SU887929A1 - Устройство дл измерени перемещений объектов - Google Patents

Description

(54) УСТРС СТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относитс  к измерительна технике и может быть использовано дл  измерени  линейных и углош 1х лер&лвщё НИИ различных объектов. . Известно устройство дл  иамЕЗреШа  е ремешений объектов, содерэквщее ВбВоа вижкый и лоавижный элемесггы с нашсекными на них растровыми решвткам  ft tiiaмерительный щуп P-lНедостатком устройства  вл етс  ла  точность формировани  сигнала Вбчала отсчёта. Наиболее близким к нзобретевию техническим решением  вл етс  устройство дл  измерени  перемешедай объектов, сопержашее осветитель, неподвижный в подвижный элементы с нанесенными на них растровыми решетками и реперными штри . хами, причем на неподвижнее элементе растрова  решетка выполнена в виде групп штрихов, смешенных одна относительно другой, четыре фотоприемннка, оптически св занные с растровыми решеткакш, допшнитель{1Ь )й фото| емник, оптически св занный с реперными штрихами t. Недостатком известного устройства  влвбтс  мала  точность фо м ровани  свгва а начала отсчета, св занна  с воаможной несжиозначностыо его форкшроваШ  из-за вли ни  различных дестабштзируюшвх факторов, например изменени  Ё елвчины светового потока. Целью изобретени   вл етс  повышение точности формировани  сигнала начала обсчета. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком фазовой внут{щшаговой интерпол ции, блоком формировани  стробирук цего сигнала и логическим элементов И, входы блока фазовой внутришаговой интерпол ции подключены к фотоприемНикам , выходы соединены с входами блока формировани  стробируклнего сигнала , выход которого соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого подключен к дополнительно му фотощтемнику. 566 На фиг. 1 показано предлагаемое устр1й (;тво; на фиг. 2 - функциональна  электрическа  схема устройства. Устройство содержит осветитель 1, коллимирующую линзу 2, подвижный элемент 3 с нанесенными на него растровой решеткой 4 и реперным штрихом 5, неподвижный элемент 6, с нанесенными на него растровой решеткой 7, выполненной в виде групп растровых штрихов, и реперным штрихом 8, фокусирующие линзы 9, 10, 11, 12, 13, фотоприемники 14, 15, 16, 17, 18, блок 19 фазовой внутришаговой интерпол ции, лок 20 формировани  стробирующего сигнала, состо щий из, нуль-органов 21, 22, дифференцирующих цепей 23, 24, логического элемента 25 И, логический элемент 26 И.

Устройство работает следующим образом .

Коллимированный световой поток, формируемый осветителем 1 и коллимирующей линзой 2, проходит растровые решетки 4,7, фокусируетс  линзами 10,11,12,13 25 и попадает на фотоприемник 15, 16, 17, 18, выходные сигналы с которых поступают на входы блока 19 фазовой внутришаговой интерпол ции. При перемещении подвижного элемента 3 относительно неподвижного эпе цента 6 на вьисоде фотопр 1емников 15,16,17,18 формируютс  электрические сигналы, сдвинутые один относительно другого на вепичину, равную четверти периода, из-за сдвига групп растровых штрихов растровой решетки 7 на вепичину, равную четверти периода растра. Блок 19 осуществл ет фазовую внутришаговую интерпол цию электрическ;их сигналов , снимаемых с фотоприемников 15, 16,17,18, и формирует на своих выходах сигналы опорной частоты и информационный сигнал, фаза которого зависит от взаимного положени  растровых решеток 4,7 одна относительно другой. Сигналы с выхода блока 19 фазовой внутришаговой интерпол ции поступают не входы нуль-органов 21,22, формирующих пр моугольные сигналы, с выхода которых сигналы через дифференцирующие цепи 23 24 поступают на логический элемент 25 И, на выходе которого формируетс  сигнал , при совпадении фаз опорного и информационного сигналов, т.е. при определенсигнала поступает на выход устройства.

Claims (2)

1. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  перемеще9 ном пространственном положении растро- вых решеток 4,7, причем точность формировани  этого сигнала определ етс  в основном , точностью фазовой интерпол ции электрических сигналов, снимаемых с фотоприемников 15, 16, 17,18 блоком 19 фазовой внутришаговой интерпол ции. При пространственном совмещении реперных штрихов 5,8 на выходе фотоприем-. ника 14 формируетс  сиг-нал, поступаюший на вход логического элемента 26 И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока 20 формировани  стробируюшего сигнала , осуществл ющий временное стробирование. Сигнал начала отсчета, формируемый логическим элементом 26 И, при совпадении фаз информационного и опорного ний объектов, содержащее осветитель, неподвижный и подвижный элементы с нанесенными на них. растровыми решетками и реперными штрихами, причем на неподвижном элементе растрова  решетка выполнена в виде групп штрихов, смещенных одна относительно другой, четыре фотоприемника , оптически св занные с растровыми решетками , дополнительный фотоприемник, оптически св занный с реперными штрихами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности формировани  сигнала начала отсчета, оно снабжено блоком фазовой внутришаговой интерпол ции , блоком формировани  стробируюшего сигнала и логическим элементов И, входы блока фазовой внутришаговой интерпол ции подключены к фотоприемникам, вы-ходы соединены с входами блока формировани  стробирующего сигнала, выход ко-, торого соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого подключен к дополнительному фотоприемнику . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 195647, кл. q 01 В 11/14, 1967.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 466381, кл. Q 01 В 19/00, 1972 (прототип).

   1SK17 №

   -

   %r/