УГЛА Наиболее близким по техническому решению к изобретению вл етс способ определени параметров датчиков угла, заключатс цийс в том, что при . каждомугловом положении ротора измер ют отношение i выходного сигнала ко входному, изменение сдвига фазы выходного сигнала и ,у гло-вое положение oi ротора. Приэтом дл проверки параметров датчика угла ротор датчика предвари тельно устанавливают в нулевое положение, соответствующее нулевой отметке, или определ ют его по минимуму отношени выходного сигнала к входному при повороте ротора датчика с малой, частотой вращени . При проверке коэффициента передачи ротор устанавливают в угловые положени , соответствующие наибольшему потокосцеплению между обмотками, при проверке асимметрии нулевых точек и остаточных ЭДС нулевые положени определ ют экспериментально по минимуму от ношени Г2 J. Необходимость установки ротора датчика в заданные угловые положени и поворот ротора с малой частотой вращени усложн ет; процесс измерени параметров датчиков угла. Цель изобретени - упрощение про цесса определени параметров датчиков угла. Поставленна цель достигаетс за счет того, что согласно способу определени параметров датчиков угл заключающемус в последовательном измерении отношени выходного сигна . ла к входному через равные угловые положени ротора и измерении фазы выходного сигнала, результаты измерени отношени выходного сигнала к входному и измеренные значени сдви :га фазы выходного сигнала анализиру по гармоническим составл ющим, по первой гармонике анализа отношени сигналов определ ют нулевое положение ротора, по сумме гармонических составл ющих дл заданных угловых положений ротора определ ют парамет ры датчиков. На чертеже приведено векторное изображение выходного сигнала, напр мер, вращающихс трансформаторов. Этот сигнал характеризуетс ампл тудой UQ и фазой Ч . Амплитуда выходного сигнала изме етс по закону синуса или косинуса от угла поворота ротора датчика. Из менение фазы выходного сигнала в ди пазоне угла поворота ротора 0-360 можно представить в виде Ч --dL 4-0 U), oL - угол поворота ротора; О периодическа составл юща , характеризующа нелинейное изменение фазы. При наличии во вращающемс транс форматоре пульсирующего пол знак функции Ф измен етс скачкообразно на противоположный при переходе рот ра вращающегос трансформатора чере нулевое угловое положение. При нали чии вращающегос пол крутизна изменени фазы в зоне нулевых угловых положений определ етс отношением остаточной ЭДС Uj к наибольшему значению выходного сигнала U. Поскольку при измерени х отсчет фазы производ т в дискретных точках, периодическую составл ющую &j фазы с допустимой погрешностью можно представить, например, в виде конечной суммы р да Фурье: 6(i.) 26.,sinChol.+Uv,). Оценку параметров вращаюЕШХС трансформаторов провод т относитель но амплитуды и фазы выходного сигна ла, определ емых при повороте ротора на 90° от нулевого положени . По ложению вектора этого выходного сиг нала соответствует ордината U. Дл каждого i-ro углового положени рот ра вращающегос трансформатора можно записать значени коэффициентов передачи в виде . .-С015(); остаточные ЭДС в относительных единицах Kj---K,-feiii(4,)fOO% , где vfpQ - значени фазы выходного сигнала при повороте от нулевого положени на углы, кратные 90°. Измерени начинают от произвольного углового положени ротора вращающегос трансформатора. В этом случае из-за дискретности измерений полученные значени К , р- и о ivoгут не совпасть со значени ми, необходимыми дл определени параметров (например, нулевыг 1И угловыми положени ми и др.), т.е. может оказатьс , .что длд, определени параметров необходимо получить значени , лежащие в промежутке измеренными значени ми . Кроме того,дл определени параметров необходимо знать угловое положение , соответствующее нулевому положению ротора согласно нулевой отметке. Промежуточные значени непрерывной функции могут быть определены по известным значени м-функции в равноотсто щих точках с помощью гармонической интерпол ции. Тогда последовательность определени параметров следующа . Р ды измеренных значений и () раскладывают в гармонические р ды относительно cL , по началу первой гармоники разложени наход т нулевое положение вращающегос трансформатора , соответствующее нулевой отметке, затем относительно этого нулевого положени рассчитывают значени Kjj в заданных .угловых положени х ротора вращающегос трансформатора и по ним определ ют параметры вращающегос трансформатора. При этом очевидно, что число измеренных значений К и должно быть выбрано таким, чтобы отклонени К и в промежуточных точках от фактических значений не превышали заданных величин. При определении нулевого положени , соответствующего нулевой отметке, необходимо учесть, что начапо первой гармоники разложени К может отличатьс на несколько угловых минут от нулевого положени . Поэтому следует провести расчетом контрольную проверку относительно начала (.) первой гармоники и при необходимости внести поправку в определение нулевого поожени : , cf,--av4: si)i i- s l : 6ivi{v,.ci) K/,,;n cosTs (vid;- -Uy,)-i-di:-li a ( 1 ri 1 y n .u,)-, где ki-U /UBxiKn- nUg ; и и U,, - амплитуды первой и п-й пространственных гармоник выходного сигнал р - m в общем случае, Поскольку по услови м 0, то выражение дл (Рд может быть значительно упрощено. После введени по равки в значени и определ ют параметры, например, дл синусн обмотки и обмотки возбуждени двух полюсного вращающегос трансформат ра. Наибольшие значени коэффициент передачи равны К.,61И(,)1 ( П-ЧI г где d- 90° 270 . Погрешность отображени синусно зависимости равна |,v,si( ,) .{yi A;i+Uy,) + dL:i- (viql- Uv,Mi}l00 где Of-,,,-, Q - шаг измерени . Асимметри нулевых точек равна S ()собГ KtVl-l- Ь-1 OMSin{rtdL Uv,) 6l,siM{vii-Uj,)-f h-i где , Остаточные ЭДС с относительных единицах равны . Kv,5iviUdL;i+d -,)sih sQMebM У1- й-1 , - S QW ьли (и i -t- UH)- 3 -(оо«/о; где . Аналогично, измен значени углов , определ ют параметры других обмоток вращающегос трансформатора. Полученные значени параметров датчиков угла обрабатывают далее в соответствии с прин тыми оценками пара метров вращающихс трансформаторов. Таким образом, по предложенному способу исключаютс операции приведени ротора контролируемого датчика угла в нулевые положени и положени , соответствующие измерению наибольших значений коэффициентов передачи . Кроме того, процесс измерений становитс более однородным, так как отсчет производитс только через равномерные угловые интервалы, проходимые с одинаковой частотой вращени . Оба фактора привод т к упрощению процесса измерений. Формула изобретени Способ определени параметров датчиков угла, заключающийс в пос-.ледонательном измерении отношени выходного сигнала к входному через равные угловые положени ротора и измерении фазы выходного сигнала, отличающийс тем, что, с целью упрощени процесса определени параметров датчиков угла, результаты измерени отношени выходного сигнала к входному и измеренные значени сдвига фазы выходного сигнала анализируют по гармоническим составл ющим , по первой гармонике анализа отношени сигналов определ ют нулевое положение ротора, по сумме гармонических составл ющих дл заданных угловых положений ротора определ ют параметры датчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , 657528, кл. Н 02 К 15/00, 1976.