ках схемы. Устройство содержит выпр митель на диодах 1-4, к выходу которого пОдключе ны обмотка возбуждени 5 и формнрователь напр жени , выполненный на элемен тах 6-18, Выходы ффмировател через диод 19 и согласующий каскад 2О соеш нены с релаксационным генератором, вь5полненном на элементах 21-25. Якоръ двигател 26 подключен к вьшр мителю через тиристор 27. Устройство работает следующим образам , Напр жение, подаваемое на корь двигател , регулируетс путем изменени фа зы включени тиристс а 1Z: релаксационным генератором на однопереходн /1 транзисторе (ОПТ) 22. заперт до 1вх пср.пока напр жение на его эмиттере меньше напр жени включени , составл ю щего около 70% от межбазового напр жени (крива 28 на фиг. 2). В начале каждого полупериода тиристор 27 заперт а конденсате 23 зар жен до напр жени на средней точке потенциометра 1О, которое должно быть меньше, чем напр жение включени ОПТ. Напр жение на запертом тиристоре представл ет собой раз ность между напр жением на выходе выпр мител и протйвоэ с кор (крива ОЗ 29на фиг. 2). Это напр жение приложено к цепи, образованной элементами 2325 , и после того как оно сравн етс с напр жением на кoндeнcaтqэe 23 (крива 30,моментi ,на фиг, 2),последний начинает зар жатьс .Скорость его зар да определ етс положением движка реостата регул тора скорости 24 и напр жением на тиристоре,а форма напр жени близка к косинусоиде. Когда напр жение на конденсаторе 23 достигнет уровн отпирани ОПТ (крива 31 на фиг. 2), сопротивление участка эмиттер-база ОПТ падает почти до нул и конденсатор 23 разр жаетс через резистор 21, создава на нем положительный импульс напр жени , отпирающий тиристор 27, При открытом тиристоре на- пр жение: вьшр$}ми епй оказываетс приложенным к корю двигател (заштрихом ванный участок 32 на фиг. 2). При увеличении нагрузки на валу дви. гател его скорость, а следовательно, и противоэдс кор падает. В результате увеличиваетс скорость зар да конденсатора 23, тиристоротпираетс .раньше и ток кор возрастает, увеличива момент на валу двигател , компенсирующий рост нагрузки. Степень возрастани тока кор при этом (коэффициент усилени , контура регулировани ) определ етс величиной угла, под которым сход тс кривые 30и 31 на фиг. 2. Чем он меньше, тем больше коэффициент усилени . Из этого следует, что дл увеличени коэффициента усилени межбазовому, напр жению нужно придать форму, близкую к напр жению на конденсаторе 23. Поскольку ОПТ не может работать .при межбазовом напр жении , меньшим определенного предела, оно должно иметь форму кос.инусоиды на пьедестала. Такого же типа напр жение должно быть и на зар дном конденсаторе 23. Требуема форма этих напр жений обеспечиваетс формирователем напр ж&ни , выполненным на элементах 6-18. Межбазовое напр жение требуемой формы образуетс путем суммировани на входе согласующего каскада 20 посто нного напр жени с конденсатора 6 и .напр жени косинусоидальной формы с конДёнсатсра 15, получаемого при его зар де через резистор 14 напр жением выпр мител (крива 29 на фиг. 2) и периодическом р ар де через диод 16 в момент спада этого напр жени до нул . Согласующий каскад 20 необходим дл исключени вли ни межбазового сопро тив- пени ОПТ на фopмиpoвaтev ь напр жени . Исходное напр жение (пьедестал ) на конденсаторе 23 (крива 30 на фиг. 2) создаетс путем его зар да через диод 19 напр жением с потенциометра 10, Дл сохранени нбминальйой скорости двигател при изменении напр жени сети необходимо отпирать тиристор несколь ко раньше, если напр жение уменьшилось, или позже, если оно увеличилось. Эту задачу решает втора мостова схема, выполненна на элементах , 12, 13, имеюща в одном из плеч стабилитрон 13, путем полной или частичной (в зависимости от установленной скорости) стабилизации исходного напр жени на конденсаторе 23. Введение в устройство такого формировател напр жени и согласующего каскада существенно повышает точность регулировани скорости электродвигател , свед до минимума ее зависимость от нагрузки на валу двигател и напр жени сети. ормула изобретени 1. Устройство дл регулировани скорости Е ащенк электродвигател посто нного тока, содержащее выпр митель, под ключенный к обмотке возбуждени э лэктро двигател , соединенные последовательно корь двигател и тиристор, и релаксаци онный генератор, выполненньгй на полущзо водниковом переключающем элементе с . зар дным конденсатором, включенным через регул тор скорости и диод параллельно тиристору, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , в него введены резисторы , формирователь напр жени , вьшолненный в виде мостовой схемы, подключенной к выпр мителю, и согласующий каскад , вход которого соединен через резисторы с диагональными точками мостовой схемы, а выход - с цепью питани релаксационного генератсра. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что одна ветвь формировател напр жени выполнена в виде резистора, шунтированного обратным диодом , и последовательного конденсатора, а одно плечо другой ветви, шунтированное дополнительным ксиденсатором, выполнено в виде мостовой схемы, одно плечо которой о азовано резистором и стабилитроном , другое - двум резисторами, а диагональ - потенциометрами, выход о№ного из которых соединен через дополнительный диод с зар дным конденсатором релаксационного генератора, в фугое плечо другой ветви формировател напр жени введен резистор. Источники информации. прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Н 163667, кл. Н О2 Р 5/12, 1964. 2.Тиристоры. Технический справочник . Под ред. В. Н. Лабунцова. Пер. с англ. М., Энерги , 1971, с. 255, рис. 10-5.3.7. The purpose of the goal is that the device includes resistors, a voltage driver, made in the form of a bridge circuit connected to the rectifier, and a matching stage, the input of the bridge is connected through resistors with diagonal points of the bridge circuit, and the output to the power supply circuit of the relaxation generator. In this case, one branch of the voltage mapper is implemented in the form of a resistor, W5d by an ofatom diode, and a series capacitor, and one shoulder of the other branch of the bridge shunted by an additional condensate TqpoM, made in the form of a bridge circuit; diagonal - by potentiometers, the output of one of which is connected via an additional diode to the charge condensate of the relaxation generator, and a resistor is inserted into the other arm of the other branch of the voltage driver. On. 1 is a circuit diagram of a device for adjusting the rotational speed of a direct current electric motor; in fig. 2 is a diagram of voltages at characteristic points of the circuit. The device contains a rectifier on diodes 1-4, to the output of which an excitation winding 5 and a voltage driver connected to elements 6-18 are connected, the output of the device through diode 19 and the matching cascade 2O are connected to a relaxation generator filled to elements 21 -25. The armature of motor 26 is connected to the transmitter through thyristor 27. The device works as follows: The voltage applied to the motor core is regulated by changing the thyristor 1Z switching phase: a relaxation generator on a single junction / 1 transistor (OPT) 22. locked to 1 in psr while the voltage on its emitter is less than the turn-on voltage, which is about 70% of the cross-base voltage (curve 28 in FIG. 2). At the beginning of each half cycle, the thyristor 27 is locked and condensate 23 is charged before the voltage at the midpoint of potentiometer 1O, which must be less than the OPT turn-on voltage. The voltage across the locked thyristor is the difference between the voltage at the rectifier and the output voltage from the core (OZ curve 29 in Fig. 2). This voltage is applied to the circuit formed by the elements 2325, and after it is compared with the voltage on the terminal 23 (curve 30, moment i, fig 2), the latter starts to charge. The rate of its charge is determined speed controller 24 and the voltage on the thyristor, and the voltage form is close to the cosine wave. When the voltage on the capacitor 23 reaches the OPT unlocking level (curve 31 in Fig. 2), the resistance of the emitter-base section of the OPT drops to almost zero and the capacitor 23 discharges through a resistor 21, creating a positive voltage pulse on it that unlocks the thyristor 27, When the thyristor is open, the voltage: top $} miep turns out to be attached to the motor core (the shaded section 32 in Fig. 2). With increasing load on the shaft gatel its speed, and hence the counter-emf core decreases. As a result, the charge rate of the capacitor 23 increases, the thyristor retracts early and the core current increases, increasing the torque on the motor shaft, compensating for the increase in load. The degree of increase in the core current in this case (gain, control loop) is determined by the magnitude of the angle at which curves 30 and 31 converge in FIG. 2. The smaller it is, the greater the gain. From this it follows that in order to increase the interbasic gain, the voltage must be given a shape close to the voltage on the capacitor 23. Since the OPT cannot operate with the interbase voltage less than a certain limit, it must be in the form of a cosinusoid on the pedestal. The same type of voltage must also be applied to the charge capacitor 23. The required form of these voltages is provided by a voltage driver & n, made on elements 6-18. The interbase voltage of the required form is formed by summing the input voltage of the matching cascade 20 from the capacitor 6 and the voltage of the cosine-shaped from the capacitor 15, which is obtained by charging it through the resistor 14 with the rectifier voltage (curve 29 in Fig. 2) and periodic ar de across diode 16 at the time of the decrease of this voltage to zero. Matching cascade 20 is necessary to eliminate the effect of the interbase resistance of the OPT on the formation of voltage. The initial voltage (pedestal) on the capacitor 23 (curve 30 in Fig. 2) is created by charging it through diode 19 with voltage from potentiometer 10. In order to maintain the nominal motor speed when the network voltage is changed, it is necessary to unlock the thyristor a little earlier, if life has decreased, or later, if it has increased. This task is solved by a second bridge circuit, made on elements 12, 13, having a zener diode 13 in one of the arms, by fully or partially (depending on the set speed) stabilizing the initial voltage on the capacitor 23. Introduction to the device of such a voltage driver and The matching stage significantly improves the accuracy of motor speed control, minimizing its dependence on the load on the motor shaft and the mains voltage. The formula of the invention 1. A device for controlling the speed E of a direct current motor electric drive containing a rectifier connected to the excitation winding of an electric motor, connected in series to the motor and a thyristor, and a relaxation generator, made on the half of the switching element c. a charge capacitor connected through a speed controller and a diode parallel to the thyristor, characterized in that, in order to increase the control accuracy, resistors are introduced into it, a voltage driver, made in the form of a bridge circuit connected to the rectifier, and a matching stage, the input which is connected via resistors with diagonal points of the bridge circuit, and the output is connected to the power supply circuit of the relaxation generator. 2. The device according to claim 1, characterized in that one branch of the voltage driver is made in the form of a resistor, shunted by a reverse diode, and a series capacitor, and one shoulder of the other branch, shunted by an additional xenensor, is made in the form of a bridge circuit, one shoulder of which A resistor and a zener diode, another for two resistors, and a diagonal for potentiometers, the output of which is connected via an additional diode to the charge capacitor of a relaxation generator, to the fume arm of another branch The voltage input is a resistor. Information sources. taken into account during the examination. 1. USSR author's certificate N 163667, cl. H O2 P 5/12, 1964. 2. Thyristors. Technical reference. Ed. V.N. Labuntsova. Per. from English M., Energie, 1971, p. 255, fig. 10-5.
VV