SU886851A1 - Поливальщик автоматический фронтальный - Google Patents

Description

лей кинематически св зана с клапанами дополнительных сонл. На фиг. 1 представлен поливальщик автоматический фронтальный, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1, исходное положение поливальщика перед работой; на фиг. 3 - то же, в крайнем правом положении поливальщика на участке; на фиг. 4 - вид Б фиг. 3, устройство ходового гидроцилиндра; на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 4, устройство сливного клапана ходового гидроцилиндра; на фиг. 6 - поливальщик, переход через оросительную сеть в центре участка; на фиг. 7 - то же, положение поливальщика после перехода закрытой оросительной сети. Поливальщик автоматический фронтальный состоит из барабана 1, установленного с возможностью вращени  при помощи подщипников 2 на полой оси 3, котора  закреплена на раме 4, имеющей колесный ход. На консол х оси 3 расположены звездообразные импульсные дождеватели 5 с возможностью их поворота в сторону барабана под действием реакции вытекающей струи на определенный угол относительно щарнира 6. Дл  орошени  близлежащих участков в момент выплеска на консол х оси 3 имеютс  донолнительные сопла 7, которые открываютс  в начале и закрываютс  в конце выплеска дождевателей 5 под действием клапана 8, кинематически св занного со стволом нущки. Дл  синхронизации работы импульсных дождевателей установлен генератор командных импульсов 9. Запитка одного из дождевателей происходит через сопло Вентури 10 дл  обеспечивани  полного занолнени  дождевателей перед выстрелом . Конструкци  барабана 1 может быть сварной, трубчатой, на которой в несколько р дов равным количеством витков в каждом расположен гибкий трубопровод. С одной стороны к раме 4 кренитс  установочна  панель 11, на которой расположены механизмы автоматического управлени  возвратно-поступательным движением мащины и вращением барабана, включающие устройство реверса движени  и устройство синхронизации скоростей вращени  барабана и движени  тележки. Дл  полива участков, в том числе и не пр моугольной конфигурации, на поливальщике установлено устройство дл  автоматического вождени , состо щее из чувствительного элемента 12, двил ущегос  по копирной борозде 13 и соединенного через систему рычагов с устройством дл  поворота передних колес рамы 4. Дл  равномерной укладки трубопровода на барабан имеетс  трубопроводоукладчик, состо щий из поворотной рамки 14, в нижней части которой установлен вал 15 с нарезанной на нем двухходовой резьбой дл  возвратно-поступательного движени  направл ющей каретки 16, в которой между двум  роликами запасован гибкий трубопровод 17. Нривод вала 15 трубопроводоукладчика производитс  через цепную передачу 18 с передаточным отнощением равпым единице от звездочки, установленной на оси 3 барабана и жестко соединенной с корпусом барабана. Забор воды производитс  из трубопровода 19 закрытой оросительной сети через задвижку 20, установленную в колодце 21. Дл  обеспечени  равномерности распределени  сло  оросительной воды по длине гона врем  одного рабочего цикла гидроцилиндров перемещени  агрегата равно времени между выплесками дождевателей. Это достигаетс  тем, что сигналом дл  возврата в исходное положение гидроцилнндров перемещени  служит отклонение ствола пушки в момент выплеска . Нрн этом угол поворота дождевател  через демпферную пружину 22 и гибкую св зь 23 воздействует на сливной клапан соответствующего ходового гидроцилиндра , соедин ющий рабочие полости гидроцилиндров со сливным трубопроводом 24, установленным на раме и снабженным насадками 25 дл  распределени  сливной воды, поступающей также в этот трубопровод из генератора командных импульсов и от гидроцилиндра вращени  барабана. Дл  ввода в работу гидроцилиндра 26 (см. фиг. 2) вращени  барабана и устройства синхронизации скоростей вращени  барабана и движени  тележки имеетс  ролик контрол  слоев 27, установленный в верхней части барабана на двухплечем рычаге 28, расположенном на стойках 29, жестко соединенных с рамой. Шток гидроцилиндра 26 щарнирно соединен через поворотный рычаг 30 с т гой 31, периодически вход щей в зацепление с храповым колесом 32, жестко закрепленным на барабане 1. Поворотный рычаг 30, имеющий ось вращени  33, и т га 31 соединены пружиной 34. Дл  выведени  из зацеплени  т ги 31 с храповым колесом 32 служит двуплечий рычаг 35, расположенный на оси 36 и имеющий на одном конце ролик 37, контактирующий с рабочей поверхностью т ги 31, а другим кинематически св зан с подпружиненным зацепом 38, установленным на оси 39 и шарнирно соединенным с коромыслом 40, имеющим ось вращени  41. Одно плечо коромысла 40 кинематически св зано со щтангой 42, соединенной с двуплечим рычагом 28. Плечи коромысла расположены в разных плоскост х. На другом плече шарнирно установлен стрел ющий флажок 43 с пружиной 44, соединенный через рычаг 45 с щатуном 46. Шатун в свою очередь одним концом соединен с шарнирно качающимс  рычагом 47, воздействующим на коромысло 48 и рычаг 35, а другим соединен с кронштейном, жестко св занным с щарниром 49, к которому крепитс  поворотное водило 14 с установленной на нем кареткой 16. Коромысло 48 кинематически (через т гу) св зано со штоком гидроцилиндра 26. Питание гидроцилиндра вращени  барабана 26 осуществл етс  через фильтр 50.

Устройство реверса ходовых колес 51 включает новоротную планку 52 (см. фиг. 3), имеющую с двух концов гибкие св зи 53 (тросовые). Одна из этих св зей в свою очередь соединена св зью 54 с фиксируемым подпрул иненной собачкой 55 зацепом 56. Последний через ролик 57 св зан гибкой св зью 54 с подпружиненной вилкой 58.

Устройство гидроцилиндров привода тележки выполнено следующим образом (см. фиг. 4).

Корпус 59 ходового гидроцилиндра жестко присоединен к раме. Шток подпружиненного поршн  60 жестко св зан через планку 61 с рамкой 62, имеющей выступ 63 и перемещающейс  относительно направл ющей 64. К рамке 62 щарнирно присоединены две т ги 65 и 66, св занные между собой пружиной сжати  67 дл  периодического вращени  ходовых колес в ту или другую сторону и вход щие в зацепление с зацепами 68 на цепи 69. От цепи 69 получает вращение самотормоз щийс  черв чный редуктор 70, от которого через цепную передачу 71 осуществл етс  привод на ходовые колеса.

Открыти  сливного клапана 72 в момент выплеска (см. фиг. 5) осуществл етс  рычагом 73, к которому подходит гибка  св зь 23 от ствола соответствующего импульсного дождевател . Рычаг 73 кинематически св зан с клапаном 72 двум  планками 74 и 75, в месте соединени  которых шарнирно установлен рычаг 76, имеющий ось вращени  77 и удерживающийс  в необходимых положени х пружиной 78. На конце рычага 76 установлен ролик 79. Питание ходового гидроцилиндра передвижени  осуществл етс  по каналу 80, а слив воды из полости происходит через клапан 72 по каналу 81, сечение которого значительно превышает сечение канала 80.

Работа поливальщика автоматического фронтального происходит следующим образом .

Перед началом работы трубопровод 17 через задвижку 20 подсоедин етс  к закрыто; оросительной сети 19 так, что изгиб трубопровода 17 направлен в правую сторону от трубопровода закрытой оросительной сети. Т га 31 выводитс  из зацеплени  с храповым колесом 32 двухплечим рычагом 36 и фиксируетс  в этом положении подпружиненным зацепом 38. В таком состо нии поливальщик автоматический фронтальный готов к работе.

При открытии задвижек 20 вода из закрытой оросительной сети 19 по трубопроводу 17 поступает в полую ось 3 и через генератор командных импульсов идет на питание импульсных дождевальных пушек 5, а через фильтр 50 - на питание гидроцилиндра вращени  барабана 26 и ходовых гидроцилиндров 59. Происходит передвил ение в правую сторону. Шток 60 калсдого ходового гидроцилиндра за один цикл работы (пазза, выстрел) импульсной дождевальной пушки 5 совершает одно возвратно-поступательное и через рамку 62, т гу 65, цепную передачу 69, самотормоз щийс  черв чный редуктор 70 и цепную передачу 71 придает ходовым колесам вращение по часовой стрелке. За один цикл работы импульсных доладевальных пушек ходовые колеса 51 проходит одинаковое рассто ние, что обеспечивает равномерность распределени  сло  долед 

по длине гона. Гидроцилиидр вращени  барабана выведен из работы, так как т га 31 не находитс  в зацеплении с храповым колесом 32 барабана 1, ноэтому барабан 1 свободно вращаетс  на оси 3 и трубопровод 17, направл емый кареткой 16, раскладываетс  по поливному участку по мере движени .

Шаг двухходовой резьбы на валу 15 трубоукладчика равен нарул ному диаметру

трубопровода 17, а передаточное отношение цепной передачи 18 равно единице. За один оборот барабана каретка 16 перемещаетс  на диаметр трубопровода 17 как при размотке, так п при намотке, что обеспечит необходимую размотку и укладку витков трубопровода 17 на барабане 1. При достил еиии крайнего правого полол ени  (см. фиг. 3), когда из-под ролика 27 сматываетс  последннй виток трубопровода

17, двуплечий рычаг 28 под действием собственного веса опускаетс  на барабан 1 и, соверша  поворот по часовой стрелке, т нет штангой 42 за плечо коромысла 40, которое , поворачива сь относительно оси 41,

воздействует на плечо зацепа 38, освобол ла  двуплечий рычаг 35 от зацеплени  с и ввод  в зацепление т гу 31 с храповым колесом 32. Одновременно 43, установленный на левом плече коромысла

40, поворачивает планку 52 нротив часовой стрелки, высвобол да  зацеп 56 от собачки 55. После высвобождени  зацепа 56 прул ииа вилки 58 поворачивает ее против часовой стрелки, вывод  т гу 65 из зацеплени  с цепью 69 и ввод  в зацепление с нею ТЯГУ 66. Происходит реверс передачи ходовых колес и начинаетс  в левую сторону. Если во врем  работы происходит рассинхронизаци  скоростей телел ки и намотки гибкого трубопровода на барабан , то происходит или нат жение трубопровода 17 или чрезмерный его прогиб. В результате этого рычаг 47, поворачи

ва сь в ту или другую сторону откоситель но шарнира, воздействует па коромысло 48. Воздействие рычага 47 на коромысло 48 приведет носредством т ги 34 в первом случае к увеличению рабочего плеча рычага 30, а во втором случае - к уменьшению его рабочего нлеча, что повлечет за собой в первом случае уменьшение, а во втором случае увеличение скорости враш,ени  барабана и восстановит синхронизацию скоростей враш,ени  барабана и скорости движени . Во врем  перехода над закрытой оросительной сетью 19 (см. фиг. 6) за счет поворота водила 14 с кареткой 16, в которую запасован трубопрово/ч, 17, осуществл етс  вывод из работы гидроцилиндра вращени  барабана 26 и подготовка к следующему реверсу передачи ходовых колес. Вывод из работы гидроцилиндра вращени  барабана происходит следующим образом . При подходе к закрытой оросительной сети но мере того, как ролик 27 набегает на все новые слои трубопровода 17, наматываемого на барабан 1, поворачиваетс  двуплечий рычаг 28 и через т гу 42 и коромысло 40 поворачивает зацеп 38 против часовой стрелки и тем самым подготавливает его к зацеплению с двуплечим рычагом 35. При переходе через закрытую оросительную сеть 19 водило 14 иод действием трубопровода 17 поворачиваетс  против часовой стрелки относительно шарнира 49 и кривошипом 46, соединенным с рычагом 47, поворачивает двуплечий рычаг 35 по часовой стрелке, ввод  один его конец в зацепление с зацепом 38, а другим вывод  из зацеплени  т гу 31 с храповым колесом 32. После этого барабан 1 свободно вращаетс  на оси 3, и трубопровод 17, направл емый кареткой 16, раскладываетс  по поливному участку. Одновременно с этим происходит перемещение рычага 45, соединенного с кривошипом 46, в левую сторону, что заставит нижнее плечо стрел ющего флажка 43 перемещатьс  из крайнего левого положени  вправо. После перехода мертвой точки пружина 44 сама резко навернет флажок 43 и зафиксирует его нижнее плечо в крайнем левом положении . Таким образом произошла подготовка к следующему реверсу передачи ходовых колес и завершилс  полный цикл перемещени  агрегата. Далее работа происходит циклически в той же последовательности . Применение поливальщика автоматического фронтального позволит снизить трудоемкость работ при поливе орошаемых 8. - . ., кул1)Тур II полиост11Ю автоматизировать процесс по.мива и улучшить качество водораспредслени  при одновремениом обеспечении полива от малодебитных источников водоснабжени . Форм у л а и 3 о б р е т е и и   1.Поливальщик автоматический фронтальный , содержащий ходовую колесную тележку с гидроприводом, барабан с гибким трубопроводом, гидроприводом и двуплечим рычагом с роликом контрол  слоев трубопровода па барабане, и устройство дл  разбрызгивани  воды, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности труда, он снабжен устройством реверса движени , включающим приводные цепи с зацепами, с одной стороны через звездочку соединенные передаточным механизмом с ведущими колесами тележки и снабженные установленными на оси звездочек двухпозиционными вилками, кинематически св занными со штоками гидропривода тележки и с роликом контрол  слоев трубопровода, и устройством синхронизации скоростей вращени  барабана и движени  тележки, включающим коромысло и шатун, кинематически св занные с плечами двуплечего рычага, причем коромысло кинематически св зано через поворотный рычаг со штоком гидропривода барабана. 2.Поливальщик по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  полива от малодебитных источников, устройство дл  разбрызгивани  воды выполнено в виде импульсных дождевателей с гидропневмоаккумул торами и генераторами командных сигналов с соплом Вентурн. 3. Поливальщик по ц. 1, от л и ч а ю щи йс  тем, что, с целью улучшени  равномерности полива, он снабжен дополнительными соплами с клапанами и сливным трубопроводом , оборудованным короткоструйными насадками, а импульсные дождевателн выполнены поворотными в нормальном к трассе движени  направлении и кинематически соединены со сливными клаиаиами гидроприводов колес тележки, причем ось вращени  импульсных дождевателей кинематически св зана с клапанами дополиительных сопел. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 491351, кл. А 01G 25/09, 1973. 2.Патент СССР № 485583, кл. А 01G 25/09, 1972.

iJl

- .., Ijj : ,

3

&

7-; :jjzS3 j JSJSJ8 7 j/jjj /ffJ ff/

w.,y/,//fy/xy/ ; Фиг.

ffJjf/J7

19

y/ /M /t i / / //W/Sm /ff// f7A-f

Шиг. J

61

ef ffg 7ff

7/

%;/

Claims (3)

1. Форм у ла и з о б р с т е и и я

   1. Поливальщик автоматический фронтальный, содержащий ходовую колесную тележку с гидроприводом, барабан с гибким трубопроводом, гидроприводом и двуплечим рычагом с роликом контроля слоев трубопровода па барабане, и устройство для разбрызгивания воды, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, он снабжен устройством реверса движения, включающим приводные цепи с зацепами, с одной стороны через звездочку соединенные передаточным механизмом с ведущими колесами тележки и снабженные установленными на оси звездочек двухпозиционными вилками, кинематически связанными со штоками гидропривода тележки и с роликом контроля слоев трубопровода, и устройством синхронизации скоростей вращения барабана и движения тележки, включающим коромысло и шатун, кинематически связанные с плечами двуплечего рычага, причем коромысло кинематически связано через поворотный рычаг со штоком гидропривода барабана.
2. 2. Поливальщик по π. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления полива от малодебитных источников, устройство для разбрызгивания воды выполнено в виде импульсных дождевателей с гидропневмоаккумуляторами и генераторами командных сигналов с соплом Вентури.
3. 3. Поливальщик поп. 1, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью улучшения равномерности полива, он снабжен дополнительными соплами с клапанами и сливным трубопроводом, оборудованным короткоструйными насадками, а импульсные дождеватели выполнены поворотными в нормальном к трассе движения направлении и кинематически соединены со сливными клапанами гидроприводов колес тележки, причем ось вращения импульсных дождевателей кинематически связана с клапанами дополнительных сопел.