SU886242A1

SU886242A1 - Actuating thyristorized amplifier switching device

Info

Publication number: SU886242A1
Application number: SU792850822A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Старцев
Original assignee: Московский Завод Тепловой Автоматики
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1981-11-30
Also published as: SU999160A1

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического регулирования и эле- ί ктроприводе.The invention relates to automation and can be used in automatic control systems and electric drive.

Известен коммутатор тиристорного реверсивного усилителя ТУР-1, который содержит два ждущих генератора, выход каждого из которых соединен со своим исполнительным элементом, а вход - со своим логическим элементом И. Прямые входы элементов И перекрестными связями соединены с их инверсными входами и через элементы задержки подключены к своим шинам входного сигнала [lj.The TUR-1 thyristor reversing amplifier switch is known, which contains two waiting generators, the output of each of which is connected to its own executive element, and the input to its own logical element I. The direct inputs of the elements And cross-connect with their inverse inputs and are connected via delay elements to its input buses [lj.

Однако известный коммутатор функционально устойчив в ограниченном диапазоне амплитуды и длительности входных сигналов, сложен и обладает малой надежностью.However, the known switch is functionally stable in a limited range of amplitude and duration of the input signals, is complex and has low reliability.

Известно также устройство для управления в трехпозиционном усилителе, которое содержит два элемента задержки сигналов, вход каждого из которых соединен со своей шиной входного сигнала, а выход подключен к одному из входов элемента сравнения сигналов, два логических элемента И, выход каждого из которых подключен к своему исполнительному элементу. Г__ вые входы каждого элемента И соединены со своими шинами входного сигнала, а вторые входы объединены и подключены к выходу ждущего генератора. Вход ждущего генератора соединен с выходом элемента сравнения [2J.A device for controlling a three-position amplifier is also known, which contains two signal delay elements, the input of each of which is connected to its input signal bus, and the output is connected to one of the inputs of the signal comparison element, two logical elements AND, each of which is connected to its own executive element. Г__ inputs of each AND element are connected to their input signal buses, and the second inputs are combined and connected to the output of the waiting generator. The input of the standby generator is connected to the output of the comparison element [2J.

Недостатками данного устройства являются низкая помехоустойчивость, сложность, малый допустимый диапазон сигналов управления.The disadvantages of this device are low noise immunity, complexity, small allowable range of control signals.

Цель изобретения - увеличение помехоустойчивости коммутатора исполнительного тиристорного усилителя.The purpose of the invention is to increase the noise immunity of the Executive thyristor amplifier switch.

Для достижения цели в коммутатор исполнительного тиристорного усилителя, содержащий два элемента И, первые входа которых подключены ко входам соответствующих элементов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые входа объединены и подключены к выходу ждущего генератора, а выхода соединены с соответствующими исполнительными элементами, введен элемент ИЛИ, выход которого подклю25 чен ко входу ждущего генератора, а два входа подсоединены ко входам со. ответствующих элементов задержки, выхода которых подключены к третьим .. инверсным входам элементов И,, причемTo achieve the goal, an thyristor amplifier amplifier containing two AND elements, the first inputs of which are connected to the inputs of the corresponding delay elements and to the input buses of the switch, the second inputs are combined and connected to the output of the standby generator, and the outputs are connected to the corresponding actuators, the OR element is introduced whose output is connected to the input of the standby generator, and two inputs are connected to the inputs of co. corresponding delay elements, the outputs of which are connected to the third .. inverse inputs of AND elements, and

Пер- 30 выход элемента задержки, соединен10 ного с первой входной шиной, подключен ко входу того элемента И, первый вход которого соединен со второй входной шиной коммутатора и наоборот.The output of the delay element connected to the first input bus is connected to the input of the element And whose first input is connected to the second input bus of the switch and vice versa.

На чертеже приведена структурная схема коммутатора исполнительного ' тиристорного усилителя.The drawing shows a structural diagram of the switch Executive 'thyristor amplifier.

Коъллутатор исполнительного тиристорного усилителя содержит шины 1 и 2 входного сигнала, к которым подключены входе логического элемента 3 и ₄ (элементов 4 и 5 задержки. Выход эле- *0 ’мента 3 соединен со входом ждущего генератора 6, выход которого подключен к соответствующим пряиам входам логических элементов И 7 и 8.The actuator thyristor amplifier co-bus contains input buses 1 and 2, to which the input of logic element 3 and ₄ (delay elements 4 and 5 are connected. The output of element * * 0 'ment 3 is connected to the input of the standby generator 6, the output of which is connected to the corresponding direct inputs logical elements And 7 and 8.

ИAND

Выход элемента 7 подключён к исполнительному элементу 9, а инверсный вход - к выходу элемента 5 задеркки, второй прямой вход - к шине 1. Выход элемента 8 подключен к исполни- JQ тельному элементу 10, а инверсный вход - к выходу элемента 4 задержки, второй прямой вход - к шине 2.The output of element 7 is connected to the actuating element 9, and the inverse input is connected to the output of the delay element 5, the second direct input is to bus 1. The output of element 8 is connected to the executive JQ element 10, and the inverse input is connected to the output of the delay element 4, second direct entry to bus 2.

Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя работает следую- J5 щим образом.The executive thyristor amplifier switch operates as follows, J5 as follows.

Сигнал управления с амплитудным значением большим или равным величине порога возбуждения генератора 6, появившийся, например, на шине⁴1 __ входного сигнала, попадает на первый прямой вход элемента 7 и одновременно возбуждает ждущий генератор 6. Через элемент 4 задержки сигнал попадает на инверсный вход элемента 8, исключая возможность появления на его 35 выходе единичного сигнала. Если при этом на шине 2 устройства нет сигнала управления, а величина сигнала помехи на этом же входе меньше порога чувствительности элемента 7 по 40 инверсному входу, то на выходе элемента 7 возникает единичный сигнал, преобразованный в последовательность отпирающих импульсов, который включит тиристоры в исполнительном элементе . 9, Порог возбуждения генератора б выбирается больше приведенных порогов чувствительности элементов И 7 и 8 по прямом и инверсным входам. Амплитуды импульсов на выходе элемен- -_Qта 7 будут больше необходимого уровня, ⁰достаточного для надежного одновременного отпирания тиристоров в исполнительном элементе 9. Исчезновение сигнала на шине 1 устройства одновре. менйо переведет генератор 6 в ждущее 55 .< состояние и установит нулевой сигнал на выходе элемента 7. При этом помехоустойчивость устройства по любому входу сразу станет равной величине порога возбуждения генератора 6, а до сигнал управления, независимо от его амплитуды и длительности, будет от работан устройством без искажения длительности.The control signal with an amplitude value greater than or equal to the excitation threshold of the generator 6, which appears, for example, on the input signal bus ⁴ 1 __, falls on the first direct input of the element 7 and simultaneously excites the waiting generator 6. Through the delay element 4, the signal goes to the inverse input of the element 8, excluding the possibility of a single signal appearing on its 35 output. If there is no control signal on bus 2 of the device, and the magnitude of the interference signal at the same input is less than the sensitivity threshold of element 7 at 40 inverse inputs, then at the output of element 7 there is a single signal converted to a sequence of gate pulses, which will turn on the thyristors in the actuator . 9, The excitation threshold of the generator b is selected more than the given thresholds of sensitivity of the elements And 7 and 8 by direct and inverse inputs. The amplitudes of the pulses at the output of the element - _Q and 7 will be greater than the required level, ⁰ sufficient for reliable simultaneous unlocking of the thyristors in the actuating element 9. The signal disappears on the device bus 1 at the same time. change the generator 6 to standby 55. <state and set the zero signal at the output of element 7. In this case, the noise immunity of the device at any input immediately becomes equal to the excitation threshold of generator 6, and before the control signal, regardless of its amplitude and duration, will be operated device without distortion of duration.

Если после исчезновения сигнала на шине 1 появится сигнал управления на шине 2 устройства, то последовательность импульсов на выходе элемента 8 появится с задержкой, определяемой временем задержки на выключение в элементе 4. Причем величина задержки последовательности отпирающих импульсов на выходе элемента 8 не ° .будет зависеть от амплитуды сигнала, появившегося на шине 2 устройства.If, after the disappearance of the signal on bus 1, a control signal appears on bus 2 of the device, then the pulse train at the output of element 8 will appear with a delay determined by the turn-off delay time in element 4. Moreover, the delay value of the sequence of unlocking pulses at the output of element 8 is not °. from the amplitude of the signal that appeared on the bus 2 of the device.

Сигналы управления, имеющиеся одновременно на шинах 1 и 2 устройства установят на выходах элементов 7 и 8\ сигналы нулевого уровня. Самопроизвольное возбуждение генератора б при отсутствии сигналов управления на шинах 1 и 2 не приводит к возникновению сигналов на выходах элементов 7 и 8.The control signals available simultaneously on buses 1 and 2 of the device will set the outputs of elements 7 and 8 \ signals of zero level. Spontaneous excitation of the generator b in the absence of control signals on buses 1 and 2 does not lead to the appearance of signals at the outputs of elements 7 and 8.

Для увеличения надежности в коммутаторе исполнительного тиристорного усилителя между логические элементами 7 и 8 и исполнительные элементами могут быть включены пассивные элемент» для разделения цепей по постоянному току. Следует отметить, что любая поломка в элементах 3, 4, 5, 7, 8 и генераторе б не вызовет самопроизвольного включения исполнительных элементов.To increase the reliability in the switch of the executive thyristor amplifier between the logic elements 7 and 8 and the executive elements can be included passive element "to separate the circuits by direct current. It should be noted that any breakdown in elements 3, 4, 5, 7, 8 and generator b will not cause spontaneous activation of the actuating elements.

Claims

from the first input bus, connected to the input of that element, the first input of which is connected to the second input bus of the switch and vice versa. The drawing shows a block diagram of the switch executive thyristor amplifier. Co1 4 of an actuator thyristor amplifier contains bus 1 and an input signal, to which the inputs of logic elements 3 and 1 of time-delay elements 4 and 5 are connected. The output of element 3 is connected to the input of the waiting power supply 6, the output of which is connected to the corresponding direct inputs of logic gates And 7 and 8. The output of element 7 is connected to the actuating element 9, and the inverse input to the output of the element 5 of the delay / second The input is connected to bus 1. The output of element 8 is connected to the executing element 10, and the inverse input to the output of element 4 delays the second 1-input input to the bus 2. KotmyT & Tap of the executive thyristor amplifier operates as follows. A control signal with an amplitude value greater than or equal to the excitation threshold of the generator b, according to video signals, for example, on the input signal bus, then goes to the first direct input of element 7 and simultaneously excites the waiting generator 6. Through element 4 of the delay the signal goes to the inverse input of the element 8 ischucha possibility of appearance of a single signal on its output. If there is no control signal on the bus 2 of the device, and the noise signal at the same input is less than the sensitivity threshold of the element 7 in the inverse, then the output of the element 7 produces a single signal converted into a sequence of triggered pulses that turn on the thyristors in the actuator 9 The excitation threshold of the generator 6 is chosen more than the given sensitivity thresholds of the elements And 7 and 8 for the other and inverse inputs. The amplitudes of the pulses at the output of element 7 will be greater than the required level sufficient for reliable simultaneous unlocking of the thyristors in the executable element 9. Disappearance of the signal on bus 1 of the simultaneous device. MenBo will translate generator 6 into waiting co | GO. This means that the device’s stability on any input immediately becomes equal to the generator excitation threshold b, and the signal, regardless of its width and duration, will be processed by the device without distorting the duration. If - after the signal on bus 1 disappears, the control signal on bus 2 of the device wakes up, the pulse sequence at the output of element 8 is delayed by the turn-off delay time at element 4. Moreover, the delay time of the sequence of unlock pulses at the output of element 8 not °, will depend on the amplitude of the signal that is detected on bus 2 of the device. control signals, which are simultaneously available on buses 1 and 2 of the device, establish zero signals at the outputs of elements 7 and 8. Spontaneous excitation of the generator 6 in the absence of control signals on buses 1 and 2 does not cause signals at the outputs of elements 7 and 8. To increase reliability in the switch of the executive thyristor amplifier, passive elements can be included between logical elements 7 and 8 and actuating elements direct current. It should be noted that any failure in the elements 3, 4, 5, 7, 8 and the generator b will not cause the spontaneous activation of the executive elements. Claims of the switch An executive thyristor amplifier containing two I elements, the first inputs of which are connected to the inputs of the corresponding delay elements and the input buses of the switch, the second inputs are combined and connected to the output of the waiting generator, and the outputs are connected to the corresponding executive elements, characterized in that in order to increase noise immunity, an OR element is introduced into it, the output of which is connected to the input of the standby generator, and two inputs are connected to the inputs of the corresponding elements The delay delays, the outputs of which are connected to the third inverse inputs of elements 1Y, the output of the support element 3 connected to the first input bus are connected to the input of that element And whose first input is connected to the second input bus of the switch and vice versa. Sources of information taken into account during the examination 1. Contactless electronic devices. Conference materials MDITP them. Dzerzhinsky. Sat 1, 1968, p. 83

2. Authors certificate of the USSR 525246, cl. H 03 K 17/00.