SU1021837A1

SU1021837A1 - Rotating mechanism

Info

Publication number: SU1021837A1
Application number: SU813356832A
Authority: SU
Inventors: Леонид Владимирович Шофлер; Евгений Дмитриевич Квашнин; Алексей Сергеевич Гвамичава; Виктор Сергеевич Дворников; Тухтапулат Турсунович Рискиев
Priority date: 1981-11-25
Filing date: 1981-11-25
Publication date: 1983-06-07

Abstract

МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ, содержащий св занную с фундаментом опорну(Ь плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу С осыр, один конец ко : торой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, вход щий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте , стакан установлен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным щарниром, размещенным € в стакане и несущим свободный конец оси. (ЛROTATION MECHANISM, containing a base connected to the foundation (b plate, a cup mounted on it, a turntable C axle, one end of which is placed in the cup, and a latch including a finger and a spherical element, a gear drive with a gear wheel, a gear interacting with it a wheel with an axial bore and a radial slot, in which a spherical element is included, which is included in the axial bore of the wheel, a hollow cylinder with a spherical bearing placed in it, and the axis is located in the latter, characterized in that the reliability of the mechanism and the accuracy of fixing the turntable, the drive and the hollow cylinder are placed on the foundation, the cup is mounted to move in a direction perpendicular to the cylinder axis, the finger and the axis are rigidly connected to the platform, and the mechanism is provided with a spatial joint located in the cup and carrying the free end of the axis. (L

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в качестве механизма вращени платформы гелиостата оптической системы солнечной печи.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, as a mechanism for rotating the heliostat platform of the optical system of a solar furnace.

Известен механизм вращени , содержащий св занную с фундаментом опорную плиту , установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, вход щий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником , а ось расположена в последнем 1 .A known rotation mechanism comprising a base plate associated with the foundation, a cup mounted on it, a turntable with an axis, one end of which is housed in the glass, and a lock including a finger and a spherical element, a gear drive with a gear wheel, an interacting gear with it a hole and a radial slit in which a spherical element is placed, which is included in the axial hole of the wheel, a hollow cylinder with a spherical bearing placed in it, and the axis is located in the last 1.

Недостатком известного механизма вращени вл етс недостаточна надежность его работы и высокоточных приборов, установленных на вращающейс платформе.A disadvantage of the known rotation mechanism is the lack of reliability of its operation and high-precision instruments mounted on a rotating platform.

Это обусловлено тем, что привод расположен на платформе, в св зи с чем надежность и услови токоподвода ухудщены изза наличи скольз щих контактов.This is due to the fact that the drive is located on the platform, in connection with which the reliability and conditions of the electrical power supply are impaired due to the presence of sliding contacts.

Кроме того, кинематическа схема известного механизма не обеспечивает строгой фиксации платформы в пространстве при осадке фундамента, что снижает точность работы установленного на ней прибора в оптической системе, например, гелиостата .In addition, the kinematic scheme of the known mechanism does not ensure strict fixation of the platform in space during the settlement of the foundation, which reduces the accuracy of the device installed on it in the optical system, for example, a heliostat.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism and the accuracy of fixing the turntable.

Указанна цель достигаетс тем, что в механизме вращени , содержащем св занную с фундаментом опорную плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезьнэ, в которой размещен сферический элемент, вход щий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте, стакан установлен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным шарниром, размещенным в стакане и несущим свободный конец оси.This goal is achieved by the fact that in a rotation mechanism containing a base plate associated with the foundation, a cup mounted on it, a turntable with an axis, one end of which is placed in the cup, and a latch including a finger and a spherical element, a platform drive with a gear that interacts with it, a gear wheel with an axial bore and a radial cut through, in which is placed a spherical element entering the axial bore of the wheel, a hollow cylinder with a spherical bearing placed in it, and the axis is located in the latter, ivod and a hollow cylinder arranged on the base, a cup is mounted movably in a direction perpendicular to the cylinder axis, the pin and the axle is rigidly connected to the platform, and a hinge mechanism is provided with a spatial placed in a beaker and the free end of the carrier axis.

На фиг. 1 изображен механизм вращени , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг... 1; на фиг. 3 -, узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; наFIG. Figure 1 shows the rotation mechanism, a general view; in fig. 2 - node I in FIG. 1; in fig. 3 -, node II in FIG. one; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; on

фчг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическа схема механизма вращени при неравномерной осадке фундамента. Механизм вращени содержит опорнуюfchg 5 is a section BB in FIG. 3; in fig. 6 shows a kinematic diagram of the rotation mechanism in case of uneven settlement of the foundation. The rotation mechanism contains the reference

плиту 1, соединенную .с фундаментной рамой 2, стакан 3, поворотную платформу 4 с осью 5, один конец которой размещен внутри стакана 3, и фиксатором, включающим палец 6 и сферический элемент 7, привод 8plate 1, connected. with the base frame 2, glass 3, turntable 4 with axis 5, one end of which is located inside the glass 3, and the lock including finger 6 and spherical element 7, drive 8

платформы с шестерней 9, взаимодействующее с ней зубчатое колесо 10 с осевым отверстием 11 и радиальной прорезью 12, в которой размещен сферический элемент 7, вход щий в осевое отверстие 11 колеса 10, полый цилиндр 13 с размещенным в немplatform with gear wheel 9, a gear wheel 10 interacting with it, with an axial bore 11 and a radial slot 12 in which a spherical element 7 is placed, which enters the axial bore 11 of the wheel 10, a hollow cylinder 13 with a hub

сферическим подщипником 14, а ось 5 расположена в последнем.spherical subshell 14, and the axis 5 is located in the latter.

Полый цилиндр 13 размешен на опорной плите 1, а привод 8 - на фундаментной раме 2, стакан 3 установлен с возможностьюThe hollow cylinder 13 is placed on the base plate 1, and the drive 8 is mounted on the base frame 2, the glass 3 is installed with the possibility

перемещени в направлении, перпендикул рном к оси цилиндра, и снабжен расположенными по его периметру регулирующими винтами 15, взаимодействующими с гайками 16, закрепленными на опорной плите 1. Ось 5 и палец 6 соединены с платформойdisplacement in a direction perpendicular to the axis of the cylinder, and provided with control screws 15 located on its perimeter and interacting with nuts 16 fixed to support plate 1. Axis 5 and pin 6 are connected to platform

4 жестко, а механизм снабжен размещенным в стакане 3 пространственным щарниром, включающим сферическую п ту 17, опирающуюс на ответную сферическую поверхность , выполненную в днище стакана 3, упорный подшипник 18 и сферический подшипI л4 is rigid, and the mechanism is provided with a spatial joint placed in a glass 3, including a spherical heel 17, resting on a counter spherical surface made in the bottom of the glass 3, a thrust bearing 18 and a spherical bearing I.

ник 19.nick 19.

Свободный конец оси 5 размещен в пространственном шарнире. Центры сферического подшипника 18 и сферической п ты 17 лежат в одной точке на оси 5. Сферический элемент 7 фиксатора св зан с зубчатым колесом 10- посредством сухарей 20, имеюших ответные сферические поверхности. Сухари 20 установлены подвижно в направл ющих 21, выполненных на стенках по обеим сторонам радиальной прорези 12, благодар которым сферический элемент 7 зафиксирован относительно зубчатого колеса 10 так, что его центр и центр сферического подшипника 14 всегда лежат на одной пр мой, перпендикул рной к оси вращени The free end of axis 5 is located at the spatial hinge. The centers of the spherical bearing 18 and the spherical pin 17 lie at the same point on the axis 5. The spherical element 7 of the retainer is connected with the gear wheel 10 by means of crackers 20 having spherical response surfaces. The crackers 20 are movably mounted in guides 21, made on the walls on both sides of the radial slot 12, due to which the spherical element 7 is fixed relative to the gear wheel 10 so that its center and the center of the spherical bearing 14 always lie on the same straight line perpendicular to the axis rotation

зубчатого колеса 10. Одна из стенок 22 прорези 12 выполнена подвижной и служит дл выборки зазоров в паре колесо - фиксатор .gear 10. One of the walls 22 of the slot 12 is made movable and serves to sample the gaps in a pair of wheel-lock.

Дл перемещени подвижной стенки 22 установлены регулировочные винты 23.Adjustment screws 23 are mounted to move the movable wall 22.

Механизм вращени работает следующим образом.The rotation mechanism works as follows.

При неравномерной осадке фундамента рама 2 и плита 1, ось 5 и платформа 4 принимают наклонное положение, что нарущает работу приборов оптической системы, расположенных на платформе 4. Дл возвращени последней в исходное положение стакан 3 с помощью винтов 15 перемещаютWith an uneven draft of the foundation, frame 2 and plate 1, axis 5 and platform 4 assume an inclined position, which disrupts the operation of the optical system instruments located on platform 4. To return the latter to the initial position, cup 3 is moved with screws 15

в положение, соотретствующее первоначальному , вертикальному положению оси 5, а следовательно, и платформы 4 с приборами оптической системы.in a position corresponding to the original, vertical position of the axis 5, and hence the platform 4 with the instruments of the optical system.

При этом сферическа п та 17 смещаетс относительно днища стакана 3, а зацепление шестерни 9 с зу.бчатым колесом 10 сохран етс неизменным, так как Одновременно с наклоном рамы 2 наклон етс расположенный на опорной плите 1 полый цилиндр 13 и ось последнего располагаетс под углом к оси 5, жестко св занной с платформой 4.At the same time, the spherical plate 17 is displaced relative to the bottom of the cup 3, and the engagement of the gear 9 with the gear wheel 10 remains unchanged, since simultaneously with the inclination of the frame 2, the hollow cylinder 13 located on the base plate 1 and the axis of the latter is inclined to axis 5 rigidly associated with platform 4.

Такой перекос осей полого цилиндра 13 и оси 5 не вли ет на работоспособность механизма вращени благодар наличию сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 фиксатора, конструкци которого , обеспечива вращение платформы 4, не преп тствует ее повороту относительно зубчатого колеса 10, так как сферический элемент 7 может скользить относительноSuch an imbalance of the axes of the hollow cylinder 13 and axis 5 does not affect the operability of the rotation mechanism due to the presence of a spherical bearing 14 and a spherical latch member 7, the design of which, while rotating the platform 4, does not prevent its rotation relative to the gear wheel 10, since the spherical element 7 may slide relatively

пальца 6 и перемещатьс в сухар х 20 по направл ющим 21, остава сь всегда на пр мой , проход щей всегда через центры сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 и перпендикул рной к геометрической оси вращени зубчатого колеса 10, что необходимо дл случа , когда наклон колеса 10 происход 1Т с поворотом вокруг его диаметра, проход щего через центры сферических элемента 7 и подщипника 14. Механизм вращени при неравномернойthe fingers 6 and move in the cracks x 20 along the guides 21, remaining always on the straight, always passing through the centers of the spherical bearing 14 and the spherical element 7 and perpendicular to the geometric axis of rotation of the gear wheel 10, which is necessary for the case when wheels 10 occurs 1T with rotation around its diameter, passing through the centers of the spherical element 7 and the support 14. The rotation mechanism with uneven

осадке фундамента обеспечивает большую кинематическую точность и надежность работы .The foundation draft provides greater kinematic accuracy and reliable operation.

77

Ф1/г. JF1 / g. J

Claims

A ROTATION MECHANISM comprising a base plate connected to the foundation, a cup mounted on it, a rotary platform with a pin, one end of which is placed in the cup, and a latch including a finger and a spherical element, a platform drive with gear, a gear wheel interacting with the axle a hole and a radial slot in which a spherical element is placed that enters the axial hole of the wheel, a hollow cylinder with a spherical bearing placed in it, and the axis is located in the latter, characterized in that, in order to increase over the working mechanism and the accuracy of fixing the turntable, the drive and the hollow cylinder are placed on the foundation, the cup is mounted to move in a direction perpendicular to the axis of the cylinder, the pin and axis are rigidly connected to the platform, and the mechanism is equipped with a spatial hinge placed in the cup and carrying a free end of axis.