SU884999A1

SU884999A1 - Speciment turning device

Info

Publication number: SU884999A1
Application number: SU802900113A
Authority: SU
Inventors: Раиса Ивановна Басова; Валерий Дмитриевич Хомченко
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.А.А.Жданова
Priority date: 1980-03-26
Filing date: 1980-03-26
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ОБРАЗЦА(54) DEVICE TO TURN A SAMPLE

1one

Изобретение относитс к робототехнике .This invention relates to robotics.

Известно устройство дл поворота образца, содержащее стержень, толкатель и втулки с кулачковым пазом, установленные коаксиально с возможностью осевого перемещени друг относительно друга, а также держатель и фиксирующий элемент 1 .A device for rotating a sample is known, comprising a rod, a pusher and bushings with a cam groove mounted coaxially with the possibility of axial movement relative to each other, as well as a holder and a fixing element 1.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность осуществлени поворота образца в горизонтальной плоскости .IA disadvantage of the known device is the inability to carry out the rotation of the sample in the horizontal plane. I

Цель иэобретени -расширение функ- .циональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено расположенной на держателе кoaкcиajrIьнo втулке с кулачковым пазом дополнительной втулкой, на наружной поверхности которой выполнена кольцева канавка, а фиксирук цийIэлемент выполнен в виде стакана , с упругими лепестками вдоль его образующей, причем на внутренней поверхности каждого лепестка выполнены выступы, расположенные в кольцевой канавке дополнительной втулки.The goal is achieved by the fact that the device is provided with a sleeve located on the holder with a cam groove an additional sleeve, on the outer surface of which an annular groove is made, and fixings I element is made in the form of a cup, with elastic petals along its forming, and on the inner surface of each petal there are protrusions located in the annular groove of an additional sleeve.

На фиг. 1 изображено устройство дл поворота образца, изометри ; на фиг. 2 - втулка- с кулачковым пазом; на фиг. 3 - фиксирующий элемент; на фиг. 4 - дополнительна втулка. Устройство дл поворота образца состоит из стержн 1, толкател 2,FIG. 1 shows a device for rotating a sample, isometric; in fig. 2 - bushing - with a cam groove; in fig. 3 - locking element; in fig. 4 - additional sleeve. The device for rotating the sample consists of a rod 1, a pusher 2,

5 жестко св занного с упором 3, имеющего форму кольцевого сектора и соединенного с втулкой 4 с кулачковым пазом, котора свободно скользит по стержню 1 и удерживаетс от про0 ворота направл кидими 5, жестко закрепленными на стержне 1, На держателе 6 с кронштейном, коаксиально расположенном на втулке 4 с кулачковым пазом, установлена также коаксиально5 rigidly connected to the stop 3, having the form of an annular sector and connected to the sleeve 4 with a cam groove that slides freely over the rod 1 and is kept from turning through the 5 direction rigidly fixed to the rod 1, on the holder 6 with a bracket coaxially positioned on sleeve 4 with a cam groove, also mounted coaxially

15 дополнительна втулка 7 с кронштейном и штифт 8, вход щий в кулачковый паз втулки 4; на кронштейне держател 6 шарнирно закреплена скоба 9, св занна с кронштейном втулки 715 an additional sleeve 7 with a bracket and a pin 8, which is included in the cam groove of the sleeve 4; a bracket 9 is hinged on the holder bracket 6, which is connected to the sleeve bracket 7

20 т гами 10. Фиксирующий элемент 11 выполнен в виде стакана с упругими лепесткё№1и вдоль его обраэук цей и расположен коаксиалько с держателем и жестко св зан с толкателем 12. На20 tons gami 10. The locking element 11 is made in the form of a glass with elastic lobes No. 1 and along its edge and is located coaxially with the holder and is rigidly connected with the pusher 12. On

25 наружной поверхности втулки 7 выполнена кольцева канавка, в которой расположены выступы лепестков фиксирующего элемента, а на внутренней выступ 13 в виде штифта, вход щего25, the outer surface of the sleeve 7 is provided with an annular groove in which the projections of the petals of the fixing element are located, and on the inner protrusion 13 in the form of a pin entering

30 ;В продольный паз держател 6, кйторый удерживаетс от выпадани гайкой 14.30; In the longitudinal groove of the holder 6, the holder is prevented from falling out of the nut 14.

УстЕ ОЙство работает следующим образом,The system works as follows,

При перемещении толкател 2, закрепленного иа упоре 3, перемещаетс втулка 4 с кулачковым пазом в направл ющих 5, заставл штифт 8, вход щий в кулачковый паз, поворачивать держатель 6 с кроиштейиом, иа котором закреплена скоба 9. При этом выступ 13, вход щий в паз держател , поворачивает дополнительную втулку 7 с кронштейном, предотвргица тем самы перекос т г 10, а втулка 7 с кронштейном проворачиваетс в фиксирующем элементе 11. Таким образом происходит поворот в вертикальной плоскости . При перемещении толкател 12 фиксирук ций элемент 11, выступом вход щим в канавку втулки 7 с кронштейном , перемещает ее и тем самлм поворачивает скобу 9 при помс ци т г 10 на определенный угол в горизонталной плоскости. Образец крепитс на скобе. Совместный поворот в вертикгшьной и горизонтальной плоскост х позвол ет перемещать образец в некотором телесном углу.When moving the pusher 2 fixed with the support 3, the sleeve 4 moves with the cam groove in the guides 5, causing the pin 8 entering the cam groove to rotate the holder 6 with the piston clamp and the bracket 9 attached. into the holder groove, turns the additional sleeve 7 with the bracket, preventing the same skewing of the t 10, and the sleeve 7 with the bracket turns in the locking element 11. Thus, a rotation occurs in the vertical plane. When the pusher 12 of the fixings is moved, the element 11, a protrusion entering the groove of the sleeve 7 with the bracket, moves it and, thus, turns the bracket 9 when the pin 10 is at a certain angle in the horizontal plane. The sample is attached to the bracket. A joint rotation in the vertical and horizontal planes allows the sample to be moved in a certain solid angle.

Устройство дл поворота может поворачивать образец в некоторотл телесном углу, что приводит к расширению функциональных возможностей.The rotator can rotate the pattern in some kind of solid angle, which leads to increased functionality.

Claims

1. Instruments for scientific research. L., 1976, 7, p. 37.