SU889218A1

SU889218A1 - Sphere-moving mechanism

Info

Publication number: SU889218A1
Application number: SU782614541A
Authority: SU
Inventors: Леонид Трофимович Кривда; Александр Сидорович Пшенишнюк
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1978-05-15
Filing date: 1978-05-15
Publication date: 1981-12-15

Description

Изобретение относитс к устройствам дл штамповки металлических заготовок и вл етс составной частью машины, пресса или установки дл сферодвижной штамповки. Известен сферодвижный прессователь с водилом , установле шый в корпусе, а также размещенный на водила привод колебательно го движени прессовател , выполненный в ви де гидроцилиндра с плунжерами, а управление гидроцилиндрами производитс от двух насосов. Дл управлени работой насосов в гидроцилиндрах привода колебательного движени установлены механизмы обратной св зи П). Недостатком конструкции вл етс больша сложность и высока стоимость гидросистемы привода колебательного движени прессовател , котора неоправдана при штамповке осесимметричных деталей, когда закон колебаний прессовател простой (люба точка продольной оси прессовател описывает окружность ). Использование гидростанции с насосами регулируемой производительности значител НО увеличивает габариты технологического агрегата в целом. Сферодвижный механизм, кроме того, требует специального задающего устройства, управл ющего работой насосов регулируемой производительности. Это. усложн ет управление njjeccoM. Цель изобретени - повышение надежности. Указанна цель достигаетс тем, что сферодвижный механизм, содержаший установленный в корпусе сферодвижный прессователь с водилом, а также размещенный на водиле привод колебательного движени прессовател , выполненный в виде гидроцилиндров с плунжерами , снабжен размещенным в каждом плунжере след щим золотником с подпружиненной скалкой и установленным между скалками треугольным копиром, а также смонтированными на водиле сферическими опорами с пазами , при зтом на торцах плунжеров выполнены выступы, вход щие в упом нутые пазы, а гидро1щлиндры привода колебательного движени прессовател установле{п г в расточках водила и расположены под утлом 120° друг кThe invention relates to devices for stamping metal blanks and is an integral part of a machine, press or plant for sphere-forming stamping. A spherical moving compactor with a carrier installed in the housing is known, as well as a drive of oscillatory motion of the pressing unit placed on the carrier, made in the form of a hydraulic cylinder with plungers, and the control of hydraulic cylinders is carried out from two pumps. To control the operation of the pumps in the hydraulic cylinders of the oscillating drive, feedback mechanisms P are installed. The disadvantage of the design is the great complexity and high cost of the hydraulic drive of the oscillating motion of the press, which is unjustified when stamping axisymmetric parts when the law of oscillation of the press is simple (any point of the longitudinal axis of the press has a circle). The use of a hydropower station with pumps of adjustable capacity, but BUT increases the overall dimensions of the technological unit. Spherical motion mechanism, in addition, requires a special master device that controls the operation of pumps with adjustable capacity. It. complicates the management of njjeccoM. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that a sphere-moving mechanism containing a sphere-moving compactor mounted in a housing with a carrier, as well as an oscillatory motion drive of a compactor mounted on a carrier, made in the form of hydraulic cylinders with plungers, is provided with a slide valve with a spring-loaded rolling pin placed between the rollers triangular copier, as well as spherical supports with grooves mounted on the carrier, with protrusions on the ends of the plungers, protrusions are included in the said grooves, and ro1schlindry drive the oscillating movement Compactor INSTALLATIONS {r n in the bores of the carrier and are disposed at an angle of 120 ° to each

другу в плоскости, перпендикул рной оси водила прессовател .to a friend in a plane perpendicular to the axis of the carrier.

Кроме того, он снабжен гидромотором с кривошипом на валу, взаимодействующим с помощью вальца с копиром.In addition, it is equipped with a hydraulic motor with a crank on the shaft, interacting with a roller with a cam.

На фиг, 1 представлен сферодвижный механизм , поперечный разрез, в плоскости плунжеров; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Fig. 1 shows a spherical moving mechanism, a transverse section, in the plane of the plungers; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

В цилиндрическом корпусе 1 (фиг. 1) расположен прессователь с водилом 2, в расточках которого помещены плунжеры 3. След щий золотник 4 частично помещен в расточке Ш15нжера 3, а свобо.дный его конец располагаетс в расточке водила. Скалка 5 золотника охватывает треугольный копир 6, к которощ она поджимаетс пружиной 7. Сферическа опора 8 с пазом, охватывающим выступы на торцах плунжеров 3, опираетс на копыта 9 и 10 (фиг. 2) с внутренней сферической опорной поверхностью. Кривошип 11, установленный на валу гидромотора 12, шарнирно св зан с треугольным котшром 6 (фиг. 1). Прессователь 2 установлен в сферической опоре 13 (фиг. 2) с уплотнением 14. Деформирзтощий инструмент 15 крепитс на прессователе 2 (фиг. 1).In the cylindrical housing 1 (Fig. 1) there is a compactor with a carrier 2, in the bores of which plungers 3 are placed. The next spool 4 is partially placed in the bore of the cylinder 15, and its free end is located in the carrier bore. Rolling pin 5 of the spool covers a triangular cam 6, which is pressed by the spring 7. The spherical bearing 8 with a groove covering the protrusions at the ends of the plungers 3 rests on the hooves 9 and 10 (Fig. 2) with an internal spherical bearing surface. A crank 11, mounted on the shaft of the hydraulic motor 12, is pivotally connected to the triangular shaft 6 (Fig. 1). The compactor 2 is mounted in a spherical support 13 (Fig. 2) with a seal 14. A deforming tool 15 is mounted on the compactor 2 (Fig. 1).

Сферодвижный механизм работает следующим образом.Spiro-moving mechanism works as follows.

Треугольный копир 6 установлен с возмож костью плоскопараллельного перемещени от привода вращательного движени , например, гидромотора 12. Жидкость под давлением через отверстие в сферической опоре 14 и сверлени в теле прессовател 2 подводитс пщромотору 12 и через сверление в плунжере 3 к золотнику 4. В этом случае вал гидромотора 12 с кривощипом 11 начинает вращатьс , перемеща треугольныйкопир 6 и, опирающиес на него скалки золотников 5.The triangular copier 6 is installed with the possibility of plane-parallel movement from a drive of rotational motion, for example, a hydraulic motor 12. Pressurized fluid through the hole in the spherical support 14 and the drilling in the body of the compactor 2 is fed to the motor 12 and through drilling in the plunger 3 to the spool 4. In this case the shaft of the hydraulic motor 12 with the crankshaft 11 begins to rotate, moving the triangular copier 6 and the rolling pins of the spools 5 supported on it.

При смещении скалки золотника 5 вправо (по чертежу) жидкость под давлением попадает в полость под плунжером 3, вызыва тем самым перемещение водила прессовател 2 влево до тех пор, пока права полка скалки золотника 5 не перекроет подвод щее окно аолотнике 4.When the rolling pin of the spool 5 is displaced to the right (according to the drawing), the pressurized fluid enters the cavity under the plunger 3, causing the carrier 2 to move to the left until the right of the rolling pin of the spool 5 closes the supply window of the hollower 4.

При смещении скалки золотника 5 влево (относительно нейтрального положени , показанного на чертеже) полость под плунжером 3 сообщаетс со сливом, что позвол ет водилуWhen the rolling pin of the spool 5 is moved to the left (relative to the neutral position shown in the drawing), the cavity under the plunger 3 communicates with the drain, which allows the carrier

прессовател 2 перемещатьс вправо под действием жидкости, подводимой в полость одного из двух противоположных плунжеров 3. Таким образом, при вращении кривощипа 11 водило прессовател 2 повтор ет движениеthe press 2 moves to the right under the action of a fluid supplied into the cavity of one of the two opposite plungers 3. Thus, as the wheel 11 rotates, the press 2 presses the movement

треугольного копира 6, т.е. кажда точка продольной оси водила прессовател 2 описывает .окружность, а сама ось опищет конус с верщиной в центре сферической опоры 13. Инструмент 15 при зтом соверщает вместеtriangular copier 6, i.e. each point of the longitudinal axis of the carrier 2 presses describes the circumference, and the axis itself will clean the cone with the top in the center of the spherical support 13. At this point, it performs together

с прессователем 2 простое качательное движение .with the presser 2 simple swinging movement.

Claims

1. A spherical motion mechanism comprising a spherical movable press installed in a housing with a carrier, as well as an oscillatory motion drive of a press mounted on a carrier, made in the form of hydraulic cylinders with plungers, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a follow valve with a spring-loaded rolling pin and a triangular cam mounted between the rolling pins, as well as spherical supports mounted on the carrier with grooves, with protrusions on the ends of the plungers the said grooves, and the hydraulic cylinders for the oscillating drive of the press are mounted in

bore drove and angled

120 one relative to another in a plane perpendicular to the axis of the carrier.

2. The mechanism according to claim 1, which is equipped with a hydraulic motor with a crankshaft on the shaft, interacting with a copier with a finger.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application N 241170 / 25-27, cl. B 21 D 37/12, 29.04.77.