SU890426A1 - Способ определени параметров датчиков угла - Google Patents

Способ определени параметров датчиков угла Download PDF

Info

Publication number
SU890426A1
SU890426A1 SU802864464A SU2864464A SU890426A1 SU 890426 A1 SU890426 A1 SU 890426A1 SU 802864464 A SU802864464 A SU 802864464A SU 2864464 A SU2864464 A SU 2864464A SU 890426 A1 SU890426 A1 SU 890426A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
parameters
output signal
values
zero
Prior art date
Application number
SU802864464A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Николаевич Куликов
Ремилий Николаевич Ковалев
Валентин Алексеевич Прозоров
Георгий Семенович Бритов
Виталий Васильевич Хрущев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5381
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5381 filed Critical Предприятие П/Я М-5381
Priority to SU802864464A priority Critical patent/SU890426A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU890426A1 publication Critical patent/SU890426A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКОВ изобретение относитс  к автома гическому контролю датчиков угловых перемещений, а именно к способам определени  параметров датчиков угла. Известен способ определени  погр ности датчиков угла, согласно котор му на основе результатов измерени  напр жени  в квадратурной обмотке п определенных включени х синусной и косинусной обмоток определ ют значение разности сопротивлений взаимо индукции синусной и косинусной обмо ток и по величине разности сопротив лений суд т о погрешности вращающегос  трансформатора ij. Недостаток известного способа состоит в том, что он не может примен тьс  дл  определени  таких пара метров вращающихс  трансформаторов, как погрешности отображени  синусной зависимости, асимметрии нулевых точек и остаточных .ЭДС, коэффициентов передачи и др. Кроме того, при таком способе необходима установка ротора контролируемого вращак дегос  трансформатора в угловые положени  Э и 4, что усложн ет процесс измерени .

Claims (2)

  1. УГЛА Наиболее близким по техническому решению к изобретению  вл етс  способ определени  параметров датчиков угла, заключатс цийс  в том, что при . каждомугловом положении ротора измер ют отношение i выходного сигнала ко входному, изменение сдвига фазы выходного сигнала и ,у гло-вое положение oi ротора. Приэтом дл  проверки параметров датчика угла ротор датчика предвари тельно устанавливают в нулевое положение, соответствующее нулевой отметке, или определ ют его по минимуму отношени  выходного сигнала к входному при повороте ротора датчика с малой, частотой вращени . При проверке коэффициента передачи ротор устанавливают в угловые положени , соответствующие наибольшему потокосцеплению между обмотками, при проверке асимметрии нулевых точек и остаточных ЭДС нулевые положени  определ ют экспериментально по минимуму от ношени  Г2 J. Необходимость установки ротора датчика в заданные угловые положени  и поворот ротора с малой частотой вращени  усложн ет; процесс измерени  параметров датчиков угла. Цель изобретени  - упрощение про цесса определени  параметров датчиков угла. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что согласно способу определени  параметров датчиков угл заключающемус  в последовательном измерении отношени  выходного сигна . ла к входному через равные угловые положени  ротора и измерении фазы выходного сигнала, результаты измерени  отношени  выходного сигнала к входному и измеренные значени  сдви :га фазы выходного сигнала анализиру по гармоническим составл ющим, по первой гармонике анализа отношени  сигналов определ ют нулевое положение ротора, по сумме гармонических составл ющих дл  заданных угловых положений ротора определ ют парамет ры датчиков. На чертеже приведено векторное изображение выходного сигнала, напр мер, вращающихс  трансформаторов. Этот сигнал характеризуетс  ампл тудой UQ и фазой Ч . Амплитуда выходного сигнала изме етс  по закону синуса или косинуса от угла поворота ротора датчика. Из менение фазы выходного сигнала в ди пазоне угла поворота ротора 0-360 можно представить в виде Ч --dL 4-0 U), oL - угол поворота ротора; О периодическа  составл юща , характеризующа  нелинейное изменение фазы. При наличии во вращающемс  транс форматоре пульсирующего пол  знак функции Ф измен етс  скачкообразно на противоположный при переходе рот ра вращающегос  трансформатора чере нулевое угловое положение. При нали чии вращающегос  пол  крутизна изменени  фазы в зоне нулевых угловых положений определ етс  отношением остаточной ЭДС Uj к наибольшему значению выходного сигнала U. Поскольку при измерени х отсчет фазы производ т в дискретных точках, периодическую составл ющую &j фазы с допустимой погрешностью можно представить, например, в виде конечной суммы р да Фурье: 6(i.) 26.,sinChol.+Uv,). Оценку параметров вращаюЕШХС  трансформаторов провод т относитель но амплитуды и фазы выходного сигна ла, определ емых при повороте ротора на 90° от нулевого положени . По ложению вектора этого выходного сиг нала соответствует ордината U. Дл  каждого i-ro углового положени  рот ра вращающегос  трансформатора можно записать значени  коэффициентов передачи в виде . .-С015(); остаточные ЭДС в относительных единицах Kj---K,-feiii(4,)fOO% , где vfpQ - значени  фазы выходного сигнала при повороте от нулевого положени  на углы, кратные 90°. Измерени  начинают от произвольного углового положени  ротора вращающегос  трансформатора. В этом случае из-за дискретности измерений полученные значени  К , р- и о ivoгут не совпасть со значени ми, необходимыми дл  определени  параметров (например, нулевыг 1И угловыми положени ми и др.), т.е. может оказатьс , .что длд, определени  параметров необходимо получить значени , лежащие в промежутке измеренными значени ми . Кроме того,дл  определени  параметров необходимо знать угловое положение , соответствующее нулевому положению ротора согласно нулевой отметке. Промежуточные значени  непрерывной функции могут быть определены по известным значени м-функции в равноотсто щих точках с помощью гармонической интерпол ции. Тогда последовательность определени  параметров следующа . Р ды измеренных значений и () раскладывают в гармонические р ды относительно cL , по началу первой гармоники разложени  наход т нулевое положение вращающегос  трансформатора , соответствующее нулевой отметке, затем относительно этого нулевого положени  рассчитывают значени  Kjj в заданных .угловых положени х ротора вращающегос  трансформатора и по ним определ ют параметры вращающегос  трансформатора. При этом очевидно, что число измеренных значений К и должно быть выбрано таким, чтобы отклонени  К и в промежуточных точках от фактических значений не превышали заданных величин. При определении нулевого положени , соответствующего нулевой отметке, необходимо учесть, что начапо первой гармоники разложени  К может отличатьс  на несколько угловых минут от нулевого положени . Поэтому следует провести расчетом контрольную проверку относительно начала (.) первой гармоники и при необходимости внести поправку в определение нулевого поожени : , cf,--av4: si)i i- s l : 6ivi{v,.ci) K/,,;n cosTs (vid;- -Uy,)-i-di:-li a ( 1 ri 1 y n .u,)-, где ki-U /UBxiKn- nUg ; и и U,, - амплитуды первой и п-й пространственных гармоник выходного сигнал р - m в общем случае, Поскольку по услови м 0, то выражение дл  (Рд может быть значительно упрощено. После введени  по равки в значени  и определ ют параметры, например, дл  синусн обмотки и обмотки возбуждени  двух полюсного вращающегос  трансформат ра. Наибольшие значени  коэффициент передачи равны К.,61И(,)1 ( П-ЧI г где d- 90° 270 . Погрешность отображени  синусно зависимости равна |,v,si( ,) .{yi A;i+Uy,) + dL:i- (viql- Uv,Mi}l00 где Of-,,,-, Q - шаг измерени . Асимметри  нулевых точек равна S ()собГ KtVl-l- Ь-1 OMSin{rtdL Uv,) 6l,siM{vii-Uj,)-f h-i где , Остаточные ЭДС с относительных единицах равны . Kv,5iviUdL;i+d -,)sih sQMebM У1- й-1 , - S QW ьли (и i -t- UH)- 3 -(оо«/о; где . Аналогично, измен   значени  углов , определ ют параметры других обмоток вращающегос  трансформатора. Полученные значени  параметров датчиков угла обрабатывают далее в соответствии с прин тыми оценками пара метров вращающихс  трансформаторов. Таким образом, по предложенному способу исключаютс  операции приведени  ротора контролируемого датчика угла в нулевые положени  и положени , соответствующие измерению наибольших значений коэффициентов передачи . Кроме того, процесс измерений становитс  более однородным, так как отсчет производитс  только через равномерные угловые интервалы, проходимые с одинаковой частотой вращени . Оба фактора привод т к упрощению процесса измерений. Формула изобретени  Способ определени  параметров датчиков угла, заключающийс  в пос-.ледонательном измерении отношени  выходного сигнала к входному через равные угловые положени  ротора и измерении фазы выходного сигнала, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса определени  параметров датчиков угла, результаты измерени  отношени  выходного сигнала к входному и измеренные значени  сдвига фазы выходного сигнала анализируют по гармоническим составл ющим , по первой гармонике анализа отношени  сигналов определ ют нулевое положение ротора, по сумме гармонических составл ющих дл  заданных угловых положений ротора определ ют параметры датчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , 657528, кл. Н 02 К 15/00, 1976.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР № 656096, кл. G 08 С 25/00, 1977 ; (прототип).
SU802864464A 1980-01-07 1980-01-07 Способ определени параметров датчиков угла SU890426A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802864464A SU890426A1 (ru) 1980-01-07 1980-01-07 Способ определени параметров датчиков угла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802864464A SU890426A1 (ru) 1980-01-07 1980-01-07 Способ определени параметров датчиков угла

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU890426A1 true SU890426A1 (ru) 1981-12-15

Family

ID=20870013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802864464A SU890426A1 (ru) 1980-01-07 1980-01-07 Способ определени параметров датчиков угла

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU890426A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105492871B (zh) 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法
CN106464195B (zh) 电梯的控制装置、电梯装置以及求出旋转角度误差的方法
US4720681A (en) Digital induction logging tool
US8466672B2 (en) Method of processing encoder signals
EP0239026B1 (en) Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals
DE10331562A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren einer Drehmelderausgabe
US4092852A (en) Multiplexed transducer
CN107210690A (zh) 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法
JP2005326424A (ja) Ecモータの回転数測定方法
US4499422A (en) Digital induction logging tool including means for compensating for phase shift errors
JP2005208028A (ja) バリアブルリラクタンスレゾルバ用角度演算方法とそのための角度演算装置
EP3680622B1 (en) High speed ac input sensor conversion
KR920701971A (ko) 마그네트기록카드의 이진정보 해독방법
SU890426A1 (ru) Способ определени параметров датчиков угла
US4499421A (en) Digital induction logging system including means for generating a plurality of transmitter frequencies
IE52969B1 (en) Digital induction logging technique
EP3680623B1 (en) High speed ac sensor phase measurement
US7289932B2 (en) Angular position, speed and direction encoding of a rotating member
CN108072388A (zh) 位置测量装置和用于运行位置测量装置的方法
US4412207A (en) Digital induction logging tool including a floating point A/D
CN112985467B (zh) 用于确定运动学变量的编码器设备和方法
CN107210691A (zh) 位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法
DK0538664T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til bestemmelse af optisk spektralforskydning fremkaldt af fysiske eller kemiske effekter
SU1060937A2 (ru) Способ контрол погрешностей круговых шкал
SU590673A1 (ru) Устройство дл измерени угла и скорости поворота вала