SU887923A1

SU887923A1 - Способ измерени угла поворота вала

Info

Publication number: SU887923A1
Application number: SU782701092A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Урьяш
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1978-12-25
Filing date: 1978-12-25
Publication date: 1981-12-07

Description

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

1

Изобретение огноситс .к иамеритет ной технике и может быть использовано ал измерени углов поворота вала различных устройств.

Известен способ измерени yrim aorворота вала, заключаюшийс в оптикоэлектронном преобразовании углового перемещени в цифрсйвой код I} .

Недостаток извесйгого способа - высока точность измерени .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ измерени угла поворота вала, заключак пийс в том, что два импульсных датчика размш1а1рт соответственно на вацу и на неподвижном основании и прсжзвод т циклическое врем импульсиое преобразование угла поворота вала в код 21 .

Недостатком этого способа влиетс неудовлетворительна точность измерени .

Цель изобретени - повышение точности измерени .

Поставленна цель цбстигаетс тем, что возбуждают на выходах датчиков им- пульсы с помощью периоцической меры, маркируют импульсы на выходах датчиков от одаого из периодов меры, измер ют временные интервалы между импу/ьсамн , поочередно поступающими с датчиков , одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного из дат-чиков в интервале времени между двум последовательными маркированными импульсами , вычисл ют среднее арифметическое из п измеренных временных интервалов , где Г| - число периодов меры, и по полученным данным определ ют

15 угол поворота вала.

Способ осуществл ют следующим, образом .

Размещают на ваду и на неподвижном основании два импульсных датчика. На

20 оси двигател стабильной скорости ycretнавливежир .периодическую меру (например , многогранную .симметричную зеркальную призму или райр), с noMOOBbip 38 которой возбужцаюг на выходах датчиков импульсы. Маркируют импульсы на выходах датчиков от одного из периодов меры, при этом за один оборот двигател стабильной скорости имеют место два маркированных импульса. Измер ют временные интервалы между импу ьсами , поочередно поступающими с датчиков . Одновременно подсчитывают число импу/ьсоБ, поступающих с одного из датчиков в интервале времени межцу двум маркированными имцульсами, вычисл ют среднее арифметическое из и измеренных временных интервалов, где ц - число периодов меры, и по по;|ученвым данным определ ют угол поворота вала ио формуте ot.ol. i где at- - искомый угол поворота; dlo- угол, соответствук иий периоду меры, cL .. . кп - число импуга сс, поступающих с одного из датчиков в интервал времени между двум маркирован ными импульсами; ц-Vs 1 Y ;|. t - среднее ари иетическое из ri изме t ранных временных интервалов Ь ; К - коэффициент преобразовани , град/с. Изобретение повьпиает точности изме рени угла поворота вследствие снижени вли ни нЬ результаты измерени систематической и сдучайной составл ющих 3 нестабильности скорости вращени пер одической меры. формула изобретени Способ измерени угла поворота вала, заключающийс в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на валу и на неподвижном основании и производ т циклическое врем импульское преобразование угла поворота вала в циф код, о т л и ч а ю щ и и с тем. что, с целью повышени точности измерени , возбуждают на выходах датчиков импульсы с помсвдью периодической меры, маркируют импульсы на выходах от одного из периодов меры, измер ют временные интервалы между импульсами , поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступакнцих с одвого из датчиков в интервале времени между двум последовательными маркированнь ми импульсами, вычисл ют среднее арифметическое из rt измеренных временных интервалов, где - число периодов меры , и по подученным данным определ ют угол поворота вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Фотоэлектрические измерительные системы. М., Энерги , 2. Преобразователи информации ал ЭЦВУ, М., ГЭИ, 1961, с. 224 (прототип ).

Claims

Формула изобретения

Способ измерения угла поворота вала, 3 заключающийся в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на ваду и на неподвижном основании и производят циклическое времяимпульсное преобразование угла поворота вала в цифровой код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, возбуждают на выходах датчиков импульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсы на выходах датчи^,5 ков от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного ²⁰ ив датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из η измеренных временных интервалов, где ц - число периодов меры, и по полученным данным определяют угол поворота вала»