SU1825399A3

SU1825399A3 - Radial-piston hydraulic motor

Info

Publication number: SU1825399A3
Application number: SU914923853A
Authority: SU
Inventors: Petr Ya Krauinsh; Sadyk A Smajlov; Aleksej N Gavrilin; Aleksandr V Ioppa
Original assignee: Kpaуиhьш Пetp Яhobич
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1993-06-30

Description

Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения, в частности к регулируемым радиально-поршневым гидромоторам и может быть использовано в приводах машин различного технологического назначения.The invention relates to hydraulic machines for volume displacement, in particular to adjustable radial-piston hydraulic motors and can be used in drives of machines for various technological purposes.

Цель изобретения - уменьшение радиальных размеров гидромотора.The purpose of the invention is the reduction of the radial dimensions of the hydraulic motor.

На фиг.1 представлена конструкция радиально-поршневого гидромотора; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема изменения эксцентриситета путем поворота опоры люльки.Figure 1 shows the design of a radial piston hydraulic motor; figure 2 section aa in figure 1; Fig. 3 is a diagram of a change in eccentricity by turning the cradle support.

Радиально-поршневой гидромотор состоит из корпуса 1. в нем на подшипниках размещен блок цилиндров 2 с поршнями 3. В блоке цилиндров находится цапфенный распределитель 4. Опорная люлька 5 сопрягается с корпусом и поворачивается на опорах 6 под действием толкателей 7. Механизм поворота, воздействующий на толкатели 7 на фиг.1 не приведен. Опорная люлька с механизмом поворота образуют устройство для изменения хода поршня.The radial piston hydraulic motor consists of a housing 1. a cylinder block 2 with pistons 3 is placed on the bearings in it. A trunnion distributor 4 is located in the cylinder block. The support cradle 5 mates with the housing and rotates on the bearings 6 under the action of pushers 7. The rotation mechanism acting on pushers 7 are not shown in figure 1. The support cradle with the rotation mechanism form a device for changing the stroke of the piston.

Радиально-поршневой гидромотор работает следующим образом.Radial piston hydraulic motor operates as follows.

Если меняется эксцентриситет между внутренней сферической поверхностью опорной люльки 5 и блоком цилиндров 2. то при подаче жидкости через цапфенный распределитель 4 к поршням происходит вращение блока цилиндров с поршнями относительно опорной люльки.If the eccentricity changes between the inner spherical surface of the support cradle 5 and the cylinder block 2. then, when liquid is supplied through the axle distributor 4 to the pistons, the cylinder block with the pistons rotates relative to the support cradle.

Для изменения частоты вращения путем изменения рабочего объема, один из толкателей 7 давит на опорную люльку 5. а другой толкатель перемещается в другом направлении. Опорная люлька 5 поворачивается по наружной сферической поверхности относительно корпуса на опорах 6. Поворачивается на этот же угол и внутренняя сферическая поверхность цапфы, на которую опираются поршни и изменяется при этом эксцентриситет, а значит и рабоSU„„ 1825399 АЗ чий объем радиально-поршневого гидромотора.To change the speed by changing the working volume, one of the pushers 7 presses on the support cradle 5. and the other pusher moves in the other direction. The support cradle 5 is rotated along the outer spherical surface relative to the housing on the supports 6. The inner spherical surface of the trunnion, on which the pistons are supported, and the eccentricity changes, which means the working volume of the radial-piston hydraulic motor, also rotates at the same angle.

Величина изменения эксцентриситета Де определяется углом поворота и величиной осевого смещения центров наружной и 5 внутренней сферических поверхностей Z друг относительно друга (фиг.2) по следующей зависимостиThe magnitude of the change in the eccentricity De is determined by the angle of rotation and the magnitude of the axial displacement of the centers of the outer and 5 inner spherical surfaces Z relative to each other (figure 2) according to the following relationship

где е - величина эксцентриситета, до поворота опорной люльки на угол у.where e is the magnitude of the eccentricity, until the support cradle rotates through an angle y.

Конструкция радиально-поршневого 15 гидромотора позволяет осуществлять реверс без изменения направления потока подводимой рабочей жидкости. В случае, когда в исходный момент времени первоначальный эксцентриситет е = 0, то можно поворачивать опорную люльку в ту или иную сторону на опорах, что приводит к реверсу вращения блока цилиндров радиально-поршневого гидромотора.The design of the radial piston 15 of the hydraulic motor allows reverse without changing the direction of flow of the supplied working fluid. In the case when the initial eccentricity is e = 0 at the initial time, it is possible to turn the support cradle in one direction or another on the supports, which leads to a reverse rotation of the cylinder block of the radial piston hydraulic motor.

Использование в радиально-поршневом гидромоторе опорной люльки с внутренней и наружной сферическими поверх ностями, смещенными друг относительно друга в осевом направлении, позволяет уменьшить радиальные размеры устройства по сравнению с известными конструкциями и значительно уменьшить усилие на регулирование рабочего объема путем поворота опорной люльки.The use of a support cradle in the radial-piston hydraulic motor with axial and inner spherical surfaces offset from each other in the axial direction makes it possible to reduce the radial dimensions of the device in comparison with known designs and significantly reduce the effort to control the working volume by turning the support cradle.

Claims

Claim

A radial-piston hydraulic motor comprising a housing, a cylinder block with pistons mounted to interact with a portion of the inner spherical surface of the support cradle housed in the housing with the possibility of rolling with a rotation mechanism to change the stroke of the pistons, characterized in that, in order to reduce radial the size of the hydraulic motor, the cradle and the casing are respectively equipped with sections of the outer and inner spherical surfaces mating with each other with the formation of a spherical hinge, moreover the center of the sphere of the outer surface of the cradle is displaced in the axial direction of the hydraulic motors relative to the center of its inner spherical surface.

Fig!

Aa