SU884938A1 - Apparatus for feeding elongated articles - Google Patents

Apparatus for feeding elongated articles Download PDF

Info

Publication number
SU884938A1
SU884938A1 SU802904861A SU2904861A SU884938A1 SU 884938 A1 SU884938 A1 SU 884938A1 SU 802904861 A SU802904861 A SU 802904861A SU 2904861 A SU2904861 A SU 2904861A SU 884938 A1 SU884938 A1 SU 884938A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
additional guides
grippers
shtang
carriage
Prior art date
Application number
SU802904861A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Иванович Еркин
Глеб Иванович Лукишов
Олег Алексеевич Челюк
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1158
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1158 filed Critical Предприятие П/Я А-1158
Priority to SU802904861A priority Critical patent/SU884938A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU884938A1 publication Critical patent/SU884938A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ(54) DEVICE FOR FEEDING LONG-DIMENSIONAL

ИЗДЕЛИЙPRODUCTS

II

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам при сборке теплообменников.This invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for assembling heat exchangers.

Известно устройство дл  подачи длинномерных изделий при сборке теплообменников, содержащее смонтированные на станине подающий механизм и приводную каретку, размещенную на направл ющих 1.A device for feeding long products when assembling heat exchangers is known, which comprises a feeding mechanism mounted on a frame and a driving carriage placed on the guides 1.

Однако данное устройство сложно по конструкции и не обеспечивает цикличной подачи длинномерных изделий к станкам с цикличным режимом работы.However, this device is complicated in design and does not provide cyclical supply of long products to machine tools with a cyclic mode of operation.

Цель изобретени  - обеспечение цикличности подачи издели .The purpose of the invention is to ensure the cyclical flow of the product.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дли подачи длинномерных изделий при сборке теплообменников, содержащее монтированные на станине подающей механизм и приводную каретку, размещенную на направл ющих, снабжено расположенными на каретке подпружиненными в противоположных направлени х щтангами с захватами на одних концах и роликами на других, а также двусторонними дополнительными направл ющими, расположенньши параллельно основным направл ющим, и откидными подпружиненными склизами.The goal is achieved by the fact that the device for supplying lengthy products when assembling heat exchangers, comprising a feeding mechanism mounted on the frame and a driving carriage placed on the guides, is provided with opposed springs on the carriage in opposite directions with rollers on the other and also bilateral additional guides, located parallel to the main guide, and the folding spring-loaded ends.

щарнирно закрепленными на двусторонних дополнительных направл ющих и поочередно взаимодействующими с роликами щтанг, контактирующими соответственно с двусторонними дополнительными направл ющими, при этом захваты щтанг расположены один над другим.pivotally fixed on bilateral additional guides and alternately interacting with the rollers shtang, in contact respectively with bilateral additional guides, with the grippers of the tongs located one above the other.

На фиг. I изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. I shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит станину 1 с направл ющими 2, на которых расположена каретка 3. На станине 1 установлен при10 вод 4 с винтом 5 дл  перемещени  каретки 3 посредством установленной на ней гайки 6. В каретке 3 размещены щтанги 7 и 8, верхние концы которых имеют захваты 9 и 10, а на нижних закреплены ролики 11 15 и 12. На станине 1 установлены двусторонние дополнительные направл ющие 13 и 14, по которым двигаютс  ролики 11 и 12 щтанг 7 и 8. Направл юща  13 снабжена склизом 15, который пружиной 16 прижат к упору 17, а направл юща  14 снабжена склизом 18, который пружиной 19 прижат к упо20 ру 20. На штанге 7 установлены пружины 21 и 22, а на штанге 8 - пружины 23 и 24. Пружины 21 н 22 зафиксированы на штанre 7 выступами 25 и 26, а пружины 23 и 24, зафиксированы на штанге 8 выступами 27 и 28. Устройство снабжено концевыми датчиками 29 и 30. Пунктиром обозначено исходное положение каретки 3.The device comprises a frame 1 with guides 2 on which the carriage 3 is located. On the base 1 there is installed 10 water 4 with a screw 5 for moving the carriage 3 by means of a nut 6 mounted on it. In the carriage 3 there are shanks 7 and 8, the upper ends of which have grips 9 and 10, and on the lower rollers 11, 15 and 12 are fixed. On the bed 1 there are installed double-sided additional guides 13 and 14 along which the rollers 11 and 12 of the bolts 7 and 8 move. The guide 13 is provided with a clamp 15, which is pressed to spring 16 the stop 17, and the guide 14 is equipped with a slide, which springs oh 19 is pressed against the support 20. Springs 21 and 22 are mounted on the rod 7, and springs 23 and 24 are mounted on the rod 8. Springs 21 and 22 are fixed on the rod 7 by projections 25 and 26, and springs 23 and 24 are fixed on the rod 8 protrusions 27 and 28. The device is equipped with end sensors 29 and 30. The dotted line indicates the initial position of the carriage 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении привода 4 начинает вращатьс  винт 5, который взаимодействует с гайкой 6 каретки 3. Каретка 3 из исходного положени  перемещаетс  по направл ющим 2 вместе со щтангами 7 и 8. При этом ролики 11 и 12 наезжают на склизы 15 и 18 и ролик 11 поднимаетс  по наклонной поверхности склиза 15 на верхнюю плоскость направл ющей 13, а ролик 12 опускаетс  по наклонной поверхности склиза 18 на нижнюю поверхность направл ющей 14.When the actuator 4 is turned on, the screw 5, which interacts with the nut 6 of the carriage 3, begins to rotate. The carriage 3 moves from the initial position along the guides 2 together with the shafts 7 and 8. At the same time, the rollers 11 and 12 run over the slides 15 and 18 and the roller 11 rises along the inclined surface of the slits 15 onto the upper plane of the guide 13, and the roller 12 lowers along the inclined surfaces of the slides 18 onto the lower surface of the guide 14.

При этом штанги 7 и 8 перемещаютс , а захваты 9 и 10, св занные со штангами смыкаютс , захватывают изделие (не показано ) и с усилием, определ емым пружинами 22 и 23, перемещают его. Перемещение издели  сомкнутыми захватами продолжаетс  до тех пор, пока ролики 11 и 12 дойдут до конца направл ющих 13 и 14. Дойд  до конца направл ющей 13, щтанга 7, потер в опору , под действием пружины 21 перемещаетс  вниз, а штанга 8 под действием пружины 24 перемещаетс  вверх. Захваты 9 и 10 при этом разжимаютс  и освобождают изделие, а ролики 11 и 12 мен ютс  местами по отнощению к плоскости направл ющих 13 и 14.In this case, the rods 7 and 8 move, and the grips 9 and 10 connected with the rods close, seize the product (not shown) and with the force determined by the springs 22 and 23 move it. Moving the product with the closed grippers continues until the rollers 11 and 12 reach the end of the guides 13 and 14. Reaching the end of the guide 13, shtanga 7, lost support, under the action of the spring 21 moves down, and the rod 8 under the action of the spring 24 moves upwards. The grippers 9 and 10 are then unfolded and release the product, and the rollers 11 and 12 change places with respect to the plane of the guides 13 and 14.

После расцеплени  захватов с концом издели  устройство может работать как доталкиватель и досылает издели  в нужном направлении заподлицо в гнездо.After the clutches are disengaged from the end of the product, the device can work as a push-up device and sends the products flush to the socket in the desired direction.

При подходе каретки 3 к датчику 30 он срабатывает и реверсирует привод 4, винт 5 измен ет направление вращени  на противоположное и каретка 3 вместе со штангами 7 и 8 и захватами 9 и 10 возвращаетс  в исходное положение.When the carriage 3 approaches the sensor 30, it actuates and reverses the actuator 4, the screw 5 reverses the direction of rotation and the carriage 3 together with the rods 7 and 8 and the grippers 9 and 10 return to their original position.

При обратном .ходе ролики 11 и 12 отклон ют склизы 15 и 20, которые после прохода роликов возвращаютс  в исходное положение пружинами 16 и 19.When reversing, the rollers 11 and 12 deflect the slides 15 and 20, which, after passing the rollers, return to their original position by the springs 16 and 19.

Обратный ход каретки осуществл етс  до датчика 29, который переключает привод 4 на пр мой ход, после -чего цикл работы повтор етс .The carriage reversal is carried out before the sensor 29, which switches the actuator 4 to a forward stroke, after which the operation cycle is repeated.

Устройство обеспечивает цикличность подачи длинномерных изделий, повышает производительность труда и позвол ет автоматизировать технологический процесс сборки.The device ensures the cyclical feeding of long products, increases labor productivity and allows to automate the assembly process.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи длинномерных изделий при сборке теплообменников, содержащее смонтированные на станине подающий механизм и приводную каретку, размещенную на направл ющих, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  цикличностиA device for feeding long products when assembling heat exchangers, comprising a feeding mechanism mounted on the frame and a driving carriage placed on rails, characterized in that, in order to ensure cyclicality подачи издели , оно снабжено расположенными на каретке подпружиненными в противоположных направлени х штангами с захватами на одних концах и роликами на других , а также двусторонними дополнительными направл ющими, расположенными параллельно основным направл ющим, и откидными подпружиненными склизами, шарнирно закрепленными на двусторонних дополнительных направл ющих и поочередно взаимодействующими с роликами щтанг,supplying the product, it is provided with spring-loaded rods in opposite directions with grippers at one end and rollers at the other, as well as with double-sided additional guides arranged parallel to the main guide, and with folding spring-loaded sections hinged on bilateral additional guides and alternately interacting with shtang rollers, контактирующими соответственно с двусторонними дополнительными направл ющими, при этом захваты щтанг расположены один над другим.contacting respectively with double-sided additional guides, with the grippers shtang located one above the other. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 656707, кл. В 21 D 39/06, 1977 (прототип ).Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 656707, cl. In 21 D 39/06, 1977 (prototype). 1515 V/7///////////////////////////// фиг. 2.V / 7 ///////////////////////////// FIG. 2
SU802904861A 1980-04-02 1980-04-02 Apparatus for feeding elongated articles SU884938A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802904861A SU884938A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Apparatus for feeding elongated articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802904861A SU884938A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Apparatus for feeding elongated articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU884938A1 true SU884938A1 (en) 1981-11-30

Family

ID=20887493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802904861A SU884938A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Apparatus for feeding elongated articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU884938A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU884938A1 (en) Apparatus for feeding elongated articles
ATE8352T1 (en) CRUSHING MECHANISM FOR TIN CANS.
RU96116853A (en) METAL STRIP FEEDING DEVICE
US3265268A (en) Wire feeding device
CN2412872Y (en) Flexible thin PC sheet conveying appliance
CN209616602U (en) A kind of water transfer baffle mobile mechanism
CN206485635U (en) A kind of single motor driving filming-drawing mechanism
US2669278A (en) Tube corrugating machine
SU988427A1 (en) Apparatus for feeding sheet material into working zone
SU897349A1 (en) Grab-type feeding mechanism to multiposition press
US3479734A (en) Process and apparatus for setting nails in elongated members
RU2101113C1 (en) Apparatus for double-side bending
CN104550537B (en) A kind of Full-automatic punching machine synchronizes sheet conveying mechanism
SU841733A1 (en) Apparatus for moving material
EP0049223A2 (en) Self-acting arm for the feeding and unloading of machines in general
SU1590298A1 (en) Installation for producing packs of economizers
CN219408480U (en) Printing plate punching equipment
SU863072A1 (en) Machine for producing coils
SU891181A1 (en) Sorting and monitoring apparatus
SU721194A1 (en) Material advancing apparatus
SU709225A1 (en) Apparatus for separating sheet from pile
SU1319980A1 (en) Arrangement for separating a flat blank from a stack and feeding it to press
SU946740A1 (en) Apparatus for displacing parts between working positions
SU912357A1 (en) Apparatus for arranging strip stack, separating bottom strip from the stack and feeding it into working zone
RU1785465C (en) Device for making reinforcing bars