SU885652A1

SU885652A1 - Double side action rachet mechanism

Info

Publication number: SU885652A1
Application number: SU802911374A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Голенищев; Яков Абрамович Либеров
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6496
Priority date: 1980-04-18
Filing date: 1980-04-18
Publication date: 1981-11-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению . Известен храповой механизм двусто роннего действи , содержащий цилиндрический барабан, на одном торце которого закреплен неподвижный рычаг, а на другом соосно барабану установлен вал с фланцем и подви))ный рычаг с зубь ми, взаимодействующими с зубь ми собачки иЗОднако этот механизм не обеспечивает надежную фиксацию его элементов при изменении направлени вращени . Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс за счет того, что храповой механизм дву стороннего действи снабжен управл ю щим устройством, содержащим диск, установленный на валу с возможностью ограниченного углового перемещени , два рычага,шарнирно соединенных между собой и свободными концами - с .подвижным рычагом и с диском, толкатель , расположенный на валу и контактирующий с собачкой, при этом в барабане выполнен радиальный паз, в котором размещена собачка и часть толкател . На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа схема управл ющего устройства . Предлагаемый храповой механизм состоит из ступенчатого цилиндрического барабана 1, хвостова часть которого выполнена в виде квадрата и обеспечивает неподвижное соединение с неподвижным рычагом 2. 8 торце барабана 1 имеютс соосно расположенные цилиндрические отверсти , в меньшем из которых установлен фланцевый вал 3. На наружной поверхности барабана 1 имеетс проточка, в которой дл ограничени перемещени подвижного рычага установлено стопорное колыдо 5. Подвижный рычаг имеет ступенчатое цилиндрическое отверстие . На поверхности одной из ступеней этого отверсти выполнены зубь 6.The invention relates to mechanical engineering. A double-sided ratchet mechanism is known, containing a cylindrical drum, on one end of which a fixed lever is fixed, and on another coaxially mounted drum there is a shaft with a flange and a movable lever with teeth interacting with the teeth of the pawl and therefore this mechanism does not provide reliable fixation its elements when changing the direction of rotation. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved due to the fact that the double-acting ratchet mechanism is equipped with a control device containing a disk mounted on the shaft with the possibility of limited angular movement, two levers pivotally connected to each other and free ends - with a movable lever and with a disk, a pusher located on the shaft and in contact with the dog, while in the drum there is a radial groove in which the dog and a part of the pusher are placed. FIG. 1 shows the proposed mechanism, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a kinematic diagram of a control device. The proposed ratchet mechanism consists of a stepped cylindrical drum 1, the tail part of which is made in the form of a square and provides a fixed connection with a fixed lever 2. The 8 end of drum 1 has coaxially arranged cylindrical holes, in the smaller of which is mounted a flange shaft 3. On the outer surface of the drum 1 there is a groove in which a stopper is installed to limit the movement of the movable lever. The movable lever has a stepped cylindrical bore. A tooth 6 is made on the surface of one of the steps of this hole.

В барабане 1 выполнен радиальный паз 7, в который входит сегментна собачка 8, сид ща на гальце 9. Собачка 8 имеет зубь 10, расположенные по дуге с двух сторон. Она вхоцит в зацепление с зубь ми 6 подвижного рычага . Около внутреннего торlua фланцевого вала 3 в большем отьерстии барабана 1 установлено управл ющее устройство, имеющее диск 11, свободно сид щий на цилиндрической шейке вала 3, плоский двухзвенник , который состоит из рычага 12 и рычага 13- Рычаг 13 соединен при помощи пальца 1А с рычагом 12. В сво очередь рычаг 12 свободно установлен на подвижном рычаге на пальце 15Дл ограничени перемещени плоскЬго двухзвенника в торце барабана неподвижно установлен упор 16.In the drum 1 there is a radial groove 7, which includes a segment dog 8, sitting on the stud 9. Dog 8 has a tooth 10, located in an arc on both sides. It enters into engagement with the teeth 6 of the movable lever. Near the internal torlua of the flange shaft 3, in a larger opening of the drum 1, a control device is installed, having a disk 11, which sits freely on a cylindrical neck of the shaft 3, a flat two-link consisting of a lever 12 and a lever 13. The lever 13 is connected with a lever with a finger 1A 12. In turn, the lever 12 is freely mounted on the movable lever on the finger 15. In order to restrict the movement of the two-link plane, a stop 16 is fixedly mounted on the end of the drum.

Управл ющий диск 11 снабжен неподвижным пальцем 17 и стойкой 18. На пальце 17 свободно поворачиваетс рычаг 13 двухзвенника. Стойка 18 входи в дуговой паз 15,расположенный с вну .ренней стороны торца фланцевого вала 3- В фланцевом валу 3 также установлен подпружиненный в радиальном направлении толкатель 20. прижимающий собачку 8 и контактирующий с ее внутренней радиусной поверхностью. Толкатель 20 также фиксирует фланцевый вбл 3 от осевого перемещени , так как частично расположен в радиальном пазу 7 барабана 1 .The control disc 11 is provided with a fixed pin 17 and a stand 18. On the pin 17, the lever 13 of the double-link rotates freely. The rack 18 enter the arc groove 15 located on the inner side of the end face of the flange shaft 3. The flange shaft 3 also has a pusher 20 that is spring-loaded in the radial direction. It presses the pawl 8 and is in contact with its inner radius surface. The pusher 20 also locks the flange ibl 3 from axial movement, since it is partially located in the radial slot 7 of the drum 1.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При повороте подвижного рычага относительно неподвижного рычага 2 поворачиваетс рычаг 12 двухзвенника до положени , когда его бокова сторона не натолкнетс на упор 1б. В этот момент рычаг 12 увлекает за собой рычаг 13 в сторону, противоположную вращению подвижного рычага , в рычаг 13 в свою очередь, поворачивает диск 11 вместе со стокой 18 в сторону, противог оложную вращению подвижного рычага Ц до тех пор, пока стойка 18 не упретс в боковую поверхность дугового паза 19. В этот момент вместе с диском 11 начинает поворачиватьс фланцевый вал 3 с подпружиненным толкателем 20, Толкатель 20 скользит по внутренне поверхности собачки 8, поворачивает ее на пальце 9, в результате чего зубь 10 собачки 8 с одной стороны выход т из зацеплени , а с другой стороны вход т в зацепление с зубь ми 6 подвижного рычага . Так как барабан 1 и собачка 8 образуют с рычагами 2 и Ц одно целое, осуществл етс фиксаци по ходу поворота подвижного рычага 4 относительно неподвижного рычага 2, фиксирование положени рычагов 2 и it при вращении одного из них в любом из направлений осуществл етс до момента переключени собачки 8 с одного крайнего положени в другое.When the movable lever is rotated relative to the fixed lever 2, the lever 12 of the twin-link rotates to a position where its side does not push against the stop 1b. At this moment, the lever 12 carries the lever 13 in the direction opposite to the rotation of the movable lever, in turn the lever 13 turns the disk 11 together with the sink 18 in the direction opposite to the rotation of the movable lever C until the stand 18 is oppressed into the side surface of the arc slot 19. At this point, together with the disk 11, the flange shaft 3 with the spring-loaded pusher 20 begins to rotate. The pusher 20 slides on the inner surface of the pawl 8, turns it on the finger 9, resulting in a tooth 10 of the pawl 8 on one side d t of engagement, and on the other hand engages with the teeth 6 of the movable lever. Since the drum 1 and the pawl 8 are formed with the levers 2 and C as one unit, the movement of the movable lever 4 is fixed in the direction of the fixed lever 2, the position of the levers 2 and it is fixed by rotating one of them in any direction until the moment of switching dogs 8 from one extreme position to another.

Дл фиксации рычагов 2 и k при вращении одного из их в направлеНИИ , противоположном первоначальному , необходимо повернуть фланцевый вал 3 в исходное положение и циклTo fix the levers 2 and k while rotating one of them in the direction opposite to the original one, it is necessary to turn the flange shaft 3 to the initial position and cycle

повтор етс в обратном направлении.repeats in the opposite direction.

Предлагаемый механизм обеспечизает надежную фиксацию перемещающихс |дна относительно другой деталей.The proposed mechanism ensures reliable fixation of the moving | bottom relative to other parts.

Claims

1. Laid out for the German Federal Assembly f, cl. F 16 D 11/00, 1975

(prototype).